| Modell | QJR20-1600 (Ingen eksplosjonssikker) |
QJR20-1600 (eksplosjonssikker) | |
| Aksenummer | 6 | 6 | |
| nyttelast | 20kg | 20kg | |
| Gjenta posisjonering | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1668mm | 1668mm | |
| Bevegelsesområde | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Maksimal hastighet | J1 | 154º/s | 154º/s |
| J2 | 154º/s | 154º/s | |
| J3 | 171º/s | 171º/s | |
| J4 | 355º/s | 355º/s | |
| J5 | 355º/s | 355º/s | |
| J6 | 355º/s | 355º/s | |
| Tillatt dreiemoment | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Treghetsøyeblikk | J4 | 1 kg.m² | 1 kg.m² |
| J5 | 1 kg.m² | 1 kg.m² | |
| J6 | 0.2 kg.m² | 0.2 kg.m² | |
| Robotens kroppsvekt | 270kg | 270kg | |
| Strømkapasitet | 3.6KVA | 3.6KVA | |
| Cabinet Size | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| Cabinet Vekt | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Kilde | Trefase fireleder | Trefase fireleder | |
| Installerer skjema | Bakke, tak | Bakke, tak | |
| Søknad | Maleri; Sveising, lasting og lossing, håndtering, sortering, montering mm. | Maling Palletering, håndtering, lasting og lossing, laserskjæring, polering og sliping | |