Source: robothalloffame.org
Den automatiséierten Industriesecteur vun haut wier ouni vill manner fortgeschratt Selektiv Compliance Assemblée Roboter. Si spillen eng grouss Roll a Produktiounsprozesser well se gebaut gi fir séier ze schaffen a präzis ze sinn. Modern Versioune sinn och applicabel a verschidde Industrien an eng méi grouss Varietéit vun Aufgaben.
Et stellt sech also d'Fro, wien hat esou e Genie fir dës Zort Roboter ze erfannen? Obwuel et am Moment vill formidabel sinn SCARA Roboter Hiersteller op der ganzer Welt ass den Design a Japan entstanen. Liest weider a loosst eis weider an déi bescheiden Ufanks vun dëser grousser Roboter Erfindung verdéiwen.
Inhaltsverzeechnes
D'Erfindung vum SCARA Roboter
Source: researchgate.net
Am 1977 ass de Internationale Symposium iwwer Industrieroboter gouf zu Tokyo, Japan ofgehalen. Wärend dësem Event haten Experten am Beräich d'Chance fir déi lescht Erfindung ze gesinn an ze diskutéieren, déi de SIGMA Montage Roboter war. Et huet nei Méiglechkeeten an Iddien presentéiert, déi virdru net am Beräich exploréiert goufen.
De Professer Hiroshi Makino vun der Yamanashi Universitéit huet sech vun den Iddie vum Symposium inspiréiert. Hien huet ugefaang d'Thema weider ze fuerschen an huet nei Weeër entdeckt fir de Montageroboter ze verbesseren. Fir seng Efforten ze stäerken, huet hien de SCARA Robot Consortium organiséiert, deen aus him selwer an 13 japanesche Firmen besteet.
Bis 1978 huet de Konsortium den erfonnt éischten SCARA Roboter Prototyp. Et gouf getest fir Benotzerfrëndlechkeet a verschiddenen industriellen Uwendungen a Parameteren wéi Geschwindegkeet a Widderhuelbarkeet. 1980 huet d'Grupp gefouert vum Professer Makino eng zweet verbessert Versioun vum SCARA Roboter gestart.
SCARA Roboter ginn an Industrien applizéiert
Source: assemblymag.com
Ënnert de Membere vum Konsortium waren eng Rei vun Hiersteller dorënner Fujitsu an Toshiba. Nom Erfolleg vum zweete Prototyp hunn se ugefaang industriell Scara Roboter ze fabrizéieren an 1981. Si hunn se an hire Fabriken applizéiert, awer och un aner Hiersteller vermaart a verkaf.
Sankyo Seiki, e Japan-baséierte Museksbox Hiersteller, war eng vun den éischte Firmen fir Scara Roboter opzehuelen. Si hunn se am selwechte Joer an hir Produktiounslinn bäigefüügt a benotzt se fir PCBs fir Audioverstärker ze montéieren. Aner Firmen wéi Hirata an NEC waren och zu den éischten, déi dës Zort Versammlungsroboter besëtzen.
Modern SCARA Roboter
D'Entwécklung vu modernen Scara Roboteren huet eng méi diversifizéiert Approche wéi d'Erfindung vum Original. All industriell Roboter Hiersteller entwéckelt elo seng eege modifizéiert Versioun mat Features déi eenzegaarteg sinn fir hir Mark. Am Verglach mat eelere Modeller huet den duerchschnëttleche modernen Scara Roboter:
- Méi héich Notzlaaschtfäegkeeten
- Méi laang Aarm erreechen
- Verbesserte Genauegkeet erreecht mat Qualitéitsreduzéierer
- Méi héich Geschwindegkeet wéinst verbesserte Motoren
Aner Fonctiounen wéi staub-proof an drip-proof Materialien an der Disponibilitéit vun verschidden Endeffektoren hunn och vill verbessert scara Roboteren. Zousätzlech zu multiple Montageoptiounen hunn dës Features Scara Roboter applicabel a méi Industrien gemaach wéi jee virdrun.
Trotzdem bleift de Basisbetribsprinzip vu Scara Roboter wéi de Professer Hiroshi Makino et entworf huet.
D'Zukunft vun SCARA Roboter
Source: robotics.org
Baséierend op aktuellen Trends an der Robotikindustrie, hei sinn e puer Fortschrëtter déi an der Fabrikatioun vu Scara Roboter kënne geschéien.
Dual-Aarm SCARA Roboter
En Dual-Aarm Scara Roboter ass ee Roboter mat zwee Scara Roboter Waffen op enger Basis montéiert. Si sinn zimlech ähnlech wéi e Mënsch mat zwee Waffen. Si sinn am Moment en neit Konzept well net vill Roboter Hiersteller se produzéieren. Wéi och ëmmer, wéinst hirer héijer Produktivitéit a ville Virdeeler, wäerte se méiglecherweis e Grondsteen an der Industrie ginn.
Einfach programméierbar SCARA Roboter
Wou d'Programméierung an d'Kontroll vun Scara Roboteren an der Vergaangenheet dacks qualifizéiert Aarbecht erfuerdert hunn, kann dat séier änneren. D'Entstoe vun einfach ze benotzen pre-installéierter Software a léierbar Scara Roboter Waffen, déi mat Visiounssensoren ausgestatt sinn, kënnen d'Programméierung onnéideg maachen. Ausserdeem si béid dës Methoden einfach ze benotzen an erfuerderen keng speziell Fäegkeeten.
Affizabilitéit
Déi initial Modeller vu Scara Roboter kaschten Millioune Yen a Japan. Roboter Komponente ware schwéier ze fannen an dofir deier. Dat huet zanter geännert an Hiersteller konzentréieren sech elo op bëlleg Scara Roboteren och fir méi Clienten z'empfänken.
Zesummenaarbecht Fonctiounen
An de meeschte Fabriken sinn mënschlech Aarbechter ëmmer méi deelen Aarbechtsberäicher mat Roboteren. Et goufe bedeitend Schrëtt gemaach fir ze garantéieren datt sou Aarbechtsëmfeld fir d'Personal sécher sinn. Kollisiounssensoren a Ronn-Rand Roboter Designs sinn e puer vun de Virsiichtsmoossnamen déi aktuell vu Roboter Hiersteller ugebuede ginn. Trotzdem si se net vollbeständeg an et wäert interessant sinn ze gesinn wat aner Optiounen Entwéckler bidden fir dës Erausfuerderung unzegoen.
Conclusioun
D'Welt ass sécherlech dem Professer Hiroshi Makino Merci fir seng Stewardship an der Erfindung vum SCARA Roboter. Iwwerdeems d'Efforte vun Roboterarm Hiersteller kann net negéiert ginn, et ass säin Engagement a Visioun déi SCARA Roboter Realitéit gemaach hunn.
Och liesen:
Molerei Stand | Robotesch Sprëtzen | Auto Parts Molerei
Painting Roboter Präis|Painting Robot Arm|Spraying Painting Robot
Molerei Roboter | Roboter Molerei | Roboter Molerei Zell
Fir eng komplett Aféierung an den Aarmtyp, kuckt Wat ass e SCARA-Roboter.