Source: robotiq.com
Wann et ëm den industrielle Maart kënnt, ginn et vill Saachen déi Dir maache kënnt fir Är Produktiounen ze verbesseren an d'Qualitéit ze verbesseren. Eng vun dëse Saachen ass d'Adoptioun vun der Automatisatioun an Äre Geschäftsprozesser. Automatisatioun ass e wichtege Bestanddeel vun Ärer Entwécklung fir ze garantéieren datt all d'Produkter déi Dir um Maart ubitt konsequent sinn. Automatiséierung a ville Industrien, besonnesch an der Fabrikatioun, gëtt erreecht andeems Dir Robotik benotzt.
Robotik füügt eng super Feature un Äre Geschäftsprozesser an erlaabt Iech erstaunlech Resultater z'erreechen an all d'Virdeeler ze genéissen. Ofhängeg vun den Aufgaben, déi Dir automatiséieren wëllt, ginn et verschidde Roboter, an där Dir investéiere sollt. Consultéiert mat engem Roboter Hiersteller fir déi bescht Fit ze fannen fir d'Automatiséierung fir Äert Geschäft ze maximéieren. An dësem Artikel wäerte mir erkläre wat Gripper sinn an déi verschidden Aarte vu Gripper an der Robotik.
Wat ass e Roboter Gripper
Source: robosavvy.com
Wann et ëm d'Zortéierung, d'Auswielen an d'Plaze vun aneren Aufgaben kënnt, ass ee vun de meescht benotzte Roboteren e Roboterarm. Dëse Roboterarm ass erstaunlech, well et repetitiv Aufgabe maache kann wann néideg ouni Pausen ze huelen. Fir dëst ze geschéien, ass d'Benotzung vun engem Roboter Gripper essentiell. Roboter Gripper sinn d'Enneffektoren déi als Fanger handelen fir Produkter fest ze halen fir se vun enger Plaz op déi aner ze bewegen.
Wann integréiert mat kollaborativen Systemer a Roboteren, hëllefen dës Gripper fir Aufgaben an enger Geschäftsviraussetzung voll ze automatiséieren. Dës Gripper funktionnéieren wéi d'mënschlech Hand, déi d'Kraaft vum Aarm op d'Geschécklechkeet vun der Hand portraitéiert fir Objeten z'erreechen, ze picken an ze halen. Mat den onheemlechen Aufgaben, déi vu Roboter Gripper gemaach ginn, fannt Dir datt verschidden Aarte mat verschiddenen Designen kommen.
Zorte vu Roboter Grippers
Quell: Youtube
Roboter Gripper kommen a verschiddenen Aarte fir datt se gutt funktionnéieren fir Är Automatisatiounsprozesser. E puer vun de verschiddenen Typen enthalen:
Vakuum Grippers
Quell: www.therobotreport.com
Dës Gripper benotzen en anere Mechanismus fir sécherzestellen datt se Produkter präzis ophiewen an bewegen. Si benotzen d'Benotzung vum Ënnerscheed deen tëscht Atmosphärendrock a Vakuum existéiert. Dëst erlaabt hinnen Produkter mat Liichtegkeet a Präzisioun opzehiewen. Déi Vakuum Gripper Fonktioun eng kompriméiert Loft-Undriff Pompel datt de Vakuum Flux erlaabt. Dës Pompel suergt fir datt de Vakuumfloss onënnerbrach ass fir sécherzestellen datt et op Produkter fest hält.
D'Vakuum Gripper hunn méi Kraaft am Verglach mat anere Roboterarm Gripper. Dëst erlaabt hinnen méi schwéier Gewiichter opzehiewen an ass am Beschten gëeegent fir d'Fabrikatiounsindustrie déi mat schwéieren Versammlungen handelen. Wann et ëm d'Applikatioun a verschiddenen Industrien kënnt, sinn Vakuum Gripper am Beschten an der Verpackung a Palletiséierung benotzt. Déi bescht Saach iwwer dës Gripper ass de Fakt datt se entwéckelt sinn fir verschidde Produkter ze handhaben. Si kënne Produkter handhaben déi onregelméisseg Formen hunn, wat se e super Endeffektor fir Äre Roboterarm mécht.
