Test sekwencji narzędzi końcówek rur pod kątem obrotu i podejścia
Za pomocą testu sekwencji narzędzi na końcach rur można odwzorować mocowanie narzędzia, obrót, identyfikację narzędzia, podejście, wycofanie, kontrolę, usterki i akceptację.
Akceptacja próbnego przebiegu ścieżki natrysku robota
Zaplanuj próby natrysku robota pod kątem ustawienia pistoletu, odległości, cofania, odstępu węża, odzyskiwania zatrzymania, bezpieczeństwa kabiny i prób powlekania.