| Modell | CR6-096S1-W-CS01 | |
| Robot Arm Net Eeight (uten kabler) |
21kg | |
| nyttelast | 6KG | |
| Armspenn | 917mm | |
| Grad av frihet | 6 | |
| Motion Område |
Ledd 1 | ± 360 ° |
| Ledd 2 | ± 360 ° | |
| Ledd 3 | ± 165 ° | |
| Ledd 4 | ± 360 ° | |
| Ledd 5 | ± 360 ° | |
| Ledd 6 | ± 360 ° | |
| Motion Speed |
Ledd 1 | 180 ° / s |
| Ledd 2 | 180 ° / s | |
| Ledd 3 | 180 ° / s | |
| Ledd 4 | 180 ° / s | |
| Ledd 5 | 180 ° / s | |
| Ledd 6 | 180 ° / s | |
| EOA maksimal hastighet | 2m / s | |
| Gjenta posisjoneringsnøyaktighet (maksimum) | ± 0.03 mm | |
| Absolutt posisjoneringsnøyaktighet (maksimum) | 0.5mm | |
| Styrebuss/frekvens | EtherCAT/1kHz | |
| Installasjon Metode | hvilken som helst vinkel | |
| Typisk kraft | 200W | |
| Materiale | aluminiumslegering | |
| Omgivelsestemperatur | -5 ° C~55 ° C | |
| Arbeidsmiljø (fuktighet) | 5%~90% RH (ingen kondens) |
|
| Kabellengde | 5m | |
| IP-GRAD | IP66 | |
| Bråk | ≤60dB | |
| Verktøyende IO-port | digital inngang*2,digital utgang*2, analog inngang*2,utgangsstrømforsyning 24V/1A*1 |
|
| Verktøyende kommunikasjonsport | EtherCAT*1,RS485*1, utgangsstrømforsyning 24V/1A*1 |
|