Pneumatesch Grippers
Quell: www.universal-robots.com
E pneumatesch Gripper benotzt kompriméiert Loft a Kolben an all seng Operatiounen. Dëst erlaabt d'Kiefer präzis ze schaffen a Produkter mat Genauegkeet ze halen. Déi pneumatesch Gripper sinn eng super Optioun besonnesch wéinst der Tatsaach datt se bëlleg sinn an a knappe Plazen operéiere kënnen. Dëst erlaabt Hiersteller mat Liichtegkeet ze bedreiwen, besonnesch wann Dir kee grousst Lagerhaus zur Verfügung hutt. Dës Optioun funktionnéiert super fir Hiersteller, déi mat eenzelen Deeler Objeten handelen anstatt gemëschte Saachen.
Hydraulesch Grippers
Quell: www.mobilehydraulictips.com
Wann Dir mat schwéieren Pflicht Produkter an Uwendungen handelt, sinn déi bescht Gripper, déi méi Kraaft ubidden wéi de Vakuum, den hydraulesche Gripper. Si gi vun hydraulesche Flëssegkeeten ugedriwwen a sinn eng super Optioun fir ze berücksichtegen. Hir Gewënn Feature ass d'Fäegkeet fir op Objeten ze gräifen trotz dem Gewiicht abegraff. Allerdéngs ass d'Benotzung vun engem hydraulesch Gripper wäert d'Benotzung vu verschiddenen Ueleger, Pompelen a Reservoiren mat sech bréngen. Dëst resultéiert a vill Chaos wann Dir am Operatioun a punkto Ëmweltreinheet ugeet. Zousätzlech kënnt d'Benotzung vun hydraulesche Gripper mat vill Ënnerhalt fir sécherzestellen datt et glat leeft.
Elektresch Grippers
Quell: www.roboticstomorrow.com
Wann Dir mat kollaborativen Roboter handelt, elektresch grippers sinn ee vun den effektivsten Grippere fir ze benotzen. Si sinn haaptsächlech an der Maschinn tendéieren, picken a placéieren Produkter. Dës Gripper si super fir Aufgaben déi héich Geschwindegkeet erfuerderen an och liicht bis moderéiert Gripkraaft.
Jamming Grippers
Quell: www.creativemachineslab.com
d' verstoppt Gripper ass eenzegaarteg, well et d'Benotzung vu granulärem Material huet, deen an enger mëller baussenzeger Schuel ëmgeleet ass. Dës Schuel ass wat benotzt gëtt fir Produkter ze gräifen an se vun enger Plaz op déi aner ze transferéieren. Dëse Gripper ass ganz villsäiteg a ka verschidde Formen a Gréisste vu Produkter handhaben. Dëst erlaabt datt se an der Produktioun vu gemëschten an onregelméisseg geformte Saachen benotzt ginn. Wann an Aktioun, befestegt dës grippers lues un engem Objet, an Loftdrock fräigesat. Wann et Loftdrock gëtt, stoppt de granuläre Material, a resultéiert zu engem festen Grip. Wann d'Loft entlooss gëtt, gëtt de Gripper dann loosen a fällt den Objet wou et soll sinn.
Soft Grippers
Quell: www.assemblymag.com
Wann Dir mat fragilen a mëllen Elementer schafft, déi déi meeschte Suergfalt brauchen, benotzt mëll oder flexibel grippers ass déi bescht Wiel. Si sinn entworf fir d'Risike vun all Schued a Scuff Marken op Material ze reduzéieren, déi während dem Prozess gehandhabt ginn. Zum Beispill ginn et Gripper aus Silizium, déi am léifsten an der Liewensmëttelindustrie benotzt ginn. Dëse Choix garantéiert datt d'Produkter a super Form sinn an datt se och an engem kontaminantfräi Ëmfeld gehandhabt ginn.
