Sikkerhetsveiledning for robotsveising: ISO 10218 og IEC 62046 (2026)

Sist oppdatert: Mai 10, 2026

Sikkerhetsprosedyrer for robotsveising i 2026 hviler på en firelags stabel: internasjonale standarder (ISO 10218-1/2:2025, ISO/TS 15066, IEC 62046:2018), regionale forskrifter (CE Machinery Regulation 2023/1230 i EU, OSHA og ANSI RIA R15.06 i USA, GB 11291.1 i Kina), celledesignkontroller (fast skjerming, lysgardiner, områdeskannere, tohåndskontroller) og prosesskontroller (sikkerhetsklassifiserte PLS-er, nødstopparkitektur, sikker hastighetsovervåking). I følge rapporten World Robotics 2025 fra International Federation of Robotics (IFR) står sveising for omtrent 35 % av alle industrirobotinstallasjoner globalt. Med mer enn 500 000 nye robotenheter sendt årlig, er kostnaden for en ikke-kompatibel celle (skade, nedetid, tap av markedstilgang) ikke teoretisk. Denne veiledningen forklarer hvert lag med styrende standarder, nødvendige komponenter og samsvarstrinn.

For et tilpasset EVST-tilbud på konfigurasjonene som er omtalt nedenfor: e-post
sales@evsrobot.com or
WhatsApp / WeChat +86 193 8162 6253.

Hva er sikkerhet ved robotsveising?

Robotsveisesikkerhet er det strukturerte settet med tekniske kontroller, standardsamsvarstiltak og driftsprosedyrer som forhindrer skade, materielle skader og manglende overholdelse av forskrifter i automatiserte sveiseceller. Den dekker fire distinkte farekategorier som er unike for sveisemiljøet: mekaniske farer fra robotbevegelse (klempunkter, knusing, støt), lysbuefare (UV-stråling, infrarød stråling, lysbueglimt), kjemiske farer (sveiserøyk, fortrengning av dekkgass, ozon) og termiske og brannfarer (sprut, varme arbeidsstykker, brennbare overflater).

Fagfeltet henter inspirasjon fra to parallelle regelverk: robotspesifikke sikkerhetsstandarder (ISO 10218-serien, ANSI RIA R15.06, IEC 62046) og sveisemiljøstandarder (NFPA 51B for brannforebygging, AWS Z49.1 for sveisesikkerhet, NIOSH-eksponeringsgrenser for røyk). En kompatibel robotsveisecelle dekker begge delene samtidig fordi robotstandarden alene ikke dekker farer for lysbue eller røyk, og sveisemiljøstandarden alene ikke regulerer robotbevegelseskontroll eller -beskyttelse.

I praksis oppnås ikke samsvar på et enkelt tidspunkt. En celle som oppfyller alle gjeldende standarder ved igangkjøring, kan ikke oppfylle kravene hvis robotprogrammet modifiseres for å øke hastigheten, hvis en sikkerhetsskanner flyttes, eller hvis nytt verktøy endrer robotens rekkevidde. Kontinuerlig overvåking og en definert prosedyre for endringshåndtering er en del av hva «robotsveisesikkerhet» betyr driftsmessig, ikke bare ved installasjon.

For en bredere introduksjon til design av robotsveiseceller, se Sjekkliste for hvordan man bygger en robotsveisecelleoppsett (2026) og Komplett guide til robotsveising (2026).

4-lags sikkerhetsstabel for robotsveising

I stedet for å behandle robotsveisesikkerhet som én enkelt sjekkliste, strukturerer erfarne integratorer samsvar som fire gjensidig avhengige lag. Hvert lag setter grensebetingelsene for laget under.

