En robot kan følge samme bane rundt en metallskive hver gang og fortsatt produsere inkonsistente skjøter hvis delene ikke gir samme avstand og posisjon til brenneren. Før du endrer robotprogrammet, skill tre spørsmål: starter skjøten i en repeterbar tilstand, kan brenneren nå den som planlagt, og hva skjer med sammenstillingen i løpet av den valgte sveisesekvensen? En representativ prøve bør registrere hver av disse tilstandene sammen med den ferdige skjøten.
Start med skjøten, ikke robotbanen
Tenk deg to skiver som ser like ut på en tegning, men sitter forskjellig mot sine motstående nav. Roboten kan gjenta den lærte bevegelsen trofast mens gapet under brenneren endres. Et bredere eller vandrende gap kan endre hvordan sveisen dannes, så å be programmereren om å "korrigere sirkelen" kan sende teamet etter feil variabel. Generell sveiseveiledning setter tilpasning, for store gap, fastspenning og fiksering blant de første tingene å sjekke når sveiser oppfører seg feil. Det relevante spørsmålet for en skivefamilie er om dens plasseringsflater og skjøtkanten ankommer i samme forhold hver gang.
For en prøve, merk av et nullpunkt på skiven og dens motstående del. Registrer skjøtgapet og plasseringen på flere posisjoner før noen lysbue tennes, fjern deretter og last inn en representativ del på nytt. Hvis avlesningene endres etter påfylling, må du løse delens presentasjon eller festeplassering før du behandler den programmerte brennerbanen som eneste årsak. Denne observasjonen identifiserer hvilken variabel som skal tas opp før den lærte banen revideres.
Det filmede eksemplet viser en robotbrenner som gjentatte ganger setter en lysbue over en skiveformet metalldel på en fast stasjon og beveger seg langs skiveoverflaten. Det gir et nyttig bilde av forholdet mellom brenner og del. Kjøpsbeslutningen må deretter bruke den faktiske skjøtetegningen og prøvedeler.
Brenneren trenger en brukbar posisjon gjennom hele den tiltenkte sveisen.
Når delen gjentar seg i festet, sjekk brennerposisjonen på de vanskeligste punktene i den tiltenkte skjøten. En rute som går fri fra delen i én vinkel, kan føre til at brenneren, kabelen eller dysen plasseres for nær en kant, et nav eller en klemme et annet sted. Kartlegg tilnærmings-, sveise- og retrettposisjoner med det virkelige verktøyet montert. Hvis en klemme blokkerer en nødvendig retning, kan det være mindre nyttig å endre noen få innlærte punkter enn å endre hvor delen holdes eller hvordan den presenteres.
Denne kontrollen skiller også en tegnings ideelle sirkel fra det faktiske arbeidsstykket. Hvis skjøtens plassering endres med variasjon i del eller festeanordning, definer den tillatte variasjonen og måten den plasseres på før du lover et enkelt innlært program for hele familien. Angi dette området med de virkelige delene og festeanordningene.
Behandle sveiseordre som en prøvevariabel
Sveisesekvens og -begrensning kan påvirke forvrengning i sveisede sammenstillinger. Publisert sveiseveiledning diskuterer heftsveising, skjøtgap og sekvens som måter å kontrollere bevegelse under sveising. Riktig sekvens for denne skiveskjøten må bestemmes av en representativ prøve. For den foreslåtte skiveskjøten bør produksjonsteamet sammenligne kandidatsekvenser mot sine egne tegninger og akseptkriterier.
En praktisk prøvelogg kobler hver prøve med dens opprinnelige plassering, klemmetilstand, sveiserekkefølge og målte tilstand etter avkjøling. Hvis to prøver starter fra forskjellige skjøtgap, kan ikke deres ferdige geometri avgjøre hvilken robotbane som er bedre. Hvis de starter likt, men er forskjellige etter en sekvensendring, peker det resultatet neste forsøk mot sveiserekkefølge, begrensning eller varmetilførsel. Akseptmetoden bør avtales før produksjonsprogrammering, enten prioriteten er skjøtkontinuitet, dimensjonstilstand eller begge deler.
Hva du skal ta med til den første ingeniørdiskusjonen
Ta med en skjøtetegning, representative skiver og motstående deler, tillatt tilpasningsområde, fotografier av nåværende holdemetode og det faktiske akseptkravet. EVST kan bruke disse innspillene til å diskutere arbeidsfestekonseptet, brennertilgang og en fokusert prøveplan. Det første nyttige svaret er hvilken variabel som skal testes først og hvilken observasjon som ville endre celledesignet.