Formowanie metali: podparcie przedmiotu obrabianego poprzez ruch

Opisz podparcie arkusza lub cylindrycznego przedmiotu obrabianego poprzez załadunek, formowanie i usuwanie, a następnie zdefiniuj kontur lub dopasowanie do sprawdzenia.
Mocowanie robota: przestrzeń podejścia i wycofania

Sprawdź całkowite włożenie i wyjęcie narzędzia mocującego w każdej pozycji śruby, jednocześnie przechowując dowody dostępu oddzielnie od weryfikacji połączenia.