Kilde: robotiq.com
Når det kommer til det industrielle markedet, er det mange ting du kan gjøre for å forbedre produksjonen og forbedre kvaliteten. En av disse tingene er innføringen av automatisering i forretningsprosessene dine. Automatisering er en viktig del av utviklingen din for å sikre at alle produktene du leverer til markedet er konsistente. Automatisering i mange bransjer, spesielt innen produksjon, oppnås ved å bruke robotikk.
Robotikk legger til en flott funksjon til forretningsprosessene dine og lar deg oppnå fantastiske resultater og nyte alle fordelene. Avhengig av oppgavene du ønsker å automatisere, er det forskjellige roboter du bør vurdere å investere i. Rådfør deg med en robotprodusent for å finne den beste passformen for å maksimere automatiseringen for virksomheten din. I denne artikkelen vil vi forklare hva gripere er og de forskjellige typene gripere innen robotikk.
Hva er en Robot Gripper
Kilde: robosavvy.com
Når det gjelder sortering, plukking og plassering blant andre oppgaver, er en av de mest brukte robotene en robotarm. Denne robotarmen er fantastisk gitt at den kan utføre repeterende oppgaver når det er nødvendig uten å ta pauser. For at dette skal skje, er bruk av en robotgriper avgjørende. Robotgripere er slutteffektorene som fungerer som fingrene for å holde fast på produktene for å flytte dem fra ett sted til et annet.
Når de er integrert med samarbeidssystemer og roboter, hjelper disse griperne til å fullautomatisere oppgaver i et forretningslokale. Disse griperne fungerer som den menneskelige hånden som viser styrken fra armen til håndens fingerferdighet for å strekke ut, plukke og holde på gjenstander. Med de utrolige oppgavene som utføres av robotgripere, finner du ut at forskjellige typer kommer med forskjellige design.
Typer robotgripere
Kilde: Youtube
Robotgripere kommer i forskjellige typer som sikrer at de fungerer godt for automatiseringsprosessene dine. Noen av de ulike typene inkluderer:
Vakuumgripere
Kilde: www.therobotreport.com
Disse griperne bruker en annen mekanisme for å sikre at de løfter og flytter produkter nøyaktig. De bruker bruken av forskjellen som eksisterer mellom atmosfærisk trykk og vakuum. Dette gjør at de kan løfte produkter med letthet og presisjon. De vakuum gripere har en trykkluftdrevet pumpe som tillater vakuumstrømmen. Denne pumpen sørger for at vakuumstrømmen er uavbrutt for å sikre at den holder fast på produktene.
Vakuumgriperne har mer kraft sammenlignet med andre robotarmgripere. Dette gjør at de kan løfte tyngre vekter og er best egnet for produksjonsindustri som arbeider med tunge monteringer. Når det gjelder bruk i ulike bransjer, er vakuumgripere best brukt i pakking og palletering. Det beste med disse griperne er det faktum at de er designet for å håndtere forskjellige produkter. De kan håndtere produkter som har uregelmessige former, noe som gjør dem til en flott slutteffektor for robotarmen din.
Pneumatiske gripere
Kilde: www.universal-robots.com
En pneumatisk griper bruker trykkluft og stempler i alle operasjoner. Dette gjør at kjevene kan jobbe nøyaktig og holde på produktene med nøyaktighet. De pneumatiske gripere er et flott alternativ, spesielt gitt det faktum at de er rimelige og kan operere på trange steder. Dette gjør at produsentene kan operere med letthet, spesielt hvis du ikke har et stort lager til din disposisjon. Dette alternativet vil fungere utmerket for produsenter som arbeider med enkeltdeler i stedet for blandede elementer.
Hydrauliske gripere
Kilde: www.mobilehydraulictips.com
Hvis du har å gjøre med kraftige produkter og bruksområder, er den hydrauliske griperen den beste griperen som gir mer kraft enn vakuumet. De drives av hydrauliske væsker og er et flott alternativ å vurdere. Vinnerfunksjonen deres er muligheten til å gripe fast i gjenstander til tross for vekten inkludert. Imidlertid kan bruken av en hydraulisk griper vil bringe med seg bruk av forskjellige oljer, pumper og reservoarer. Dette resulterer i mye rot når det er i drift når det gjelder miljørenslighet. I tillegg kommer bruken av hydrauliske gripere med mye vedlikehold for å sikre at den går jevnt.