• Lag 1, internasjonale standarder: ISO 10218-1:2025, ISO 10218-2:2025, ISO/TS 15066, IEC 62046:2018. Disse setter de grunnleggende sikkerhetskravene for roboter, systemer, samarbeidende drift og enheter for tilstedeværelsesregistrering.
• Lag 2, regionale forskrifter: CE-maskinforordning 2023/1230 (EU), OSHA 29 CFR underdel O + ANSI RIA R15.06 (USA), GB 11291.1-2011 (Kina). Disse bestemmer vilkår for markedsadgang og håndhevingsmekanismer.
• Lag 3, Sikkerhetskontroller for celledesign: Fysisk og elektrosensitiv maskinvare som oppretter beskyttelsessoner rundt roboten (fast skjerming, lysgardiner, områdeskannere, tohåndskontroller, sikkerhetsmatter og dørlåser).
• Lag 4, Prosessikkerhetskontroller: Programvare og elektroniske sikkerhetsfunksjoner implementert i kontrollsystemet (sikkerhetsklassifiserte PLS-er, nødstoppkretskategorier, overvåking av sikker hastighet, sikkerhetssonefunksjoner og håndstyringsmoduser).

Feil på lag 1 eller 2 skaper juridisk og markedsmessig ansvar. Feil på lag 3 eller 4 skaper direkte skaderisiko. Et effektivt sikkerhetsprogram må adressere alle fire lagene; å behandle dem uavhengig av hverandre skaper hull. Avsnittene nedenfor dekker hvert lag i detalj.

Lag 1: Internasjonale standarder for sikkerhet ved robotsveising

ISO 10218-1:2025, Robotens iboende sikkerhetsfunksjoner

ISO 10218-1 regulerer robotprodusenten. 2025-revisjonen (ISO 10218-1:2025, utgitt av International Organization for Standardization) setter krav til mekanisk design av robotarmen, kontrollsystemarkitektur, stoppfunksjoner (kategori 0, 1 og 2 stopp), hastighets- og kraftovervåking og dokumentasjon som følger med roboten. For sveiseapplikasjoner dekker de mest relevante kravene: robotens evne til å utføre en kategori 0-stopp (avstengning) innenfor en definert stoppavstand, tilgjengeligheten av en overvåket hastighetsutgang for sikkerhetsvurdert håndtrykk med celle-PLS-en, og tilveiebringelsen av et sikkerhetsvurdert I/O-grensesnitt til eksterne sikkerhetsenheter.

Robotprodusenter (inkludert FANUC, KUKA, Yaskawa og ESTUN blant etablerte leverandører, og sertifiserte nyere aktører som EVST, som har CE-, SGS- og TUV-tredjepartssertifisering for sine sveiserobotlinjer) må sertifisere produktene sine i henhold til ISO 10218-1 før de lanseres på markedet i de fleste regulerte jurisdiksjoner. 2025-oppdateringen introduserte strengere krav til samarbeidsfunksjoner og er tett i tråd med ISO/TS 15066:2025.

ISO.org: ISO 10218 standardserie

ISO 10218-2:2025, Sikkerhet i robotsystemer og integrasjoner

ISO 10218-2 regulerer integratorer og sluttbrukere. Den spesifiserer hvordan et robotsystem (robot pluss verktøy, beskyttelse, posisjonerings- og kontrollprogramvare) må designes, installeres og idriftsettes som en komplett celle. 2025-revisjonen absorberte hoveddelen av ISO/TS 15066s krav til samarbeidende drift, noe som gjør ISO 10218-2:2025 til den primære referansen for enhver sveisecelle som bruker hastighets- og separasjonsovervåking, effekt- og kraftbegrensning eller håndstyringsmoduser. Kravene inkluderer: dokumentert risikovurdering i henhold til ISO 12100, design av sikkerhetsrelaterte deler av kontrollsystemet til minst ytelsesnivå d (ISO 13849-1) eller SIL 2 (IEC 62061), og funksjonstesting av hver sikkerhetsfunksjon før idriftsettelse.

