E Roboter, deen eng Press betreit, soll als zwou Iwwergaben geplangt ginn, net als eng Roboterbewegung. Déi éischt Iwwergab ass am nooste Fërderbandberäich; déi zweet ass am Matrizeberäich an der Pressstatioun. Ier Dir e Produktiounswee programméiert, definéiert den Deelzoustand bei all Iwwergab a bestätegt, datt d'Endwierkszeug Plaz huet fir sech unzezéien, ze gräifen oder lasszeloossen, an zréckzezéien.
D'Video weist en orange Industrieroboter, deen säin Ennwierksgeschir ëmmer erëm an de Matrizeberäich um Pressdësch beweegt a sech a Richtung vun engem klenge Fërderbandberäich lénks vir an der Zell dréit. Benotzt dës sichtbar Bezéiung fir déi zwou Iwwergaben ze definéieren ier Dir d'Weeër programméiert. Fir eng Projetiwwerpréiwung, e Zitat ze froen oder schéckt eng E-Mail un sales@evsrobot.com mam Layout vun der Press, der Formöffnung, den Informatiounen iwwer d'Wierkstéck an der Zeechnung vum Transferberäich.
Behandelt d'Zell als zwee Handoff-Problemer
Eng Reechwäitstudie kann weisen, datt e Roboter säin Tool no bei béide Plaze placéiere kann. Déi nächst Kontroll benotzt den Ëmfeld vum gedroene Werkstéck, déi zougänglech Grëfffläche an de Réckzuchswee nom Fräiloossen. Déi nëtzlech Designfro ass dofir net einfach "Kann de Roboter erreechen?", mee "Kann den Ëmfeld vum Tool a Werkstéck béid Iwwergaben ofschléissen, ouni en ongeléiste Stéierungs- oder Erhuelungsproblem ze schafen?"
Beim Iwwergab op der Fërderbandsäit, bestëmmt déi erwaart Positioun vum Werkstéck, d'Uewerfläch, déi fir d'Gräifen verfügbar ass, an de Raum ronderëm d'Féierungen, d'Anlagen, d'Nopeschstécker an de Fërderbandrahmen. D'Approche-Richtung soll déi Positiounsvariatioun toleréieren, déi vun der Zoufuermethod erwaart gëtt. Schreift all erfuerderlech Sensor- oder mechanesch Positioun an der Projetspezifikatioun an dem Akzeptanzplang op.
Beim Iwwergab op der Matrize-Säit, iwwerpréift d'Ouverture ronderëm d'Tool oder d'Matrize, d'Ënnerstëtzungsfläch an d'Richtung, an där d'Endtool zréckzéien muss. En Tool kann de nominellen Placementpunkt erreechen, awer kee Plaz hunn, fir sech opzemaachen, fräizeginn, ze dréinen oder zréckzezéien. Dofir muss eng Iwwerpréiwung vum Layout vum Matrize-Beräich de Kierper vum Endtool, d'Handgelenk, d'Schläich oder d'Kabelen an d'Werkstéckëmhüll enthalen, anstatt nëmmen d'Mëttellinn vum Roboter.
Benotzt eng dräi-Plaz-Fräiheetskontroll
Déi folgend Kontroll trennt dräi Zorte vu Raum, déi dacks an eng Reach-Fro kompriméiert ginn.
| Plaz fir ze verifizéieren | Wat soll iwwerpréift ginn | E Feeler kéint ausgesinn wéi |
|---|---|---|
| Approcheraum | Tool-, Handgelenk- a Werkstücksëmfeld beim Antrëtt an d'Iwwergab | De Roboter erreecht d'Zil nëmme mat engem onpraktesche Handgelenkwénkel oder Stéierungsrisiko. |
| Grëff- oder Fräiloossungsraum | Kiefer, Pad oder aner Kontaktfläche beim Iwwergank | D'Instrument kënnt op d'Plaz un, awer kann net propper zoumaachen, sëtzen, opmaachen oder fräiginn. |
| Ausgangsraum | Auszéie vum Tool no der Opnam oder der Fräiloossung | D'Wierkstéck ass placéiert, awer dat eidelt Tool kann net laanscht e fräie Wee fortgoen |
Prozesslogik getrennt vun der sichtbarer Bewegung halen
Déi widderholl Bewegung tëscht dem Pressdësch an dem nooste Fërderbandberäich ass nëtzlech fir déi physikalesch Bezéiung tëscht Statiounen z'erklären. D'Steierlogik brauch nach ëmmer hir eege Definitioun. E Projetteam géif normalerweis d'Zoustänn identifizéieren, déi den Entrée, d'Ofhuele oder d'Plazéierung, d'Ofzéien an déi nächst Maschinnaktioun erlaben. Et géif och definéieren, wat geschitt, wann den erwaarten Deelzoustand feelt, den Tool säin Zoustand net bestätegt oder e Werkstéck net fräigelooss ka ginn.
