Modell: QJR7-900
Laste: 7kg
Armspenn: 903.5mm
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet: ± 0.02 mm
Den generelle systemarkitekturen til roboten er kompakt, lett, stor arbeidsplass, rask respons, høy gjentatt posisjoneringsnøyaktighet, anvendelig for montering, sortering, håndtering, lasting og lossing.
| Modell | QJR7-900 robot | ||
| Grad av frihet | 6 | ||
| nyttelast | 7kg | ||
| Vingespenn | 903.5mm | ||
| Repeterbarhet^2 | ± 0.02mm | ||
| Mekanisk grenseområde |
1 aksen | ± 182 ° | |
| 2 aksen | +132 °, -94 ° | ||
| 3 akse | +74°, -187° | ||
| 4 akse | ± 172 ° | ||
| 5 akse | ± 125 ° | ||
| 6 akse | ± 360 ° | ||
| Maksimum fart |
1 akse | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 akse | 4.5 rad / s | 258 °/s | |
| 3 akse | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 akse | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 akse | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 akse | 12 rad / s | 687 °/s | |
| tillatt dreiemoment |
4 akse | 33.6N.m | |
| 5 akse | 18.4 Nm | ||
| 6 akse | 15.8N.m | ||
| Øyeblikket av treghet |
4 akse | 1.61 kg.m 2 | |
| 5 akse | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 akse | 0.42 kg.m2 | ||
| Kroppsvekt | 47 kg | ||
| nivå beskyttelse | IP65 | ||
| Installasjon Miljø |
Temperatur | 0 ~ 45 ℃ | |
| Luftfuktighet | 20 % ~80 % RF (ingen kondensering) | ||
| vibrasjon | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| andre | Unngå brennbare og etsende gasser og væsker; Unngå kontakt med vann, olje, støv osv. Hold unna kilder til elektrisk støy. |
||
| Batterikapasitet | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Installasjonsmetode | Bakkeinstallasjon, hengende installasjon. | ||