ISO/TS 15066:2025, Samarbeidende robotdrift

ISO/TS 15066 er den tekniske spesifikasjonen som styrer robotdrift i samarbeidende arbeidsområder der mennesker og roboter kan dele plass samtidig. For sveising gjelder dette først og fremst for gjerdeløse cobot-sveiseceller der en operatør laster deler mens roboten utfører korte sveiser i nærheten. Spesifikasjonen definerer fire samarbeidende operasjonstyper: sikkerhetsvurdert overvåket stopp, håndstyring, hastighets- og separasjonsovervåking (SSM) og kraft- og effektbegrensning (PFL). For sveiseceller er SSM den mest brukte modusen: roboten bremser eller stopper når operatørens målte avstand faller under en definert terskel, som beregnes ut fra robotens hastighet, stopptid og en menneskelig reaksjonsmargin. Se også den dedikerte artikkelen om eksplosjonssikre samarbeidende roboter for farlige sveisemiljøer for applikasjoner der selve sveiseatmosfæren introduserer ytterligere klassifiseringskrav.

IEC 62046:2018, Sikkerhetsutstyr med tilstedeværelsessensor

IEC 62046:2018, utgitt av Den internasjonale elektrotekniske kommisjonen, definerer ytelseskrav for elektrofølsomt beskyttelsesutstyr (ESPE) som brukes som beskyttelsesanordninger på maskiner, inkludert robotsveiseceller. Lysgardiner, områdeskannere og sikkerhetslaserskannere som brukes i robotcelleperimetre må oppfylle IEC 62046:2018 for å kvalifisere som sikkerhetsklassifiserte enheter. Standarden spesifiserer responstid, deteksjonsevne (minimum objektfølsomhet), miljømotstand og selvovervåkingskrav. På en sveisecelle er dette spesielt relevant fordi sveisesprut, røyk og gass kan forringe optiske sensorer. IEC 62046-kompatible enheter må opprettholde sin deteksjonsfunksjon i nærvær av forurensningsnivåer som er typiske for sveisemiljøet.

IEC 62046:2018 standardreferanse: IECs offisielle katalog.

Lag 2: Regionale forskrifter for sikkerhet ved robotsveising

CE-merking og EUs maskinforordning 2023/1230

I EU er robotsveiseceller maskiner som faller inn under maskinforordning 2023/1230/EU, som erstatter maskindirektiv 2006/42/EF og blir obligatorisk for nye markedsplasseringer fra 20. januar 2027. Som en forskrift (ikke et direktiv) gjelder den ensartet i alle EU-land uten nasjonal implementering. Krav til en CE-merket robotsveisecelle inkluderer: en risikovurdering i henhold til ISO 12100, samsvar med harmonisert EN ISO 10218-1/2 og EN IEC 62046, en komplett teknisk fil og en signert EU-samsvarserklæring. Forordningen fra 2023 legger til krav til cybersikkerhet for tilkoblede maskiner og utvidede krav til AI-baserte maskinstyringssystemer. Begge er relevante for moderne sveiseceller med visjonsstyrt sømsporing eller AI-assistert kvalitetsovervåking.

OSHA og ANSI/RIA R15.06 i USA

I USA er sikkerheten ved robotsveising regulert av OSHA 29 CFR del 1910 underdel O (Maskin- og maskinbeskyttelse) og, for robotspesifikke krav, ANSI/RIA R15.06-2012, den amerikanske nasjonale standarden for industriroboter og robotsystemer – sikkerhetskrav. ANSI/RIA R15.06 er en konsensusstandard utviklet av Robotic Industries Association (RIA) og er bredt tatt i bruk som ingeniørreferanse for robotcelledesign i amerikansk produksjon. Selv om ANSI-standarder teknisk sett er frivillige, siterer OSHA-håndhevelse rutinemessig manglende samsvar med ANSI R15.06 som bevis på en anerkjent fare i henhold til General Duty Clause (seksjon 5(a)(1)). For sveiseceller gjelder AWS Z49.1 (sikkerhet ved sveising, skjæring og tilhørende prosesser) sammen med R15.06 for lysbuespesifikke farer.

