| Model | QJR12-1700 | |
| Numer osi | 6 | |
| Ładunek | 12 kg | |
| Powtórz pozycjonowanie | ± 0.05mm | |
| Max Armspana | 1792mm | |
| Zakres ruchu | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159°, ﹣95° | |
| J3 | ﹢95°, ﹣125° | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksymalna prędkość | J1 | 189°/s |
| J2 | 189°/s | |
| J3 | 189°/s | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687°/s | |
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Moment bezwładności | J4 | 1.2kg.m² |
| J5 | 1.4kg.m² | |
| J6 | 0.7kg.m² | |
| Masa ciała robota | 240 kg | |
| moc Pojemność | 3.6 kVA | |
| Gabinet Rozmiar | 600 * 480 * 920mm | |
| Gabinet Waga | 95 kg | |
| Źródło | Jednofazowe 220V | |
| Formularz instalacyjny | Montaż naziemny/ Sufit |
|
| Zastosowanie | Obsługa, montaż, sortowanie, ładowanie i rozładunek itp. |
|
