Modell: QJR12-2300
Lueden: 12kg
Bande: 2304.8mm
Repetitive Positionéierungsgenauegkeet: ± 0.05mm
| Modell | QJR12-2300 | ||
| Grad vu Fräiheet | 6 | ||
| Notzlaascht | 12kg | ||
| Bande | 2304.8mm | ||
| Widderhuelbarkeet^2 | ± 0.05mm | ||
| Mechanesch limitéieren Beräich |
1 Achs | ± 172 ° | |
| 2 Achs | +150 °, -110 ° | ||
| 3 axt | +85°, -150° | ||
| 4 axt | ± 185 ° | ||
| 5 axt | ± 115 ° | ||
| 6 axt | ± 360 ° | ||
| Maximum Vitesse |
1 axt | 3.1rad / s | 177 °/s |
| 2 axt | 3.1 Rad / s | 177 °/s | |
| 3 axt | 3.3 Rad / s | 189°/s | |
| 4 axt | 8 Rad / s | 458 °/s | |
| 5 axt | 9 Rad / s | 515 °/s | |
| 6 axt | 11 Rad / s | 630 °/s | |
| Erlaabt Dréimoment |
4 axt | 83.3N.m | |
| 5 axt | 28.05 Nm | ||
| 6 axt | 28.05N.m | ||
| Moment vun Trottoiren |
4 axt | 4.09kg.m 2 | |
| 5 axt | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 axt | 0.93 kg.m2 | ||
| Kierpergewiicht | 275 kg | ||
| Schutzniveau | IP65 | ||
| Installatioun Emwelt |
Temperature | 0 ~ 45 ℃ | |
| Fiichtegkeet | 20% ~80% RH (Keng Kondensatioun) | ||
| eben | <4.9m/s2 (0.5G) | ||
| anerer | Vermeiden brennbar a korrosiv Gasen a Flëssegkeeten; Vermeiden Kontakt mat Waasser, Ueleg, Stëbs, etc.; Halt ewech vun Quelle vun elektresch Kaméidi. |
||
| Batterie Muecht | 3.7kVA | ||
| Installatiounsmethod | Buedeminstallatioun, suspendéiert Installatioun. | ||
