Ячейка роботизированной паллетизации мягких пакетов: стабилизация положения захвата перед определением скорости.
При планировании автоматизации паллетирования мягких мешков учитывались деформация мешков, положение при захвате, скорость конвейера, контакт захвата с мешком, опорная точка паллеты, схема укладки и логика восстановления.
Роботизированная ячейка для сортировки с визуальным отслеживанием: замкнутый цикл распознавания, захвата и конвейерной обработки.
Практическое руководство по автоматизации сортировки с использованием системы визуального отслеживания, охватывающее освещение, синхронизацию работы камеры, скорость конвейера, окно захвата, логику размещения и отслеживаемость.