OSHA.gov: Sikkerhetsstandarder for roboter og maskiner | Offisiell standardreferanse for ANSI/RIA R15.06.

GB 11291.1-2011 i Kina

I Kina er sikkerheten til industriroboter regulert av GB 11291.1-2011 (Roboter og robotenheter, sikkerhetskrav for industriroboter, del 1: Roboter) og GB 11291.2-2013 (del 2: Robotsystemer og integrasjon), som er direkte kinesiske tilpasninger av ISO 10218-1 og ISO 10218-2. Innenlandske robotprodusenter og integratorer som leverer sveisesystemer i Kina må overholde disse GB-standardene. Eksportorienterte leverandører søker i tillegg CE- og TUV-sertifisering for å kunne håndtere det europeiske og globale markedet parallelt.

Lag 3: Sikkerhetskontroller for celledesign for sveiseroboter

Celledesignkontroller er de fysiske og elektrooptiske maskinvareelementene som skaper sikkerhetsgrensen mellom robotbevegelse og menneskelig tilgang. Hver enhetstype har en definert ytelseskategori (i henhold til ISO 13849-1) og et spesifikt applikasjonsområde innenfor en sveisecelle.

Fast vakthold (kategori 4 sikring)

Faste fysiske vern (stålnettpaneler, sveisede rammer eller solide metallplateinnkapslinger) gir den høyeste kategorien av mekanisk beskyttelse og krever ingen elektronisk funksjonalitet for å opprettholde sikkerhetsfunksjonen. For konvensjonelle industrielle sveiseceller som kjører tunge roboter med høy hastighet (6 kg til 200 kg nyttelast), er fast perimetervern standard grunnlinje. Vern må være utformet slik at ingen åpning gir hånd- eller fingertilgang til faresonen i henhold til EN ISO 13857:2019 sikkerhetsavstandstabeller. Faste vern krever verktøy for å fjerne; de ​​kan ikke åpnes uten å slå av cellen. For sveiseceller fungerer vern også som sprutskjerm og UV-skjermer.

Lysgardin (IEC 61496-1 / IEC 62046)

Lysgardiner (optoelektroniske sikkerhetsanordninger, OESPE) er standard tilgangskontrollenhet ved cellens hovedinngangsåpning. De genererer en matrise av infrarøde stråler; ethvert avbrudd utløser en sikkerhetsstopp. IEC 61496-1 regulerer selve lysgardinenheten; IEC 62046:2018 regulerer bruken som en robotcellebeskyttelse. Lysgardiner er klassifisert etter type: Type 2 (selvtestende, egnet for applikasjoner med lavere risiko) og Type 4 (den høyeste ytelseskategorien, som kreves for direkte sikkerhetsfunksjon på en industriell robotcelle). På en sveisecelle er type 4 lysgardiner standard ved operatørens tilgangsport. Viktige installasjonskrav inkluderer: korrekt sikkerhetsavstand beregnet ut fra robotens stopptid og gardinens responstid, monteringshøyde som er tilstrekkelig til å forhindre pass-under-inngang, og beskyttelse mot falsk aktivering fra sveisesprut (vanligvis adressert ved å plassere gardinen bak et sprutavbøyningspanel eller bruke en avblindingsfunksjon på de nedre strålene).

For en detaljert sammenligning av lysgardin- og områdeskannerapplikasjoner, se Veiledning for sikkerhetsstandarder for industriroboter.

Områdeskanner (sikkerhetslaserskanner)

Sikkerhetslaserskannere projiserer et horisontalt eller vertikalt laserplan og kartlegger et beskyttelsesfelt i sanntid. De er den foretrukne beskyttelsesenheten for gjerdeløse cobot-sveiseceller og hybridceller der operatørens tilnærmingsvei ikke er festet til en enkelt port. En skanner kan definere flere konsentriske soner: en varslingssone (bremser roboten til sikker hastighet) og en stoppsone (stopper robotbevegelsen). Denne graderte responsen støtter ISO/TS 15066 hastighets- og separasjonsovervåking. Skanneren må være klassifisert i henhold til IEC 62046:2018, og dens PFHD (sannsynlighet for farlig maskinvarefeil per time) må bidra til cellens generelle sikkerhetsintegritetsnivå eller ytelsesnivåberegning. For sveiseapplikasjoner er kapslingsgrad (minimum IP65) og motstand mot sveiserøykforstyrrelser utvalgskriterier i tillegg til samsvar med sikkerhetsstandarder.

