| Modell | QJR6-3 | |
| Aksenummer | 6 | |
| nyttelast | 6kg | |
| Gjenta posisjonering | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001mm | |
| Bevegelsesområde | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣100º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksimal hastighet | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 201º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 447º/s | |
| J6 | 573º/s | |
| Tillatt dreiemoment | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Treghetsøyeblikk | J4 | 0.2 kg.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Robotens kroppsvekt | 255kg | |
| Strømkapasitet | 3.8KVA | |
| Cabinet Size | 580 * 600 * 960mm | |
| Cabinet Vekt | 130kg | |
| Kilde | Trefase fireleder | |
| Installerer skjema | Bakke, tak | |
| Søknad | Sveising, maling, lasting og lossing, håndtering, sortering, montering mm. | |
