Modelis: QJR12-2300
Įkelti: 12kg
Sparnų ilgis: 2304.8mm
Pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas: ± 0.05mm
| Modelis | QJR12-2300 | ||
| Laisvės laipsnis | 6 | ||
| Naudingoji apkrova | 12kg | ||
| Sparnų ilgis | 2304.8mm | ||
| Pakartojamumas^2 | ± 0.05mm | ||
| Mechaninis ribinis diapazonas |
1 ašis | ± 172 ° | |
| 2 ašis | +150 °, -110 ° | ||
| 3 ašis | +85°, -150° | ||
| 4 ašis | ± 185 ° | ||
| 5 ašis | ± 115 ° | ||
| 6 ašis | ± 360 ° | ||
| maksimalus greitis |
1 ašis | 3.1 rad/s | 177 °/s |
| 2 ašis | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 ašis | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 ašis | 8 rad / s | 458 °/s | |
| 5 ašis | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 ašis | 11 rad / s | 630 °/s | |
| Leidžiama sukimo momentas |
4 ašis | 83.3N.m | |
| 5 ašis | 28.05 Nm | ||
| 6 ašis | 28.05N.m | ||
| Akimirka inercija |
4 ašis | 4.09 kg.m 2 | |
| 5 ašis | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 ašis | 0.93 kg.m2 | ||
| Kūno svoris | 275 kg | ||
| Apsaugos lygis | IP65 | ||
| montavimas aplinka |
temperatūra | 0 ~ 45 ℃ | |
| Drėgmė | 20 % ~ 80 % RH (be kondensato) | ||
| Vibracija | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| kiti | Venkite degių ir ėsdinančių dujų bei skysčių; Venkite kontakto su vandeniu, alyva, dulkėmis ir kt.; Laikyti atokiai nuo šaltinių elektrinis triukšmas. |
||
| baterijos talpa | xnumxkv į | ||
| Montavimo metodas | Antžeminis įrengimas, pakabinamas montavimas. | ||