Tohåndskontroll, sikkerhetsmatte og dørlås

Tohåndskontrollenheter (i samsvar med ISO 13851) brukes i manuelle sveiseoperasjoner og hybridceller der et menneske initierer en robotbevegelsessekvens. De krever samtidig aktivering av begge hender, noe som forhindrer énhåndsbetjening i cellen. Sikkerhetsmatter (trykkfølende gulvbrytere) oppdager operatørens tilstedeværelse ved gulvkontakt og brukes i celler der skanning over hodet eller perimeteret er upraktisk. Dørforriglinger (kodede magnetiske sikkerhetsbrytere eller solenoidlåste forriglinger i henhold til ISO 14119) sikrer at celletilgangsdører ikke kan åpnes mens roboten er i bevegelse. For en sveisecelle må forriglingsbryterne være klassifisert for kategori 3 eller kategori 4 i henhold til ISO 13849-1 for å samsvare med robotens nødstoppkretskategori.

Lag 4: Prosessikkerhetskontroller (PLS, nødstopp og sikkerhetshastighetsfunksjoner)

Prosessikkerhetskontroller er implementert i kontrollsystemet og styrer hvordan roboten oppfører seg når en sikkerhetshendelse inntreffer. I motsetning til fysisk sikring er disse kontrollene programvare og elektronikk; designet deres må formelt verifiseres for å demonstrere det nødvendige sikkerhetsnivået.

Sikkerhetsklassifisert PLS (SIL 2-3 / Ytelsesnivå de)

En sikkerhetsklassifisert programmerbar logikkkontroller (sikkerhets-PLS) utfører sikkerhetsfunksjonene til robotcellen: overvåker innganger fra sikkerhetsenheter (lysgardiner, skannere, forriglinger), sender stoppkommandoer til roboten og sveisestrømkilden, og opprettholder sikker tilstand inntil en operatørtilbakestilling utføres. ISO 13849-1:2023 definerer ytelsesnivåer (PL a til e) for sikkerhetsfunksjoner; de fleste sikkerhetsfunksjoner i industrielle robotceller må oppnå PL d (tilsvarende SIL 2 under IEC 62061) eller PL e (SIL 3). I praksis integrerer store robot-OEM-er en sertifisert sikkerhetskontroller i robotskapet; celleintegratoren legger til en separat sikkerhets-PLS eller sikkerhetsrelémodul for å administrere de bredere celleforriglingene. EVSTs industrielle sveiserobotlinjer inkluderer fabrikkintegrerte sikkerhetsfunksjonsutganger som er kompatible med tredjeparts sikkerhets-PLS-er, og støtter TUV-sertifiserte integrasjonsarbeidsflyter som brukes av europeiske systemintegratorer.

Nødstoppkretskategorier (kategori 0, 1 og 2)

Nødstoppkretser (e-stop) på robotsveiseceller er klassifisert i henhold til IEC 60204-1 etter deres stoppatferd:

• Kategori 0 (Ukontrollert stopp): Strømmen fra drivverket fjernes umiddelbart. Roboten bremser ned under tyngdekraft/treghet. Brukes der roboten må stoppe uavhengig av posisjon.
• Kategori 1 (Kontrollert stopp): Roboten bremser ned til stopp under servostyring, deretter kobles strømmen fra. Brukes der en ukontrollert stopp kan forårsake sekundære farer (f.eks. at en tung del faller ned).
• Kategori 2 (Kontrollert stopp, kraftbevaring): Roboten bremser ned til stopp og holder posisjonen med fortsatt drivkraft påført. Brukes i samarbeidende celler der roboten må forbli posisjonert for håndstyrt tilbakeføring.

