Planlegging av robotuttak for sprøytestøping

Mål belegg i formåpningen separat fra bevegelsen til roboten på utsiden, og planlegg uttaksbaner som overlever muggendringer.
Plukking av deler eller gruppeoverføring for pakking av kasser

Sammenlign stykkplukking med gruppeoverføring for kartongpakking ved hjelp av produktpresentasjon, kartongmønster, gripearbeid og omstillinger.