Wielt d'Verpakungsbewegung aus der Aart a Weis wéi d'Päck ukommen an dem erfuerderleche Muster an der Këscht. Individuell Auswiel ass derwäert ze berécksiichtegen, wann d'Positioun, d'Orientéierung, d'SKU oder d'Destinatioun vu Pack zu Pack variéieren. En Gruppentransfer gëtt attraktiv, wann d'Upstream-Ausrüstung e stabilt Muster presentéiere kann, dat een eenzegt Tool gräife a placéiere kann, ouni et nei ze verpacken. Déi falsch Wiel kann d'manuell Aarbecht upstream an d'Produktkollatioun oder downstream an d'Korrektioun vum Këscht verlageren.
D'Fallopnamen weisen zwee Deltamechanismen, déi widderholl Transferen am Beräich tëscht engem Klengpack-Fërderband an oppene Kartongen maachen. Déi siichtbar Bewegung illustréiert de Wee vun der individueller Pick-up. Si weist net d'Detektiounsmethod, eng gemoossen Geschwindegkeet oder d'Leeschtung vun der méi breederer Verpackungslinn.
Déi nëtzlech Beweiser sinn d'Bezéiung tëscht der Zoufuhr an dem Opmaache vun de Këschten. Eng Designstudie muss feststellen, wéi d'Päck bei där Iwwergab presentéiert ginn.
Fänkt mat deem un, wat de Fërderband tatsächlech liwwert
E Roboter, deen eng Packung gläichzäiteg ophëlt, kann all verfügbar Packung op eng gewënschte Këschtpositioun dirigéieren. Dëst kann bei gemëschte Produkter oder Ännerunge vu Këschtmuster hëllefen, virausgesat datt de System e brauchbare Grëffpunkt lokaliséiere kann a verfollege kann, wat an all Këscht gehéiert. De Keefer soll dës Ufuerderunge definéieren, ier hien Sensoren a Kontrollen auswielt.
Wann d'Zouféierung amplaz eng stabil Rei oder Schicht liwwert, kann en Gruppentransfer widderholl Hin- an Hierbeweegunge eliminéieren. Dës scheinbar Einfachheet hänkt vun der Aarbecht of, déi virum Transfer gemaach gëtt: Päck musse gesammelt ginn, den Ofstand muss kontrolléiert ginn, an d'Tool muss d'Grupp beréieren, ouni se ze drécken oder falsch auszeriichten. Wann eng feelend oder gedréit Päck déi ganz Grupp stéiert, kënnen d'Spuerungen an der Roboterbewegung duerch d'Sortéierung no uewen oder d'Interventioun vum Bedreiwer verluer goen.
De richtege Verglach ëmfaasst dofir all Aarbecht vun der Zoufuhr bis zum akzeptéierte Fall, net nëmmen d'Bewegung vun engem Endeffektor. Produktvariatiounen an ënnerschiddlech Këschtrezepter kënnen auswielbar Picks favoriséieren; stabil Presentatioune kënnen méi einfach Placementmuster ënnerstëtzen.
Loosst de Fallmuster den Ofwägung opdecken
Setzt dat heefegst Këschtmuster am Buttek nieft dat variabelst. Fir all Stéck, weist wéi d'Päck ukommen, wou se gegraff kënne ginn, wéi se an der Këscht musse leien a wat mat enger fehlender oder onpassender Packung geschitt. Eng Streck, déi op der gemeinsamer Këscht effizient ausgesäit, brauch eventuell e neie Gruppegreifer fir dat zweet Muster. Eng Stéckplockroute brauch eventuell nëmmen e geännert Placementrezept, awer si muss ëmmer nach all Pick zouverlässeg ofschléissen.
D'Ouverture vum Gehäuse limitéiert d'Uschleef an d'Verëffentlechung. Test déi tatsächlech Karton- a Verpackungsmaterial beim Vergläiche vu Grëffer.
Dofir ass och de Mond vum Këscht wichteg. D'Kartongklappen, d'Déift an déi erlaabt Orientéierung vun enger mëller oder versiegelter Verpackung bestëmmen, ob den Tool de Produit propper fräiginn kann. Déi nächst Maschinn brauch eventuell eng spezifesch Schichthéicht oder -uerdnung. Grupp- a Stéckrouten kënnen allebéid funktionéieren; de Keefer soll sech op Basis vun der kompletter Verpackungsfuerderung entscheeden, net op Basis vun enger eenzeger séierer Pick, déi isoléiert gefilmt gouf.
Berechent déi éischt Verpackungszell ronderëm Widderhuelungsbestellungen
Fänkt mat de Këschtformater un, déi déi widderhuelend Aarbecht erklären. Wann ee Verpackungsmuster dominéiert, kann eng fokusséiert Zell méi einfach opzestellen a lafen ze halen sinn wéi en Design, deen all rar Variant um éischten Dag akzeptéiert. Wann d'Wiessele reegelméisseg sinn, gehéiert d'Zäit fir d'Upassung vu Grëffer, Guiden a Rezepter zum Verglach. Den éischte Versuch soll déi tatsächlech Materialien an déi tatsächlech Kartongen packen an e Wiessel tëscht representativen Formater enthalen.
Fir eng nëtzlech Offer, schéckt EVST Fotoen oder kuerz Clips vun den ukommende Päck, dem Fërderband an den oppene Kartongen, zesumme mat zwee representativen Këschtmuster an der Wiesselfrequenz. Mir kënnen diskutéieren, ob individuell Versammlung oder Gruppentransfer de bessere Startwee ass, wéi eng Presentatioun an Grëfferaarbecht et erfuerdert, a wéi eng Formater an den éischte Verpackungstest gehéieren. E puer Fotoe vun der Werkstatt sinn duer fir unzefänken.