For de fleste robotsveiseceller utløser perimeterbeskyttelsen en kategori 1-stopp (kontrollert nedbremsing før strømmen slås av) for å forhindre ukontrollert brennerbevegelse som kan sprute smeltet metall. Den manuelle nødstoppknappen utløser vanligvis kategori 0 for maksimal responshastighet.

Sikker hastighetsovervåking, sikker sone og håndstyring

Moderne sikkerhetsklassifiserte robotkontrollere tilbyr sertifiserte programvaresikkerhetsfunksjoner i tillegg til maskinvaresperrer. Sikker hastighetsovervåking begrenser robotens verktøysenterpunkt (TCP) hastighet til et definert maksimum når et menneske er innenfor den overvåkede sonen, noe som muliggjør samarbeidende lasteoperasjoner uten fullstendig avstengning. Sikker sonefunksjoner definerer virtuelle 3D-grenser i robotens arbeidsområde. Hvis TCP-en forsøker å krysse en grense, genererer kontrolleren en sikkerhetsstopp før roboten når sonekanten. Håndstyringsmodus lar en operatør bevege robotarmen manuelt gjennom et lærehåndtak mens sikkerhetskontrolleren overvåker kraft og hastighet, noe som muliggjør programmering og oppsett uten fullstendig avstengning. Disse programvaresikkerhetsfunksjonene må ha uavhengig sertifisering (vanligvis TUV eller Bureau Veritas) og må valideres under igangkjøring gjennom tvungen feiltesting i henhold til ISO 10218-2:2025 Annex-krav.

Typer av sikkerhetsarkitekturer for sveiseceller

Sikkerhetsarkitekturen til robotsveiseceller er ikke universell. Fire vanlige konfigurasjoner har hver sin standard, størrelse og operatørnærhetsprofil.

Den inngjerdede tradisjonelle cellen er fortsatt dominerende for store volumer innen bilindustrien og stålkonstruksjoner, der syklustid og toleranser for sveisekvalitet ikke gir rom for nøling med operatørens nærhet. Gjerdeløse cobotceller er det raskest voksende segmentet, drevet av SMB-adopsjon og sveisemangelen dokumentert av American Welding Society (AWS). I følge AWS Welder Shortage Outlook står USA overfor et anslått underskudd på mer enn 330 000 kvalifiserte sveisere innen 2028, og cobotsveising med samarbeidende sikkerhetsarkitekturer adresserer dette gapet direkte. For mer informasjon om sikkerhetscellearkitektur for cobotsveising, se Veiledning for MIG vs. TIG vs. laserrobotsveising.

Sveisespesifikke farer i robotsveiseceller

Farer knyttet til robotbevegelser dekkes av ISO 10218. Farer knyttet til sveiseprosesser krever en separat, parallell behandling. I praksis oppfyller ikke en risikovurdering for en robotsveisecelle som kun refererer til ISO 10218 og ignorerer lysbue- og kjemiske farer, ISO 12100-kravet om å identifisere alle betydelige farer knyttet til maskineriet.

Lysbue og UV-stråling (IP-klassifisering for elektriske kabler)

Lysbuen som produseres ved MIG- eller TIG-sveising avgir intens ultrafiolett og infrarød stråling. Uskjermet UV-eksponering ved sveisebueavstand kan forårsake lysbueøye (fotokeratitt) i løpet av sekunder. For robotceller må robotkontrolleren, servodriverne og sikkerhets-PLC-kabling være klassifisert for lysbuemiljøet: kabling i rør, kontakter med passende IP-klassifiseringer (vanligvis minimum IP65 for komponenter innenfor lysbuesonen), og UV-ugjennomsiktige paneler som skjermer alle operatørens synsfelt til lysbuen. Fast skjerming fungerer også som UV-skjerm; cobotceller uten gjerder krever UV-blokkerende gardiner eller skjermer på alle åpne sider som vender mot operatørområder. AWS Z49.1 og AWS Sikkerhetsveiledningen gir spesifikke krav til skyggenummer for sveiseskjermer.

