| Modelis | EVS1000-20L | |||
| Rankos tipas | SCARA | |||
| Ašies numeris | 4 ašis | |||
| Rankos ilgis | 1000mm | |||
| Maksimalus judesių diapazonas | A ašis | ± 140 ° | ||
| B ašis | + 145 ° | |||
| Z ašis | 420mm | |||
| W ašis | ± 360 ° | |||
| Didžiausias greitis | A/B ašis | 9500 mm / s | ||
| Z ašis | 1704 mm / s | |||
| W ašis | 1500 ° / s | |||
| Pakartokite padėties nustatymo tikslumą | A/B ašis | +0 . 025 mm | ||
| Z ašis | +0 . 01 mm | |||
| W ašis | ±0 .01° | |||
| Įkelti | Nominali | 10kg | ||
| maksimalus | 20kg | |||
| WAxis Leisti įkelti momentą inercija (įvertinta / maks.) |
Nominali | 0.05 kg.m² | ||
| maksimalus | 0.45 kg.m² | |||
| Z ašies viršutinis slėgis | 250N | |||
| Standartinis ritmo laikas*2 | 0.45 S | |||
| taikymas | Surinkimas, pakrovimas ir iškrovimas, tvarkymas, rūšiavimas, testavimas, klijavimas | |||
| Svoris | 53kg | |||
| Jutiklio kabelis 13 Grąžinimas | 15 kontaktų D-Sub | |||
| Pneumatinė 3 grandinė | Viena trachėja | (∅4 mm): 0.59 MPa (6 kgf/cm²) | ||
| Dvi trachėjos | (∅6 mm): 0.59 MPa (6 kgf/cm²) | |||
| Atskyrimo diržo ilgis | 3m | |||
| Montavimo būklė | TEMP (0–40) ℃ | |||
| HUM | (35–85) % | |||
| IP laipsnis | IP20 | |||
