Kurz gesoot: Dës Lackéierkabinn fäerdegt kleng Motorradbremsdeeler of, sou wéi se a Reien op enger Ophänglinn hänken. E sechsachsegen Roboter dréit eng Sprëtzpistoul a beweegt se iwwer all Rei hin an hier, andeems en den Deeler verfollegt, wéi se sech duerch d'Kabinn beweegen. D'Sprëtzpistoul ass mat Stoff a Klebeband ofgedeckt, an e Waasservirhang laanscht d'Réckwand féiert den Iwwersprëtz an eng Buedemtrëpp. Dräi Entscheedunge féieren zu engem Opbau wéi dësen: wéi d'Deeler hänken, wéi d'Sprëtzpistoul iwwer eng bewegend Rei beweegt sech, a wou den Iwwersprëtz landt, sou datt d'Kabinn propper bleift. Plangt Dir eng ähnlech Linn? Schéckt eis Är Deelzeechnung.
Op ee Bléck
| Deel | Kleng Metalldeeler fir Motorradbremsen |
| Prozess | Lacksprayen |
| Bekannte | Ee sechsachsegen Roboter mat enger Sprëtzpistoul |
| Deelerliwwerung | Deeler hänken a Reien op horizontalen Balken, déi sech duerch de Stand beweegen |
| Lokal | Den Ophänger an d'Linn bestëmmen den Ofstand; de Roboter folgt der Rei |
| Workholding | Deeler hänken un der Bar, keng Klemmung néideg |
| Bedreiwer Roll | Luet Hänger op an of a betreit de Stand |
| Zell-Layout | Ee Roboter an enger Waasserwäschkabinn |
De Problem, deen dës Zell adresséiert
Faarf ass de Prozess, bei deem et am schwéiersten ass, d'Konsistenz vun enger Persoun ze kafen. D'Schichtdicke, d'Kanteofdeckung an de Rhythmus vum Laf änneren sech all mat der Hand vum Bedreiwer, an op enger Linn vu klenge Stécker ass den Ënnerscheed tëscht dem éischten an dem leschten Deel genau dat, wat de Client bemierkt.
E Roboter hëlt d'Hand aus der Equatioun. Hie mécht déiselwecht Duerchféierung, mat der selwechter Distanz an der selwechter Geschwindegkeet, all Kéier. D'Erausfuerderung ass net d'Sprëtzen selwer; et ass d'Deeler opzehänken, sou datt d'Pistoul all Säit erreeche kann, de Wee vun der Pistoul iwwer eng Rei ze plangen, déi sech dauernd beweegt, an den Iwwersprëtz ze managen, sou datt en am Waasser landt amplaz op den nächsten Deel.
Wéi d'Zell funktionéiert
- D'Deeler kommen op Kleederbügelen un. Kleng Metalldeeler hänken a Reien un horizontalen Stäbchen, eng Rei no der anerer beweege sech an de Kabinn.
- De Roboter hëlt Positioun an. E sechsachsegen Roboter steet an der Kabinn mat enger Sprëtzpistoul um Enn vu sengem Aarm, d'Pistoul an engem Stoff a Klebeband agewéckelt, fir Faarf vu sengem Kierper ofzehalen.
- D'Rei ofwëschen. De Roboter bréngt d'Waff op den éischten Deel an der Rei a beweegt sech driwwer, wouduerch all Deel ofwiesselnd beschichtet gëtt.
- Follegt der Linn. Wärend den Hänger d'Rei no vir dréit, hält de Roboter säi Laf am Takt mat de bewegende Deeler.
- Fänkt den Iwwerspray op. E Waasserridon leeft laanscht d'hënnescht Mauer erof an eng Buedemränn, sou datt dat, wat d'Deeler feelt, am Waasser amplaz op de Maueren lant, prett fir déi nächst Duerchféierung.
- Nächst Rei. Déi fäerdeg Rei geet weider an déi nächst kënnt a seng Reechwäit, an de Roboter fänkt de Pass nach eng Kéier un.
Dräi Designentscheedungen
1. Hänkt d'Deeler sou op, datt all Säit erreechbar ass
Eng Ophänglinn funktionéiert nëmme wann de Roboter dat beschichte kann, wat de Client gesäit. Wann Deeler ze no beieneen hänken, bleiwen d'Flächen tëscht hinnen am Schiet; wann se schlecht gebéit sinn, kritt eng Kant oder eng Nisch ni Faarf.
D'Fro, déi gekläert muss ginn, ass den Ofstand an d'Orientéierung: wéi wäit d'Deeler vuneneen hänken, ob se zu der Pistoul gewénkelt sinn oder riicht drop geriicht sinn, an ob all Uewerfläch, déi d'Spezifikatioun erfuerdert, dem Spray ausgesat ass. Ophänken ass déi bëllegst Plaz fir d'Ofdeckung ze fixéieren - soubal d'Linn leeft, bedeit eng schatteg Fläch eng manuell Retouchéierung.