Farer knyttet til røyk og gass (NIOSH-eksponeringsgrenser)

Robotsveising genererer røyk med en hastighet på 0.1 til 0.8 gram per minutt, avhengig av prosess, trådtype og strømstyrke. Seksvalent krom (Cr(VI))-røyk fra MIG-sveising av rustfritt stål er klassifisert som et kreftfremkallende stoff i gruppe 1 av IARC. NIOSH (National Institute for Occupational Safety and Health) setter en anbefalt eksponeringsgrense (REL) for sveiserøyk på 1 mg/m³ (8-timers tidsvektet gjennomsnitt) og en separat 0.2 µg/m³ REL for Cr(VI). Robotceller må inkludere et kildefangst-røykavsugssystem: en brennermontert avsugsdyse, en overliggende hette eller en dedikert røykavsugsrobot, dimensjonert for å holde konsentrasjoner under gjeldende NIOSH eller lokal yrkeseksponeringsgrense (OEL). OSHA PEL for total sveiserøyk er 5 mg/m³ (8-timers TWA); mange EU-land håndhever den lavere NIOSH REL.

Sprut, termiske farer og brann (NFPA 51B)

Sveisesprut skaper to farer i en robotcelle: sekundærantennelse av brennbare materialer og skade på sikkerhetskritiske komponenter, inkludert kabler, skannere og lysgardiner. NFPA 51B (Standard for brannforebygging under sveising, skjæring og annet varmt arbeid) krever minst 10 meters avstand fra brennbare materialer til sveisepunktet eller bruk av brannsikre barrierer. I en robotcelle beskytter sprutskjold (metallplater plassert mellom sveisepunktet og cellens omkrets) sikkerhetsenheter mot sprut og reduserer risikoen for sekundærantennelse. Sprut som lander på optikken til en sikkerhetsskanner kan føre til at enheten feilsikres (stopper), eller i verste fall for eldre enheter uten selvovervåking, feilfarlig (passerer gjennom en forurensningsfeil). IEC 62046:2018-kompatible skannere krever selvovervåking for forurensning som kan påvirke deteksjonsevnen. Celledesignet bør også spesifisere en rengjøringsprotokoll for skanneroptikk som en del av det forebyggende vedlikeholdsplanen.

Risikovurderingsmetodikk for robotsveiseceller

ISO 12100:2010 (Maskinsikkerhet, generelle prinsipper for design, risikovurdering og risikoreduksjon) er den overordnede metodestandarden som står over alle robotspesifikke og sveisespesifikke standarder. Den definerer en tretrinns iterativ prosess: risikovurdering (fareidentifikasjon, risikoestimering, risikoevaluering), risikoreduksjon (iboende sikker design, beskyttelse, bruksinformasjon) og dokumentasjon av gjenværende risiko.

Risikograf og HARA

For robotceller bruker risikovurderingen vanligvis enten en risikograf (kvalitativ, i henhold til ISO 13849-1 tillegg A) eller en HARA-matrise (Hazard Analysis and Risk Assessment) for å bestemme det nødvendige ytelsesnivået for hver sikkerhetsfunksjon. Variabler i risikografen er: alvorlighetsgraden av skade (S1/S2), eksponeringsfrekvens og -varighet (F1/F2), og muligheten for å unngå faren (P1/P2). De fleste farer knyttet til robotbevegelse i en sveisecelle (knusing, sammenfiltring) scorer S2/F2/P1, noe som resulterer i en nødvendig PL d for sikkerhetsfunksjonen som beskytter mot den faren.