D'Schreiwe vun dësen Zoustänn virun der Simulatioun gëtt Kontrollen, Tools an Prozessteams eng gemeinsam Iwwergabdefinitioun. All Zoustand kann dann géint déi tatsächlech Press, Tools, Werkstéck, Betribsmethod a Rekonstruktiounsplang verifizéiert ginn.
Evaluéiert déi komplett Applikatiounsgrenz
Offiziell Richtlinne fir d'Sécherheet vun der Press behandelen d'Press, d'Tools oder d'Formen, de Schutz, d'Materialbehandlung, d'Konfiguratioun vun engem Werkstéck an d'Produktiounsufuerderungen als en integréiert System. Richtlinne fir d'Integratioun vun Industrieroboter adresséieren och d'Roboterapplikatioun an d'Zell anstatt den Aarm isoléiert. Fir eng Machbarkeetsprüfung ëmfaasst déi praktesch Grenz dofir de Roboter, d'Endwierksgeschir, d'Press, de Formberäich, de Fërderband, d'Steierungen, de Schutz, den Zougang fir d'Opstellung an den Zougang fir anormal Konditiounen ze behiewen.
Eng Risikobewertung vum Projet soll déi komplett Applikatiounsgrenz an all relevant Betribsmodi ofdecken, inklusiv Setup, Switchover, Clearing an Maintenance-Zougang.
Input fir eng nëtzlech Machbarkeetsstudie
Gitt folgend Informatiounen ier Dir Iech op e Roboterwee engagéiert:
- Zeechnunge vum Werkstéck, Masseeegeschafte, erlaabte Kontaktflächen an akzeptablen Orientéierungsberäich;
- Ouverture vum Stichberäich, Ënnerstëtzungsflächen, an erlaabt Approche- a Réckzuchsrichtungen;
- Positioun vum Iwwergab vum Fërderband, Guidinnen, Arrêten, Ofstand an erwaart Positiounsvariatioun;
- Konzept vum Endwierkszeug, erfuerderlech Öffnungs- oder Fräisetzungsbewegung, an de komplette Ëmfang vun Tool a Werkstéck;
- Presszoustänn an Interfacesignaler, déi der integréierter Zell zur Verfügung stinn;
- Ëmstellungsmethod, Behandlung vun anormalen Deeler, Zougang zur Installatioun, Zougang zur Ënnerhaltung a Reparaturprozedur;
- d'Risikobewertung vum Projet an de Schutzkonzept fir all relevant Betribsmodus.
Mat dësen Inputen kënnen Simulatiounen a physikalesch Tester déi zwou Handoffs als begrenzt Aufgaben testen. D'Akzeptanzmethod soll representativ Werkstéckzoustänn a Réckholungsfäll iwwerpréiwen, net nëmmen een propperen Demonstratiounszyklus.
Maacht d'Iwwerpréiwung vun der Iwwergab an e Projetbriefing
Markéiert d'Opnahmëmschloss vum Fërderband an d'Plazéierungsumschloss vum Matrizeberäich op engem Layout, befestegt dann d'Informatioune vum Werkstéck an dem Ennwierkszeug, déi uewe genannt sinn. Dëst gëtt dem Projetteam eng konkret Basis fir Simulatioun, Toolsiwwerpréiwung, Kontrolldefinitioun a representativ Tester. Ufro fir en Ingenieursoffert oder per E-Mail un sales@evsrobot.com schécken.
D'Opname weisen nëmmen déi siichtbar Roboterbewegung tëscht dem Matrizeberäich an dem nooste Fërderbandberäich; d'Identitéit vun den Deeler, déi genee Transfersequenz, d'Kontrollen, d'Sécherheet an d'Produktiounsresultater erfuerderen e Projetbeweis.