Robotens generelle systemarkitektur er kompakt, lett, stor arbeidsplass, rask respons, høy gjentatt posisjoneringsnøyaktighet, egnet for montering, sortering, håndtering, lasting og lossing, etc.
| Modell | QJR6S-1 | |
| Aksenummer | 6 | |
| nyttelast | 6kg | |
| Gjenta posisjonering | ± 0.02mm | |
| Max Armspan | 750.6mm | |
| Bevegelsesområde | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksimal hastighet | J1 | 367º/s |
| J2 | 321º/s | |
| J3 | 367º/s | |
| J4 | 372º/s | |
| J5 | 476º/s | |
| J6 | 705º/s | |
| Tillatt dreiemoment | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Treghetsøyeblikk | J4 | 0.47 kg.m² |
| J5 | 0.47 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Robotens kroppsvekt | 39kg | |
| Strømkapasitet | 1.5KVA | |
| Cabinet Size | 375 * 421 * 211mm | |
| Cabinet Vekt | 15kg | |
| Kilde | Enfase | |
| Installerer skjema | Bakke, tak | |
| Søknad | Håndtering, montering, sortering, lasting og lossing mm. | |