Sikkerhetsrelaterte deler av kontrollsystemer (SRP/CS)

Når det nødvendige ytelsesnivået er bestemt for hver sikkerhetsfunksjon, må integratoren designe de sikkerhetsrelaterte delene av kontrollsystemet (SRP/CS) for å oppnå den PL-en. ISO 13849-1:2023 gir arkitekturen og beregningsmetoden for komponentpålitelighet. En PL d-sikkerhetsfunksjon krever vanligvis en tokanalsarkitektur (kategori 3 eller kategori 4 i henhold til ISO 13849-1) med kryssovervåking mellom kanaler. Den beregnede PFHd (sannsynligheten for farlig feil per time) må være under terskelen for den tildelte PL-en. For en komplett sveisecelle dekker denne beregningen sikkerhets-PLS-en, lysgardinen eller skanneren, robotens sikkerhetsklassifiserte stoppfunksjon og sperrebryterne på alle tilgangsdører.

Basert på erfaring med idriftsettelse i felten med sveiseceller med flere roboter, krever risikovurderingen og SRP/CS-dokumentasjonsfasen alene vanligvis 80 til 120 timer sikkerhetsingeniørtid på en mellomkompleks dobbeltstasjonscelle før valideringen på maskinvarenivå begynner. Integratorer som undervurderer denne fasen, opplever regelmessig forsinkelser i idriftsettelsen når det tekniske kontrollorganet eller kundens revisjon identifiserer hull i dokumentasjonen for funksjonell sikkerhet.

Sikkerhetsprosedyrer for robotsveising: Sjekkliste for samsvar (8 trinn)

Sertifiserte sveiserobotplattformer og kompatibel celledesign

En kompatibel robotsveisecelle starter med en robot som har de iboende sikkerhetsfunksjonene som kreves av ISO 10218-1. Store leverandører med ISO 10218-1-kompatible plattformer og etablert europeisk markedssertifisering inkluderer FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa og ESTUN blant leverandørene med høyest volum. EVST tilbyr sveisekonfigurerte industriroboter og XR-seriens samarbeidende roboter med CE-, SGS- og TUV-tredjepartssertifisering, feltutprøvd i sveisecelleintegrasjoner i over 100 land. For applikasjoner i farlige sveisemiljøer som involverer brennbare belegg eller overflatebehandlingsløsningsmidler, utvider EVST XR-EX-seriens eksplosjonssikre samarbeidende roboter (IP68, ATEX/IECEx dobbeltsertifisert) sikkerhetsarkitekturen til å dekke sone 1- og sone 2-klassifiserte atmosfærer, et spesifikt krav fra standard sikkerhetsstakk for robotsveising. Se eksplosjonssikker cobot-guide for den spesifikke samsvarsstien.

I følge bransjeobservasjoner påvirker valget av robotplattform tidslinjen for sikkerhetsvalidering fordi roboter med fabrikkintegrert sikkerhets-I/O (overvåkede stopputganger, sikkerhetshastighetssignaler, sikkerhetssoneutganger) reduserer integratorens designbyrde sammenlignet med plattformer som krever eksterne sikkerhetsrelémoduler for å oppnå de samme funksjonene. Integratorer rapporterer at celler bygget på ISO 10218-1-sertifiserte plattformer med fabrikkdokumentasjon for sikkerhetsfunksjoner reduserer igangkjøringsvalideringsfasen med 20 til 30 % sammenlignet med celler der sikkerhetsfunksjoner er implementert eksternt. For en detaljert gjennomgang av valg og integrering av sveisecellekomponenter, se Komponenter og integrasjonsveiledning for robotsveiseceller.

Ofte stilte spørsmål: Sikkerhet ved robotsveising

Sist oppdatert: Mai 10, 2026

For et tilbud skreddersydd for prosjektet ditt, inkludert CE/ANSI-samsvarsvurdering, spesifikasjon av sikkerhetsenheter for cellearkitekturen din og konfigurasjonsanbefaling for sveiseroboter med fabrikkintegrerte ISO 10218-1-sikkerhetsfunksjoner, send e-post sales@evsrobot.com eller send oss ​​en melding WhatsApp / WeChatTypisk respons innen 24 timer.