Dėžių iškrovimas iš palečių ant konvejerio: sluoksnių, suėmimo ir išleidimo logikos apibrėžimas
Vienos dėžės perkėlimas iš sukrautos krovinio į išsiuntimo konvejerį atrodo pasikartojantis procesas, tačiau perdavimas keičiasi, kai sluoksnis mažėja. Šiuo atveju robotas pakelia...
Roboto perkėlimas mokymo kameroje: perdavimų apibrėžimas prieš programavimą
Daugiapozicinė mokymo kamera yra naudinga, nes ji atskleidžia sąsajas, kurios lemia, ar roboto perkėlimas bus stabilus: kaip bus dedama detalė, kada...