| Modelis | QJR70-2000 | ||
| Ašies numeris |
|
||
| Naudingoji apkrova | 70kg | ||
| Pakartokite padėties nustatymą | ± 0.07mm | ||
| Maksimas Armspanas | 2012mm | ||
| Judėjimo diapazonas | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°, -91° | ||
| J3 | +82°, -208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Maksimalus greitis | J1 | 154 °/s | |
| J2 | 131 °/s | ||
| J3 | 160 °/s | ||
| J4 | 286 °/s | ||
| J5 | 257 °/s | ||
| J6 | 395 °/s | ||
| Leistinas sukimo momentas | J4 | 480 N · m | |
| J5 | 430.4 N · m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Inercijos momentas | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Roboto kūno svoris | 630kg | ||
| Galios talpa | xnumxkv į | ||
| Maitinimo | Trifazis 5 laidas 380 V ± 10% |
||
| Kabineto dydis | 650 * 750 * 1150mm | ||
| Kabineto Svoris | 110kg | ||
| Formos diegimas | Montuojamas ant žemės / lubos | ||
| taikymas | Skarų šalinimas, pakrovimas ir iškrovimas, tvarkymas, surinkimas ir kt. | ||