Elektriske gripere
Kilde: www.roboticstomorrow.com
Når du arbeider med samarbeidende roboter, elektriske gripere er en av de mest effektive griperne å bruke. De er hovedsakelig omtalt i maskinstell, plukking og plassering av produkter. Disse griperne er flotte for oppgaver som krever høy hastighet og også lett til moderat gripekraft.
Jamming Grippere
Kilde: www.creativemachineslab.com
Ocuco klemmegriper er unik gitt at den har bruk av granulært materiale som er innkapslet i et mykt ytre skall. Dette skallet er det som brukes til å gripe produkter og overføre dem fra ett sted til et annet. Denne griperen er veldig allsidig og kan håndtere ulike former og størrelser på produkter. Dette gjør at de kan brukes i produksjon av blandede og uregelmessige gjenstander. Når de er i bruk, fester disse griperne seg sakte til en gjenstand, og lufttrykket slippes ut. Når det først er lufttrykk, setter det granulære materialet seg fast, og resulterer i et fast grep. Når luften slippes ut, løsner griperen og slipper gjenstanden der den skal være.
Myke gripere
Kilde: www.assemblymag.com
Hvis du jobber med skjøre og myke gjenstander som trenger mest pleie, bruk myke eller fleksible gripere er det beste valget. De er utformet for å redusere risikoen for eventuelle skader og skrapemerker på materiale som håndteres under prosessen. For eksempel er det gripere laget av silisium som fortrinnsvis brukes i næringsmiddelindustrien. Dette valget sikrer at produktene er i god form og at de også håndteres i et miljøfritt miljø.
Magnetiske gripere
Kilde: blog.robotiq.com
Disse griperne er hovedsakelig kjennetegnet når du arbeider med metallgjenstander. Griperen bruker sin magnetiske effektor for å gripe tak i metallgjenstander. Dette gjør at den enkelt kan plukke og plassere varer der de skal være. De magnetiske gripere brukes hovedsakelig når det gjelder håndtering av metallplater og bildeler. De er anvendelige i industrien som hovedsakelig arbeider med metallprodukter.
Velge riktig robotgriper
Kilde: eandt.theiet.org
Når det kommer til velge en griper for automatiseringen din i næringslivet er det et par ting å vurdere. Disse aspektene vil hjelpe deg med å finne ut hvilke gripere som fungerer best for deg og dine behov. Noen av de viktige tingene å vurdere inkluderer:
Industriapplikasjon
Du må vurdere hvilken bransje du jobber med. Dette er hovedsakelig fordi forskjellige gripere vil fungere forskjellig i forskjellige industrielle applikasjoner. Når du har funnet ut applikasjonsbehovene dine, kan du få en griper som fungerer for deg.
Varer og produkter
Avhengig av elementene du jobber med, må du finne ut hvilke gripere som vil fungere for deg. For eksempel, hvis du har å gjøre med produkter med en uregelmessig form, trenger du en spesifikk griper som kan justeres. Ta deg tid til å finne ut av dette.
Arbeidsmiljø
Når du velger griper, må du sørge for at du vurderer hva miljøet ditt innebærer. Har du å gjøre med forurensninger eller rene produkter? Dette er viktig fordi forskjellige gripere er utstyrt for å håndtere forskjellige typer gjenstander.
Hvordan gripere brukes i produksjon
Kilde: roboticsandautomationnews.com
Gripere i produksjon brukes til å plukke, holde og flytte produkter fra ett sted til et annet, for eksempel velg og plasser robot. De kommer godt med siden de er raskere enn menneskehender og gir en høyere ytelse når det gjelder utført arbeid. Dette er grunnen til at de i økende grad blir tatt i bruk i produksjonsindustrien med flere som er klar over fordelene de gir. Å skaffe en griper vil ikke bare hjelpe deg med å sortere repeterende oppgaver, men vil også hjelpe deg med å løfte tunge produkter. Enkelte oppgaver kan ikke utføres av mennesker, noe som lar robotikk fylle ut og sikre at alt fungerer som det skal.
Konklusjon
Robotgripere er en viktig del av automatisering i enhver bransje. Dette er grunnen til at de i økende grad blir omfavnet for å sikre at de leverer kvalitet i produksjoner. Det finnes forskjellige typer gripere som fungerer ved å bruke forskjellige mekanismer. Hvis du lærer mer om dem, kan du investere i den riktige griperen for dine behov. Ta deg tid til å finne en griper som passer din bransje og produksjonsbehov for å sikre at de er på nivå. Rådfør deg med a kvalifisert robotleverandør for å få de beste tilbudene og mer innsikt i hva du bør vurdere.