Modelis: QJR7-900
Įkelti: 7kg
Rankos ilgis: 903.5mm
Pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas: ± 0.02 mm
Bendra roboto sistemos architektūra yra kompaktiška, lengva, didelė darbo erdvė, greitas atsakas, didelis pakartojimo padėties nustatymo tikslumas, tinka surinkimo, rūšiavimo, tvarkymo, pakrovimo ir iškrovimo programoms.
| Modelis | QJR7-900 robotas | ||
| Laisvės laipsnis | 6 | ||
| Naudingoji apkrova | 7kg | ||
| Sparnų ilgis | 903.5mm | ||
| Pakartojamumas^2 | ± 0.02mm | ||
| Mechaninis ribinis diapazonas |
1 ašis | ± 182 ° | |
| 2 ašis | +132 °, -94 ° | ||
| 3 ašis | +74°, -187° | ||
| 4 ašis | ± 172 ° | ||
| 5 ašis | ± 125 ° | ||
| 6 ašis | ± 360 ° | ||
| maksimalus greitis |
1 ašis | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 ašis | 4.5 rad / s | 258 °/s | |
| 3 ašis | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 ašis | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 ašis | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 ašis | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Leidžiama sukimo momentas |
4 ašis | 33.6N.m | |
| 5 ašis | 18.4 Nm | ||
| 6 ašis | 15.8N.m | ||
| Akimirka inercija |
4 ašis | 1.61 kg.m 2 | |
| 5 ašis | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 ašis | 0.42 kg.m2 | ||
| Kūno svoris | 47 kg | ||
| Apsaugos lygis | IP65 | ||
| montavimas aplinka |
temperatūra | 0 ~ 45 ℃ | |
| Drėgmė | 20 % ~ 80 % RH (be kondensato) | ||
| Vibracija | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| kiti | Venkite degių ir ėsdinančių dujų bei skysčių; Venkite sąlyčio su vandeniu, alyva, dulkėmis ir pan.; Laikyti atokiai nuo elektros triukšmo šaltiniai. |
||
| baterijos talpa | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Montavimo metodas | Antžeminis įrengimas, pakabinamas montavimas. | ||
