Velg pakkebevegelse ut fra måten pakkene ankommer på og mønsteret som kreves inni kassen. Individuell plukking er verdt å vurdere når posisjon, retning, SKU eller destinasjon varierer fra pakke til pakke. En gruppeoverføring blir attraktiv når oppstrømsutstyr kan presentere et stabilt mønster som et enkelt verktøy kan gripe og plassere uten å pakke det på nytt. Feil valg kan flytte manuelt arbeid oppstrøms til produktkollering eller nedstrøms til korrigering av kassen.
Opptakene fra casen viser to deltamekanismer som foretar gjentatte overføringer i området mellom et småpakningstransportbånd og åpne kartonger. Den synlige bevegelsen illustrerer den individuelle plukkeruten. Den viser ikke registreringsmetoden, en målt hastighet eller ytelsen til den bredere pakkelinjen.
Det nyttige beviset er forholdet mellom innmating og åpning av kassen. En designtest må fastslå hvordan pakker presenteres ved den overleveringen.
Start med hva transportbåndet faktisk leverer
En robot som plukker én pakke om gangen, kan rute hver tilgjengelige pakke til en ønsket kasseposisjon. Dette kan hjelpe med blandede produkter eller endring av kassemønstre, forutsatt at systemet kan finne et brukbart gripepunkt og holde oversikt over hva som hører hjemme i hver kasse. Kjøperen bør definere disse kravene før han velger sensorer og kontroller.
Hvis innmatingen i stedet leverer en stabil rad eller et stabilt lag, kan en gruppeoverføring fjerne gjentatte frem-og-tilbake-bevegelser. Denne tilsynelatende enkelheten avhenger av arbeidet som gjøres før overføringen: pakker må sorteres, avstanden må kontrolleres, og verktøyet må være i kontakt med gruppen uten å klemme eller feiljustere den. Hvis én fraværende eller rotert pakke forstyrrer hele gruppen, kan besparelsene i robotbevegelse gå tapt til oppstrøms sortering eller operatørinngripen.
Den virkelige sammenligningen inkluderer derfor alt arbeid fra innmating til akseptert tilfelle, ikke bare bevegelsen til en slutteffektor. Produktvariasjon og forskjellige boksoppskrifter kan favorisere valgbare plukker; stabile presentasjoner kan støtte enklere plasseringsmønstre.
La saksmønsteret avsløre avveiningen
Plasser butikkens vanligste kassemønster ved siden av det mest variable. For hvert mønster, vis hvordan pakker ankommer, hvor de kan gripes, hvordan de må sitte i esken og hva som skjer med en manglende eller uegnet pakke. En rute som ser effektiv ut på den vanlige kassen, kan trenge en ny gruppegriper for det andre mønsteret. En plukkerute trenger kanskje bare en endret plasseringsoppskrift, men den må fortsatt fullføre hvert plukk pålitelig.
Åpningen av esken begrenser tilgang og utløsning. Test selve kartongen og emballasjematerialet når du sammenligner gripere.
Det er også derfor kasseåpningen er viktig. Kartongklaffer, dybde og tillatt orientering av en myk eller forseglet pakke avgjør om verktøyet kan frigjøre produktet rent. Den neste maskinen kan trenge en spesifikk laghøyde eller et arrangement. Gruppe- og stykkeruter kan begge fungere; kjøperen bør velge basert på hele pakkekravet, ikke på en enkelt hurtigplukking som er filmet isolert.
Omfang den første pakkecellen rundt gjentatte ordrer
Start med kartongformatene som tar hensyn til det gjentakende arbeidet. Hvis ett pakkemønster dominerer, kan en fokusert celle være enklere å sette opp og holde i gang enn et design som prøver å akseptere alle sjeldne varianter på dag én. Hvis det er hyppige bytter, hører tiden til å justere gripere, føringer og oppskrifter hjemme i sammenligningen. Den første prøven bør pakke de faktiske materialene inn i de faktiske kartongene og inkludere en bytte mellom representative formater.
For et nyttig forslag, send EVST-bilder eller korte klipp av innkommende pakker, transportbånd og åpne kartonger, sammen med to representative kassemønstre og byttefrekvens. Vi kan diskutere om individuell plukking eller gruppeoverføring er den beste starten, hvilken presentasjon og gripearbeid det krever, og hvilke formater som hører hjemme i den første pakkeprøven. Noen få bilder fra verkstedet er nok til å begynne.