tytuł: „Mocowanie śrub silnika robota współpracującego: moment obrotowy miski olejowej i pompy próżniowej, w pełni zautomatyzowane”
ślimak: współpracujący-robot-silnik-śruby-mocowanie-miska-olejowa-pompa-próżniowa-wideo
meta_description: „Jak 10-kilogramowy sześcioosiowy robot współpracujący automatyzuje ostateczne dokręcanie śrub w miskach olejowych i pompach próżniowych — powtarzalność ±0.03 mm, wydajność 98%, cykl szybszy o 50%, moment obrotowy z możliwością śledzenia. Film i analiza”.
słowo_kluczowe_podstawowe: dokręcanie śrub przez robota współpracującego
słowa kluczowe:
- współpracujący robot do przykręcania śrub
- automatyczne dokręcanie śrub silnika
- stacja zrobotyzowanego działa momentowego
- automatyczna zmiana gniazd
- automatyzacja montażu układów napędowych
strona_docelowa: evsint.com
og_image: og.jpg
youtube_id: „{{YOUTUBE_ID_EN}}”
Sześcioosiowy robot współpracujący o masie 10 kg z serwomotorem i automatyczną stacją wymiany nasadek wykonuje ostateczne dokręcanie śrub misek olejowych silnika i pomp próżniowych z powtarzalnością ±0.03 mm, osiągając wydajność na poziomie 98%, zastępując dwóch operatorów na stanowisku i skracając czas cyklu linii o 50% — przy czym każda wartość momentu obrotowego jest rejestrowana i możliwa do śledzenia.
W skrócie
| Spec | Wartość: |
|---|---|
| Robot | Robot współpracujący o udźwigu 10 kg i 6 osiach |
| Efekt końcowy | Pistolet serwo-momentowy + automatyczna zmieniarka nasadek |
| Powtarzalność | ± 0.03 mm |
| Pokazane stacje | Dokręcanie miski olejowej · dokręcanie śruby pompy próżniowej / śruby podającej powietrze |
| Wydajność | 98% |
| Zysk czasu cyklu | + 50% |
| Praca | Zastąpienie 2 operatorów na stanowisku (zmiana dzienna + nocna) |
| Możliwość śledzenia | Moment obrotowy na śrubę rejestrowany w czasie rzeczywistym |
Problem: ręczne pistolety dynamometryczne nie są skalowalne
Ostateczne dokręcanie śrub to jeden z najważniejszych etapów montażu silnika pod względem bezpieczeństwa. Wykonywane ręcznie, niesie ze sobą trzy problemy konstrukcyjne:
- Ciągłe zmiany gniazd. Pojedynczy silnik przenosi dziesiątki śrub o różnych rozmiarach, więc operator musi ręcznie zmieniać nasadki w trakcie całego cyklu — to powolny i podatny na błędy proces.
- Zmęczenie operatora. Długotrwała praca na zmianach z użyciem ciężkiego sprzętu do obróbki metalu powoduje duże obciążenie fizyczne i nierównomierną wydajność w ciągu dnia.
- Spójność momentu obrotowego. Gdy dokręcanie zależy od wyczucia ludzkiego, pominięta lub niedokręcona śruba może się wyślizgnąć — a w przypadku silnika stanowi to bezpośrednie zagrożenie bezpieczeństwa.
Rozwiązanie: jeden cobot, automatyczna wymiana gniazd, pełna identyfikowalność
Komórka zastępuje stację ręczną 10 kg sześcioosiowy robot współpracujący niosąc pistolet serwo momentu obrotowego, w połączeniu z automatyczna platforma do zmiany gniazdWybór nasadki, jej umiejscowienie oraz końcowy moment obrotowy odbywają się bez ingerencji człowieka, a każde dokręcanie jest rejestrowane.
Stacja 1 — Ostateczne dokręcanie miski olejowej
Robot współpracujący przechodzi przez schemat śrub miski olejowej w kolejności Powtarzalność ±0.03 mmMoment dokręcania każdej śruby jest rejestrowany w czasie rzeczywistym, co zapewnia kompletny, możliwy do zweryfikowania zapis jakości dla każdego silnika.
Stacja 2 — mocowanie za pomocą pompy próżniowej i śruby podającej powietrze
Ten sam robot przełącza się na odpowiednie gniazdo, wdmuchuje każdą śrubę na miejsce i dokręca. Jedna komórka obsługuje wiele części i modele mieszane — nie jest wymagana druga stacja.
Wyniki
- 98% wydajność, zabezpieczone pełnym monitoringiem i rejestrowaniem każdej śruby.
- +50% czasu cyklu linii, usuwając ręczne zmiany gniazd i czekając.
- Zastąpiono 2 operatorów na stację, przy ciągłej pracy zmianowej, zarówno dziennej, jak i nocnej.
