| Model | QJR130-3100M | |
| Numer osi | 4 | |
| Ładunek | 130 kg | |
| Powtórz pozycjonowanie | ± 0.5mm | |
| Max Armspana | 3157mm | |
| Zakres ruchu | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| Maksymalna prędkość | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Maksymalne przyspieszenie | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Moment bezwładności | J4 | 23kg.m² |
| Masa ciała robota | 1400 kg | |
| moc Pojemność | 17.5 kVA | |
| Gabinet Rozmiar | 650x750x1150mm | |
| Gabinet Waga | 140 kg | |
| Źródło | Przewód 3-fazowy 5 AC380V(+10%,-10%) |
|
| Formularz instalacyjny | Ziemia | |
| Zastosowanie | Paletyzacja, obsługa, załadunek, odbiór, pakowanie itp. | |
