En robot er et nyttig neste steg når den kan sette inn det tillatte antallet fylte pakker i de faktiske kassene uten at folk stadig må omforme pakkene, holde klaffene til side eller korrigere en mislykket innsetting. Der disse inngrepene dominerer, kan det være mer nyttig å først stabilisere pakken og kassepresentasjonen. Vurder den fullførte pakkeoppgaven, inkludert formatendringer og gjenoppretting, før du bestemmer hvilket manuelt arbeid som skal automatiseres.
Produktet endrer form; åpningen endres også
En fylt fleksibel pakke er ikke en stiv blokk som beskrives fullstendig av sin nominelle lengde og bredde. Kontaktflaten kan deformeres under griping. Den tillatte fylte tilstanden hører derfor hjemme i en håndteringstest, spesielt når et vakuumverktøy vurderes. Test de faktisk tillatte pakkene, i stedet for tom film eller en stiv erstatning som skjuler problemet.
Kartongen introduserer en ny grense. En pakke som går gjennom et nominelt rektangel kan støte på en klaff eller en innoverbøyd side ved den faktiske åpningen. For en foreslått celle, test den tillatte kartongvariasjonen med pakken holdt i sin tiltenkte retning. Inkluder verktøyets innføring, frigjøring og uttak: å levere produktet er ikke det samme som å kunne fjerne verktøyet på en ren måte.
Dette er betingede prøvespørsmål, ikke grunner til å anta at en robot ikke kan håndtere fleksibel emballasje. De identifiserer hvilke presentasjons- eller veiledningsendringer som kan gjøre overføringen repeterbar.
Definer arbeidet roboten tar over
Case-applikasjonen viser en rød industrirobot som plasserer pakkede produkter i åpne kartonger inne i en beskyttet celle. Hvite, oppreiste komponenter omgir eskeåpningen som støtter eller føringer. De er utstyrsdeler, snarere enn de pakkede produktene.
Robotverktøy over en åpen kartong med hvite føringsplater inne i den inngjerdede pakkecellen. Video 00:25.
Den innsettingsoppgaven har en smalere grense enn å forberede, pakke og lukke hver enkelt kasse. I en manuell sammenligning, identifiser hvem som presenterer produktene, åpner og finner kartongen, kontrollerer resultatet og administrerer neste format. Hvis disse oppgavene forblir hos en operatør, behold dem i den foreslåtte bemannings- og arbeidsfordelingen i stedet for å trekke fra en hel pakkejobb fra en video av innsetting.
For gjentakende formater med stabil presentasjon kan robotinnsetting være et praktisk første forsøk. Der pakker eller kasseåpninger trenger hyppig praktisk korrigering, kan det å forbedre grensesnittet først gjøre en senere celle mer nyttig. Ingen av rutene har en universell terskel for produksjonsvolum.
En prøveperiode må fortsette etter at pakken er kommet inn
Bli enige om hva som teller som en akseptabel pakket eske: riktig innhold og retning, akseptabel emballasjetilstand, ren verktøyuttak og nødvendig lukking. Der utstikkende film når lukkeområdet, kontroller at den ikke tilsmusser lukningen. En publisert posepakkeapplikasjon kontrollerer for eksempel filmhalens retning rundt kartonghengsler og limeområder; det er en spesifikk løsning for en bestemt pakke, ikke en grunn til å spesifisere visjon eller limeutstyr for hver celle.
Kjør en representativ formatendring i tillegg til det vanlige formatet. En annen pakkeorientering kan kreve endringer i verktøy og presentasjon i noen systemer, ikke bare en oppskriftredigering. Dokumenter de fysiske justeringene og hvem som gjør dem. Et sjeldent format som krever omfattende inngrep kan med rimelighet forbli manuelt i et førstefaseprosjekt.
Til slutt, inkluder en avbrutt eller hindret innsetting i den avtalte igangkjøringstesten. Etabler en kontrollert måte å fjerne berørte pakker på, bekreft innholdet i esken og start på nytt fra en kjent tilstand. Å gjentatte ganger prøve den samme bevegelsen inn i en skadet åpning er ikke en gjenopprettingsplan.
Bilder av de fylte produktene og åpne kartongene, utvalget av formatendringer og det nødvendige skiftmønsteret er nok til å starte en EVST-diskusjon. Diskuter et trinnvis omfang av sakspakkingHvilken repeterbar oppgave bør flyttes først, og hvilke pakke- eller kartongforhold bør prøveperioden avgjøre?