- Stabilna pojemność poprzez sezonowe wahania popytu, ponieważ komórka działa bezobsługowo.
Elastyczna zmiana
Nowe wersje silnika wymagają jedynie edycji programu i zamiany gniazda — nie ma potrzeby przebudowy linii. Przeciągnij, aby uczyć programowanie i standaryzowane interfejsy narzędziowe umożliwić łatwe ponowne wdrażanie komórki w małych partiach i modelach mieszanych.
Pełny zapis
- Ostateczne dokręcanie śrub w silniku — nadal wykonywane ręcznie, śruba po śrubie, przy użyciu dynamometrycznego narzędzia?
- Trzy problemy związane z ręcznym dokręcaniem: dziesiątki różnych śrub w jednym silniku oznaczają konieczność ciągłej zmiany nasadek; długotrwałe zmiany powodują duże zmęczenie; a wyczuwalny moment obrotowy utrudnia uzyskanie powtarzalności — pominięta lub niewłaściwa śruba stanowi zagrożenie dla bezpieczeństwa.
- Na tej linii produkcyjnej pracuje sześcioosiowy robot współpracujący o masie 10 kg z serwomechanizmem w nadgarstku oraz automatyczną stacją wymiany nasadek. Wymiana nasadek, pozycjonowanie i dokręcanie odbywają się automatycznie.
- Stanowisko pierwsze, ostateczne dokręcanie miski olejowej: cobot przesuwa się po schemacie śrub z powtarzalnością ±0.03 mm, a moment obrotowy każdej śruby jest rejestrowany w czasie rzeczywistym i w pełni śledzony.
- Stanowisko drugie, mocowanie za pomocą pompy próżniowej i śruby podającej powietrze: ten sam robot zmienia gniazda, podaje powietrze do każdej śruby, a następnie ją dokręca — elastyczne rozwiązanie dla małych partii i modeli mieszanych.
- Wyniki: przy pracy na obu zmianach jedno stanowisko zastępuje dwóch operatorów; przy pełnym monitoringu wydajność sięga 98%, a czas cyklu skraca się o 50%.
- Zmiana jest prosta: funkcja „przeciągnij, aby nauczyć” oraz standardowe narzędzia oznaczają, że nowy model wymaga jedynie edycji programu i zamiany gniazd.
- Od miski olejowej po pompę próżniową — roboty współpracujące zmieniają mocowanie silników w bezobsługowy, możliwy do śledzenia, elastyczny, standardowy proces.
FAQ
Czy jeden robot potrafi obsługiwać różne rodzaje śrub? Tak. Dzięki automatycznej stacji wymiany gniazd, cobot wymienia gniazda w trakcie cyklu, dzięki czemu pojedyncza komórka obsługuje kombinację śrub w jednym silniku.
Czy moment obrotowy jest możliwy do prześledzenia na potrzeby audytów jakości? Każde zdarzenie związane z mocowaniem jest rejestrowane w czasie rzeczywistym, tworząc zapis dla każdej śruby z osobna.
Jak trudno jest dodać nowy model silnika? Edycja programu i zmiana gniazda — bez konieczności mechanicznej przebudowy linii — dzięki funkcji „przeciągnij, aby nauczyć” i standardowym interfejsom narzędziowym.
{
„@context”: „https://schema.org”,
„@type”: „ObiektWideo”,
„name”: „Mocowanie śrub silnika robota współpracującego — ostateczny moment dokręcania miski olejowej i pompy próżniowej”,
„opis”: „10-kilogramowy sześcioosiowy robot współpracujący z serwomotorem i automatyczną zmieniarką nasadek wykonuje ostateczne dokręcanie śrub misek olejowych silników i pomp próżniowych z powtarzalnością ±0.03 mm, osiągając wydajność na poziomie 98% i czas cyklu cięcia wynoszący 50%, z możliwością śledzenia momentu obrotowego dla każdej śruby.”,
“thumbnailUrl”: “https://www.evsint.com/images/engine_fastening_en-16×9.jpg”,
„data przesłania”: „2026-05-25”,
„contentUrl”: „https://www.youtube.com/watch?v={{YOUTUBE_ID_EN}}”,
„embedUrl”: „https://www.youtube.com/embed/{{YOUTUBE_ID_EN}}”,
„wydawca”: {
„@type”: „Organizacja”,
„nazwa”: „EVST”,
„logo”: {„@type”: „ObiektObrazu”, „url”: „https://www.evsint.com/images/evst-logo.png”}
}
}
Potrzebujesz podobnego projektu automatyzacji?
Jeśli potrzebujesz podobnych produktów lub usług projektowych, skontaktuj się z nami. Zapewnimy fachowe wsparcie w zakresie oceny procesów, przeglądu układu i planowania rozwiązań.