Det er utallige typer roboter som brukes til industrielle formål. Roller som blant annet maling, sveising, plukking og plassering ble tidligere håndtert av mennesker, men det bremset produktiviteten. Mennesker har ikke krefter til å fortsette uten pause, og dette er en av grunnene som ansporet folk til å gå over til automatisering.
Blant de mange typene automatiserte industrimaskiner inntar portalroboter en spesiell plass i dem. Vi skal utforske hva portalroboter er, deres bruk i produksjon og hvordan de sammenlignes med andre maskiner.
Hva er Gantry Robots?
Kilde: Pinterest
En portalrobot er en maskin som består av en manipulator som er montert på et overliggende system som deretter tillater lineær bevegelse langs et plan under operasjoner. Også kalt kartesiske eller lineære, portalroboter er hovedsakelig designet for plukke- og plassoperasjoner, men kan også brukes til en rekke andre roller.
Det er visse fordeler som portalroboter gir til bordet som ikke mange andre robottyper kan matche. Disse fordelene inkluderer følgende.
De følger en forutsigbar vei, og dette gjør det enkelt å effektivisere funksjonene for å skape enhetlige produkter på slutten av linjen.
De er også enkle å programmere siden de kun har én bevegelse som de følger langs en bane. Enkelt sagt, systemet de er basert på er X, Y, Z-koordinatene, som er det mest enkle systemet som finnes.
Gantry-roboter påvirkes ikke av gulvplass. Du kan ha den minste gulvplassen rundt, men du vil fortsatt ha funksjonelle portalroboter da de kan forankres over hodet.
De har stor posisjonsnøyaktighet, og dette øker hastigheten og funksjonaliteten.
De har doble armer, noen er utstyrt med mer, og dette hjelper dem med å håndtere mer arbeid samtidig. Dette sparer tid og dobler produksjonen.
De kan flyttes til en hvilken som helst annen del av fabrikken uten å demontere delene. Alt du trenger å flytte er flyene som holder dem ovenfra, og du vil være operativ i løpet av kort tid.
Du kan bruke en enkelt kontroller til å betjene flere portalroboter samtidig, med synkroniserte bevegelser. Dette gjør dem ideelle for repeterbare oppgaver som kan fjerne arbeidsbelastninger i løpet av minutter.
Anvendelser av Gantry-roboter
Kilde: Pinterest
Som de fleste robottyper, er portalroboter designet for visse roller rundt produksjonsområdet. Disse rollene bestemmer hvor store portalrobotene kan være, men i de fleste tilfeller er de vanligvis små. Følgende er noen av de vanlige bruksområdene til portalroboter.
Velg og sted: Plukk og plasser er prosessen med å plukke og plassere varer, både små og store, fra ett sted til et annet. Det er en repeterende oppgave som kan spare energi fra et menneske, men som kan håndteres raskere og mer effektivt av portalroboter som kan bevege seg frem og tilbake med blendende hastigheter. Ved å bruke portalroboter er risikoen for å bli knust av tung last helt eliminert.
Presisjonspunktsveising: Dette er en form for industriell sveising som forener to stykker sammen med bryllupet som er konsentrert i ett palass for å skape en illusjon av enhetlighet og kvitte seg med sveisebevis. Dette krever en robot som er svært presis, og portalroboter er en av få som passer til den regningen.
Maskinhåndtering: Maskinhåndtering er lasting og lossing av henholdsvis ferdige produkter og råvarer. Dette er en intens oppgave som kan føre til skader og skader på produktene. Gantry-roboter har derimot kapasitet til å takle denne oppgaven uten å feilplassere noe eller slippe de aktuelle varene.
Delmontering: For bilindustri er ikke alle deler satt sammen på samme sted. De delikate og mindre delene håndteres vanligvis i et annet palass bare for å bli transportert når alt er klart. Disse mindre delene må lages til nøyaktige dimensjoner uten marginale feil. Gantry-roboter er de eneste med nøyaktighet og hastighet til å håndtere denne oppgaven i tide.
Emballasje: Emballasje er en prosess som krever hurtighet og nøyaktighet. Tidligere pleide folk å håndtere dette, men det var aldri raskt nok. Med portalroboter på plass har prosessen ikke bare blitt fremskyndet, men forseglingen er mye bedre enn før, noe som sikrer at innholdet er trygt innesluttet og beskyttet mot enhver mulig forurensning.
Stabling: Stabling er prosessen med å stable produkter til en pen haug klar for transport. Når produksjonen og pakkingen er ferdig, må de ferdige produktene ordnes på en måte som er lett å laste inn i de ventende lastebilene. Dette krever balanse og evnen til å bedømme avstanden nøyaktig, noe som bare portalroboter kan håndtere uten noe oppstyr.
Maskinverktøy: Maskinverktøy er prosessen der metaller og andre materialer kuttes, slipes, graveres, bores eller klippes for å danne nye former. Det er en intensiv jobb som også krever høy nøyaktighet for å redusere svinn. Gantry-roboter er utstyrt med vision-teknologi som lar dem gjøre de riktige kuttene når det er nødvendig.
Dispensering: Dette er prosessen med å frigjøre produkter under produksjon. Det kommer godt med der emballasje er involvert, og portalroboter er i stand til nøyaktig å helle væsker og andre faste materialer i sine respektive beholdere uten å søle noe til gulvet.
Konklusjon
Gantry-roboter kommer i mange størrelser og former, og de er de mest allsidige industrirobotene du noen gang vil komme over. Du kan gjenbruke rollene deres uten å gå gjennom mye trøbbel. Hvis du har tenkt på å installere portalroboter i produksjonsanlegget ditt, men er usikker på veien du skal ta, sjekk ut hjemmesiden vår og få alle dine bekymringer besvart av vårt team av eksperter.