Kilde: Ebay
Da SCARA-roboter først ble oppfunnet, var de utelukkende ment å være det monteringsroboter derav navnet Selective Compliance Assembly Robot. Imidlertid har de siden avansert til mange flere funksjoner og design. Som sådan blir de nå referert til som Selective Compliance Articulated Robots.
I et forsøk på å utnytte gevinstene på den originale scara-robotdesignen, scara robotprodusenter skapte scararoboten med to armer. Hvis du ønsker å legge til en til produksjonslinjen din, her er det du trenger å vite om toarmede scara-roboter.
Hva er en toarms Scara-robot?
Kilde: Pinterest
En toarms scara-robot er en enkelt robot som har 2 scara-robotarmer montert på en base. De imiterer bevegelsene til menneskelige armer ved at de kan jobbe uavhengig eller koordinere for å utføre oppgaver.
Egenskaper til en SCARA-robot med to armer
Sammenlignet med en vanlig scararobot har en toarms scararobot unike egenskaper og muligheter. De inkluderer:
Økser
Kilde: Slideshare
For tiden er hver av armene på toarmede scararoboter en 4-akset robotarm.
Armrekkevidde
De nåværende modellene av scara-roboter med to armer har en armrekkevidde på mellom 150 mm til 550 mm. Dette lar dem dekke en betydelig arbeidskonvolutt for å fullføre en rekke oppgaver.
Kompakt design
De to armene til en toarms scararobot er koblet til en enkelt base montert på en vogn. Det er en kompakt design som bare tar omtrent like mye plass som en person. Når det er sagt, når man tildeler plass til roboten i forhold til menneskelige arbeidere, er det tilrådelig å vurdere armrekkevidden.
nyttelast
Hver arm tildeles en lik nyttelast til den andre. På grunn av dette, når en arm arbeider individuelt, bærer den en mindre belastning enn når begge armer koordinerer. For eksempel, hvis nyttelasten er 2 kg for hver arm når de jobber sammen, kan de håndtere en belastning på 4 kg. Modellene som for tiden er tilgjengelige på markedet har en nyttelast på mellom 2-3 kg.
Samarbeidsfunksjoner
Kilde: robotics.org
To-arms scara-roboter er designet for å dele arbeidsmiljøet med menneskelige arbeidere. Til dette formål har de innebygde kollisjonssensorer for å oppdage hindringer. Hver gang en arbeider eller fremmed hindring kommer inn i arbeidskonvolutten deres, trigger sensorene robotens armer til å stoppe. Armene er også bygget av mykt materiale som reduserer kollisjonspåvirkning.
Enkel undervisning og programmering
For enkelt oppsett kan en toarms scara-robotarm læres ved hjelp av nettbrettprogramvare. Programvaren har en standard liste over operasjoner som når den er aktivert, leder roboten til å utføre bestemte oppgaver.
Ta for eksempel at en arbeider setter opp den toarmede scararoboten for portskjæring. De ville:
- Plasser roboten på ønsket arbeidsområde
- Velg "Gate cutting"-applikasjonen
- Angi de nødvendige målene for prosedyren
Når parametrene er angitt, vil roboten bli veiledet av programvaren gjennom hele prosessen. Hvis parametrene endres, vil roboten endre verktøyet tilsvarende.
Enkel installasjon
Den kompakte scara-roboten med to armer er montert på toppen av en bærbar vogn. Dette gjør at roboten kan plasseres der den er nødvendig i produksjonslinjen og flyttes like enkelt. Alternativt kan roboten demonteres fra vognen og kobles til med kabler der det er nødvendig.
Bruksområder for industriroboter med to armer
Kilde: denso-wave.com
Dual-scara-robotarmen kan brukes i ulike industrielle operasjoner, inkludert:
Kvalitetskontroll
Toarms scara-roboter kan brukes som materialhåndteringsroboter sammen med synsinspeksjonsprosedyrer av FPC-tavler og lignende gjenstander. Det fungerer som følger:
- En av robotarmene er utstyrt med en skanner
- Begge armene jobber for å plukke og plassere FPC-en på et skannerbrett
- Armen med skanneren kjører en synsinspeksjon
- Begge armer løfter FPC fra skannerkortet
Denne typen roboter har også blitt brukt til å teste berøringsskjermer og datatastaturer med egnet slutteffektorer.
Automatisert merking
Kilde: irls.hk
I denne applikasjonen plukker en robotarm opp produktet som skal merkes og plasserer det på en sentral overflate. Den andre armen samler en etikett fra en dispensermaskin og plasserer den på produktet. Den første armen returnerer deretter det merkede produktet til brettet og samler en annen inntil hele batchen er merket.
Montering av PCB deler
Kilde: etftrends.com
PCB-kort krever forsiktig håndtering under montering av deler for ikke å forstyrre andre komponenter. En toarms scararobot oppnår dette feilfritt. Det fungerer som følger:
Den første armen samler delene som skal installeres ved hjelp av en endeeffektor
Robotarmsensoren sjekker fleksibiliteten til PCB del for å finne ut hvor den skal plasseres
Under plassering styrer den andre armen den første armen og holder den på plass for å fullføre installasjonen
Konklusjon
Mulighetene til en toarms scara-robot er absolutt et flott tillegg til robotindustrien. De vil sannsynligvis få popularitet ganske raskt på grunn av deres behendighet og flere applikasjoner. Det blir like interessant å se hvilke nye funksjoner industrirobotprodusenter vil finne på fremover.
Les også:
Malerbod | Robotsprøyting | Maling av bildeler
Malerrobot Pris|Maleringsrobotarm|Spraying Malerrobot
