Zasięg to zbiór postaw, a nie odległość
Zasięg i zakres postawy robota: dostęp jest ustalany na podstawie postawy, która zmienia się wzdłuż jednego szwu i zaczyna się od nowa przy następnym, a nie na podstawie pojedynczej odległości.
Po gięciu na zimno część musi zostać ponownie zlokalizowana
Gięcie na zimno powoduje wygięcie powierzchni, od której pochodził przekrój, dlatego gięcie przekroju i zmiana jego położenia wymagają ponownego zaciśnięcia łuku przed wykonaniem spoiny.