Velg presentasjonsrute fra overflatene som må få belegg, i stedet for fra antall robotarmer. Å holde en del stasjonær kan fungere når hele sprøyteverktøyet kan nærme seg disse overflatene. Kontrollert arbeidsstykkerotasjon er verdt å sammenligne når den eksponerer ellers vanskelige områder uten å miste et repeterbart grep. Ingen av rutene fjerner behovet for å undersøke opphengets kontaktområde.
Merk belegggrensen før du velger bevegelsen
På en deltegning eller en prøve, skill mellom overflater som trenger belegg, overflater som må forbli klare og områder skjult av opphenget. Denne enkle kartleggingen endrer det mekaniske spørsmålet. Hvis kontaktflaten er utenfor den nødvendige finishen, kan festeanordning forbli der gjennom hele operasjonen. Hvis den samme flekken må belegges, vil det å bare dreie delen ikke eksponere overflaten som fortsatt er presset mot støtten; holdeanordningen eller behandlingssekvensen krever en separat beslutning.
Prosesseksemplet viser to robotarmer rundt opphengte sylindriske arbeidsstykker. Ett sprøyteverktøy følger et arbeidsstykkes utside, mens en arm trekkes tilbake og sveiper tilbake, og sprøyten forblir synlig. Det gir et nyttig utgangspunkt for å diskutere tilgang rundt en hengende form.
Robotsprøyteverktøy ved siden av opphengte sylindriske arbeidsstykker.
Sammenlign hva hver rute krever av kampen
| Presentasjonsrute | Betingelser for testing | Hva kan endre valget |
|---|---|---|
| Hold arbeidsstykket stille og beveg pistolen | Tilnærm deg hvert nødvendig område med komplett pistol- og slangeoppsett | Et tilgjengelig robotpunkt kan fortsatt blokkere pistolhuset av en opphengsanordning eller en nærliggende del. |
| Indekser eller roter arbeidsstykket kontrollert | Behold en repeterbar holding når de nødvendige områdene blir synlige | En holdeanordning som tillater at delen forskyves, trenger oppmerksomhet før en repeterbar sprøytebane kan vurderes. |
En dedikert posisjoneringsakse er én tilgjengelig arkitektur for å presentere arbeidsstykker for en malerobot. Dens eksistens gjør ikke alle opphengte fiksturer til en kontrollert roterende fikstur. Hvis rotasjon foreslås, inkluder arbeidsstykket, festet og den tiltenkte bevegelsen i prøven. Definer hvor det starter og slutter, og sjekk den presenterte posisjonen på nytt etter at du har lastet inn en ny del.
Å holde delen i ro unngår å legge til posisjoneringsoppgaven, men verktøyet må da dekke de nødvendige tilnærmingsretningene. Test pistolhuset og serviceledningene gjennom hele ruten, inkludert bevegelse mellom overflater. Ikke sammenlign bare banen til dysespissen.
La vanskelige regioner avgjøre neste rettssak
Bruk det samme nødvendige beleggkartet for å sammenligne begge forslagene. Inspiser området ved siden av opphenget, det bakovervendte området og overgangene mellom områdene som er behandlet med forskjellige passeringer. Registrer festeinnstillingen og overflatens plassering med prøven slik at en synlig forskjell kan spores tilbake til presentasjonen som testes.
Hvis det vanskelige området bare blir tilgjengelig ved å endre holdepunktet, må du løse det arbeidsfestetrinnet før du forbedrer et sprøyteprogram. Hvis holdepunktet er akseptabelt og verktøyet kan nå alle nødvendige områder, må du teste det enklere stasjonære arrangementet før du legger til en akse. Det endelige valget bruker fortsatt den faktiske belegningsprosessen og dens avtalte akseptkrav.
Diskuter presentasjon av hengende deler med EVSTEn markert overflatetegning, bilder av oppheng og tillatt delbevegelse er nyttige utgangspunkt for å sammenligne rutene.