Magnéitesch Grippers
Quell: blog.robotiq.com
Dës Grippere si virun allem beim Ëmgang mat Metallartikelen. De Gripper benotzt säi magnetesche Effektor fir op Metallartikelen ze gräifen. Dëst erlaabt et einfach Saachen ze wielen an ze placéieren wou se solle sinn. Déi magnetesch grippers ginn haaptsächlech benotzt wann et drëm geet mat Blechmetallen an Autosdeeler ze handelen. Si sinn applicabel an den Industrien déi haaptsächlech mat metallesche Produkter ze dinn hunn.
Wielt de richtege Roboter Gripper
Source: eandt.theiet.org
Wann et drëm geet wielt e Gripper fir Är Automatisatioun an der Affär Industrie, ginn et e puer Saachen ze betruecht. Dës Aspekter hëllefen Iech ze bestëmmen wéi eng Gripper am Beschten fir Iech an Är Bedierfnesser funktionnéieren. E puer vun de wichtege Saachen ze berücksichtegen enthalen:
Industrie Applikatioun
Dir musst berücksichtegen mat wéi enger Industrie Dir schafft. Dëst ass haaptsächlech well verschidde Gripper anescht a verschiddenen industriellen Uwendungen funktionnéieren. Wann Dir Är Uwendungsbedierfnesser erausfonnt hutt, kënnt Dir dann e Gripper kréien dee fir Iech funktionnéiert.
Artikelen a Produkter
Ofhängeg vun den Artikelen mat deenen Dir schafft, musst Dir erausfannen, wéi eng Gripper fir Iech funktionnéiert. Zum Beispill, wann Dir mat Produkter mat enger onregelméisseger Form ze dinn hutt, braucht Dir e spezifesche Gripper, dee sech kann upassen. Huelt Är Zäit fir dëst erauszefannen.
Aarbecht Ëmwelt
Wann Dir Äre Gripper auswielt, musst Dir suergen datt Dir berécksiichtegt wat Är Ëmwelt enthält. Hutt Dir mat Verschmotzung oder propper Produkter ze dinn? Dëst ass wichteg well verschidde Grippere equipéiert sinn fir verschidden Arten vun Artikelen ze handhaben.
Wéi Gripper ginn an der Fabrikatioun benotzt
Source: roboticsandautomationnews.com
Grippers an der Fabrikatioun gi benotzt fir Produkter vun enger Plaz op déi aner ze plécken, ze halen a wéi de wielt a Plaz Roboter. Si kommen praktesch well se méi séier si wéi mënschlech Hänn a bidden e méi héijen Output wat d'Aarbecht ugeet. Dofir gi se ëmmer méi an der Fabrikatiounsindustrie ugeholl mat méi Leit bewosst iwwer d'Virdeeler déi se bréngen. E Gripper ze kréien hëlleft Iech net nëmmen repetitiv Aufgaben ze sortéieren, awer hëlleft och beim Hiewen vu schwéiere Produkter. Verschidde Aufgabe kënnen net vu Mënschen erfëllt ginn, wat d'Robotik erlaabt auszefëllen an ze garantéieren datt alles funktionnéiert wéi et soll.
Conclusioun
Roboter Gripper sinn e wichtege Bestanddeel vun der Automatisatioun an all Industrie. Dofir gi se ëmmer méi ugeholl fir sécherzestellen datt se Qualitéit an de Produktiounen ubidden. Et gi verschidden Aarte vu Gripper déi funktionnéieren andeems se verschidde Mechanismen benotzen. Méi iwwer si ze léieren erlaabt Iech an de richtege Gripper fir Är Besoinen ze investéieren. Huelt Är Zäit fir e Gripper ze fannen deen Är Industrie an d'Produktiounsbedürfnisser passt fir sécherzestellen datt se bis zu Par sinn. Consultéiert mat engem qualifizéiert Roboter Fournisseur fir déi bescht Offeren ze kréien a méi Asiicht iwwer wat ze berücksichtegen.