SCARA vizualinis rūšiavimas: koordinačių žemėlapių sudarymas ir atrankos patikrinimas

Suplanuokite SCARA regos rūšiavimą pagal apšvietimą, vaizdo galiojimą, kameros ir roboto kalibravimą, surinkimo taškų taisykles, suėmimo patvirtinimą, atmetimo maršruto parinkimą ir atkūrimą.
Robotinių tekinimo staklių priežiūros blokuotės: griebtuvas, durys, detalė

Planuoti robotinių tekinimo staklių aptarnavimo blokavimus pagal ruošinio ir gatavos detalės atskaitos tašką, durelių ir griebtuvo būsenas, detalės buvimą, drožlių kontrolę, atkūrimą ir priėmimą.
Variklio korpuso dviejų stočių šlifavimas: subalansuokite elementą

Variklio korpuso dviejų stočių šlifavimo planas, apimantis duomenų valdymą, stočių paspaudimus, roboto judėjimą, kliūčių laiko nustatymą, atkūrimą ir priėmimo įrodymus.