Behold en robotsprøytebane kun der den fortsatt passer til det nye oppsettet. Å bytte dyse kan endre både verktøyets geometri og væskeavtrykket; å bytte væske kan endre mønsteret selv når roboten følger nøyaktig de samme punktene. Før du godtar en av erstatningene, sammenlign det endrede oppsettet med de faktiske målområdene under registrerte forhold.
«Erstatningsdysen passer. Kan vi beholde programmet?»
Sjekk hva «passer» betyr. En dyse kan festes til samme tilkobling, men plassere utløpet i en annen posisjon eller vinkel. Det endrer forholdet mellom robotens programmerte verktøyspiss og overflaten. Bekreft det fysiske utløpet og tilnærmingen før du behandler de lagrede punktene som gjenbrukbare.
Sjekk deretter det leverte mønsteret. Et bredere mønster er ikke automatisk en bedre erstatning: det kan nå et tilstøtende område som skal forbli tørt, eller fordele væsken ulikt over det samme målet. To dyser beskrevet som en flat spray kan ha ulik kapasitet, vinkel og dråpestørrelse. Bruk den foreslåtte dysens egne data, i stedet for et mønsternavn, som et ekvivalenskrav.
Opptakene gir en praktisk geometri for denne diskusjonen: en rød robot bærer en lang lanse som retter en synlig vannvifte mot et vertikalt arbeidsstykke med sirkulære fordypninger. Lansen endrer høyde og posisjon. For en foreslått jobb med lignende fordypninger, fortjener utløpstilgangen til fordypningsveggen en separat sjekk fra den åpne flaten.
Roboten retter en vannvifte mot arbeidsstykket med sirkulære fordypninger. Video 00:20.
«Hva endrer seg hvis vi erstatter vann med produksjonsvæsken?»
Den effektive sprøytevinkelen avhenger av avstand, viskositet, dysekapasitet og driftstrykk. Katalogvinkler er vanligvis basert på vann; en annen væske trenger derfor en påføringskontroll, spesielt der dekning er kritisk. Overflatespenning og viskositet påvirker også mønsterdannelsen. Å holde samme robothastighet holder ikke disse væskeegenskapene konstante.
Før sammenligningen, registrer den faktiske væsken og dens relevante driftsforhold, dysen, tilførselsforhold og målavstand. Bekreft materialkompatibilitet for dysen og de våte tilførselskomponentene. Et passende sprøytemønster og en passende materialkombinasjon er separate kjøpsbeslutninger.
Bruk en avtalt prøve- og observasjonsmetode for den tiltenkte prosessen. Hvis målet er vasking, inspiser relevant gjenværende forurensning; hvis målet er en annen flytende anvendelse, definer resultatet deretter. En prøve med produksjonsvæsken bør gi svar på det spesifiserte resultatet, snarere enn å arve aksept fra vanndemonstrasjonen.
«Hvilken test vil fortelle oss om vi skal endre banen?»
Begynn med en sammenligning som isolerer erstatningen. Hold delen, monteringen og de registrerte driftsforholdene konsistente der den foreslåtte endringen tillater det. Observer de gamle og nye mønstrene i samme målområde før du endrer flere robotinnstillinger samtidig.
For en forsenket del, merk den åpne flaten, forsenkningens vegg, forsenkningens bunn og overgangen mellom dem som separate inspeksjonsområder. Sjekk hvor fotavtrykket blir smalt, sprer seg utover målet eller etterlater en udekket stripe. Hvis problemet følger forsenkningens geometri, test den relevante tilnærmingsvinkelen eller avstanden. Hvis hele mønsteret endres etter en væskebytte, sjekk dysen og tilførselstilstanden før du korrigerer hvert veipunkt.
Tilstøtende strøk trenger også en ny kontroll. Overlapping avhenger av den faktiske fordelingen, ikke bare den synlige bredden på sprøytedysen. En fast overlappingsprosent lånt fra en annen dyse kan skjule enten et ubehandlet bånd eller overdreven lokal påføring. Sammenlign de sammenføyde strøkene på et representativt utvalg og revider ruten ut fra den observasjonen.
Avslutt forsøket med en beslutning: behold ruten, juster de berørte områdene, eller velg dyse og driftstilstand på nytt. Behold det sammenlignede oppsettet og den resulterende prøven sammen, slik at en senere erstatning kan kontrolleres mot samme referanse.
Fortell EVST hvilken dyse-, væske- eller delgeometri du forventer å endre. Del den eksisterende baneforsøket og målområdene til diskuter en test fokusert på den endringen.