| Modell | QJR20-1600 (Keng Explosiounsbeständeg) |
QJR20-1600 (Explosiounsbeständeg) | |
| Achs Zuel | 6 | 6 | |
| Notzlaascht | 20kg | 20kg | |
| Widderhuelen Positionéierung | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1668mm | 1668mm | |
| Motion Range | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Max Speed | J1 | 154º/s | 154º/s |
| J2 | 154º/s | 154º/s | |
| J3 | 171º/s | 171º/s | |
| J4 | 355º/s | 355º/s | |
| J5 | 355º/s | 355º/s | |
| J6 | 355º/s | 355º/s | |
| Erméiglecht Dréimoment | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Inertia Moment | J4 | 1 kg/m² | 1 kg/m² |
| J5 | 1 kg/m² | 1 kg/m² | |
| J6 | 0.2 kg/m² | 0.2 kg/m² | |
| Roboter Kierper Gewiicht | 270kg | 270kg | |
| Power Kapazitéit | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| Cabinet Gréisst | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| Cabinet Gewiicht | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Source | Dräi-Phase véier-Drot | Dräi-Phase véier-Drot | |
| Installatioun Form | Buedem, Plafong | Buedem, Plafong | |
| Applikatioun | Molerei; Schweessen, Luede an Ausluede, Ëmgank, Zortéieren, Montage etc. | Painting Palletizing, Ëmgank, Luede an Ausluede, Laser opzedeelen, poléieren a Schleifen | |



