| Modelis | QJR130-3100M | |
| Ašies numeris | 4 | |
| Naudingoji apkrova | 130kg | |
| Pakartokite padėties nustatymą | ± 0.5mm | |
| Maksimas Armspanas | 3157mm | |
| Judėjimo diapazonas | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ±360º | |
| Maksimalus greitis | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Maksimalus pagreitis | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Inercijos momentas | J4 | 23 kg.m² |
| Roboto kūno svoris | 1400kg | |
| Galios talpa | xnumxkv į | |
| Kabineto dydis | 650x750x1150mm | |
| Kabineto Svoris | 140kg | |
| Šaltinis | 3 fazės 5 laidas AC380V (+10 %, -10 %) |
|
| Formos diegimas | žemės | |
| taikymas | Pakavimas į padėklus, krovimas, pakrovimas, paėmimas, pakavimas ir kt. | |



