Окно загрузки робота для обслуживания станка: дверь, приспособление и такт погрузки/разгрузки
При планировании роботизированной ячейки для обслуживания станков учитывались следующие факторы: время открытия дверей, базовые параметры оснастки, захват деталей, риски, связанные со стружкой и охлаждающей жидкостью, такт захвата и перемещения, а также время восстановления оператора.
Роботизированная ячейка для дозирования клея в бытовой технике: контрольная точка, опорная точка и окно нажатия.
Практическое руководство по автоматизации дозирования клея для бытовой техники, охватывающее траекторию движения клеевого шва, объем дозирования, базовую точку детали, время работы пресса, окно отверждения и контроль качества.