D'Gesamtsystemarchitektur vum Roboter ass kompakt, liicht, grouss Aarbechtsberäich, séier Äntwert, héich Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet, applicabel fir Assemblée, Sortéierung, Handhabung, Luede an Ausluede Uwendungen, etc.
| Modell | QJR6S-1 | |
| Achs Zuel | 6 | |
| Notzlaascht | 6kg | |
| Widderhuelen Positionéierung | ± 0.02mm | |
| Max Armspan | 750.6mm | |
| Motion Range | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Max Speed | J1 | 367º/s |
| J2 | 321º/s | |
| J3 | 367º/s | |
| J4 | 372º/s | |
| J5 | 476º/s | |
| J6 | 705º/s | |
| Erméiglecht Dréimoment | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Inertia Moment | J4 | 0.47 kg/m² |
| J5 | 0.47 kg/m² | |
| J6 | 0.06 kg/m² | |
| Roboter Kierper Gewiicht | 39kg | |
| Power Kapazitéit | 1.5kVA | |
| Cabinet Gréisst | 375 * 421 * 211mm | |
| Cabinet Gewiicht | 15kg | |
| Source | One-Phase | |
| Installatioun Form | Buedem, Plafong | |
| Applikatioun | Ëmgank, Montage, Sortéierung, Luede an Ausluede etc. | |