2. Plan de Wee vun der Waff géint eng beweeglech Rei
D'Molerei vun enger bewegender Rei ass e Koordinatiounsproblem. D'Pistoul muss dem Wee vun der Linn entspriechen, während se sech beweegt, soss gëtt de Laf op enger Plaz méi dënn an op der nächster Plaz méi dënn. De Wee vum Roboter ass keen eenzege Schlag; et ass e Schlag, deen mam Hanger zesummegeet.
Wat hëlleft: d'Duerchgängquote relativ zur Linn konstant halen, all Deel deeselwechte Betrag iwwerlappen an e konstante Standoff-Distanz loossen, sou datt de Ventilator gläichméisseg iwwer d'Rei bleift.
3. Entscheet wou den Iwwerspray ophält
Alles wat d'Waff werft, wat net op engem Deel lant, muss iergendwou hin. An enger oppener Kabinn setzt et sech op d'Maueren, d'Bügel an de Roboter selwer of, an et landt als Stëbs op den nächsten Deeler. De Waasservirhang op der hënneschter Mauer ass dat, wat de Prozess propper hält.
Déi praktesch Punkten: wat och ëmmer den Iwwerspray opfänkt - e Waasservirhang hei, en Ofzuchssystem soss anzwousch - muss en ewechhuelen, ouni de Sprëtzventilator ze stéieren, an d'Maskéierung vun der Pistoul muss d'Ëmwelt iwwerliewen - Faarf, déi an de Pistoulkierper oder d'Aarmgelenker schleudert, ass e Wartungsproblem, kee Qualitéitsproblem.
Wéini dëst Layout passt - a wéini ee méi genee kuckt
- Gutt Passform: Chargen vu klenge Stécker, déi hänke kënnen, eng limitéiert Zuel vu Formen, déi all deeselwechte Laf brauchen, an eng Kabinn, déi d'Deeler schonn op Bügelbügelen duerchhëlt.
- Weider evaluéieren: vill Deelformen (eng nei Form brauch normalerweis en neit Ophängmuster an eng nei Pistoulbunn), Flächen, déi vun enger Säit net z'erreechen sinn, Deeler, déi ze empfindlech sinn fir opzehänken, a Faarwen oder Beschichtungen, déi e Wiessel vun der Pistoul oder eng Wäschung tëscht de Laf brauchen.
FAQ
Firwat dës Deeler net mat engem Reziprokator amplaz vun engem Roboter lackéieren?
E Reziprokator mécht eng riicht Duerchféierung gutt. E Roboter verdéngt seng Plaz wann d'Duerchféierung der Form vun engem Deel muss folgen - d'Waff un enger Kant dréinen, an enger Aussparung pausen oder eng bewegend Rei upassen - a wann d'Linn méi wéi eng Deelform leeft, déi all en anere Wee brauch.
Wéi bleiwen d'Deeler op der Plaz, während d'Waff passéiert?
Si hänken un der Staang, an hiert eegent Gewiicht hält se stabil. Den Trick ass d'Hängmuster: d'Deeler sinn ausernee gesat a gewénkelt, sou datt de Ventilator vun der Pistoul all ausgesat Fläch erreecht, ouni datt d'Deeler sech géigesäiteg schwenken oder beréieren, wann d'Schnouer sech beweegt.
Wat bestëmmt hei de Zyklus?
Wéi séier d'Linn d'Reihen duerch d'Kabine beweegt, a wéi laang de Roboter brauch fir eng ganz Rei mat der gewënschter Déckt ze beschichten. Schéckt d'Zeechnung vun den Deeler mat de Flächen, déi Dir beschichtet braucht, a mir kënnen se schätzen.
Kritt eng Schätzung vum Layout an der Zykluszäit
Schéckt eis:
- Deelzeechnung mat de Flächen, déi Dir beschichtet musst, markéiert
- Material an erfuerderlech Uewerflächen- oder Filmdicke
- Zuel vun den Deelformen a wéi dacks Dir ännert
- Deeglech oder jäerlech Volumen a Linngeschwindegkeet
- Fotoen oder Dimensioune vum Stand- a Hangerlayout
Mir äntweren Iech mat engem Virschlag fir de Standlayout an enger Schätzung vun der Zykluszäit.
Schéckt Är Deelzeechnung → oder E- Mail sales@evsrobot.com
Opnamen, déi op der Produktiounsplaz vun engem Partner gefilmt goufen. Zykluszäit, Stroum- a Verbrauchszuelen vun där Plaz sinn net ëffentlech a ginn hei net uginn.