E Roboter ass e nëtzlechen nächste Schrëtt, wann e kann déi erlaabt Palette vu gefëllte Päck an déi tatsächlech Këschte aféieren, ouni datt d'Leit d'Päck dauernd nei formen, d'Klappen op d'Säit halen oder eng gescheitert Aféierung korrigéieren. Wa sou Interventiounen dominéieren, kann d'Stabiliséierung vun der Packung an der Presentatioun vun der Këscht als éischt e méi nëtzleche Projet sinn. Bewäert déi ofgeschloss Verpackungsaufgab, inklusiv Formatännerungen a Reparatur, ier Dir decidéiert, wéi eng manuell Aarbecht automatiséiert soll ginn.
D'Produkt ännert Form; d'Ouverture ännert sech och
E gefëllte flexible Pack ass kee steife Block, deen duerch seng nominell Längt a Breet komplett beschriwwe gëtt. Seng Kontaktfläch kann sech beim Gräifen deforméieren. Den erlaabte gefëllten Zoustand gehéiert dofir an engem Handhabungstest, besonnesch wann e Vakuuminstrument berécksiichtegt gëtt. Test déi tatsächlech erlaabt Packungen, anstatt eidel Folie oder en steife Ersatz, deen de Problem verstoppt.
De Karton féiert eng aner Grenz an. Eng Packung, déi e nominellt Rechteck passéiert, kann eng Klapp fänken oder eng no bannen gebéit Säit an der tatsächlecher Ëffnung treffen. Fir eng proposéiert Zell, test déi erlaabt Kartonvariatioun mat der Packung an hirer virgesinner Orientéierung. Berécksiichtegt den Entrée, d'Verëffentlechung an d'Auszuch vum Tool: d'Liwwerung vum Produkt ass net datselwecht wéi d'Fäegkeet, den Tool propper erauszehuelen.
Dëst sinn bedingt Testfroen, keng Grënn fir unzehuelen, datt e Roboter net mat flexibelen Verpackungen ëmgoe kann. Si identifizéieren, wéi eng Presentatiouns- oder Guideännerungen den Transfer widderhuelbar maache kéinten.
Definéiert d'Aarbecht, déi de Roboter iwwerhëlt
D'Fallapplikatioun weist e rouden Industrieroboter, deen verpackte Produkter an oppe Kartongen an enger geschützter Zell leet. Wäiss oprecht Komponenten ëmginn de Këschteöffnung als Ënnerstëtzer oder Féierungen. Si sinn Ausrüstungsdeeler, anstatt déi verpackt Produkter.
Roboter-Tooling iwwer enger oppener Karton mat wäisse Führungsplacken an der agezaunter Verpackungszell. Video 00:25.
Dës Aféierungsaufgab huet eng méi enk Grenz wéi all Këscht virzebereeden, ze packen an zouzemaachen. An engem manuelle Verglach, identifizéier wien d'Produkter presentéiert, de Karton opmécht a lokaliséiert, d'Resultat kontrolléiert a wien den nächste Format geréiert. Wann dës Aufgaben bei engem Bedreiwer bleiwen, behält se an der proposéierter Personal- an Aarbechtsallokatioun anstatt e ganze Packjob aus engem Video vun der Aféierung ofzezéien.
Fir widderhuelend Formater mat stabiler Presentatioun kann eng roboterbaséiert Aféierung e prakteschen éischte Versuch sinn. Wa Päck oder Këschtöffnungen dacks praktesch Korrekturen brauchen, kann d'Verbesserung vun där Interface als éischt eng spéider Zell méi nëtzlech maachen. Keng vun deenen zwou Weeër huet eng universell Schwell fir d'Produktiounsvolumen.
Eng Prouf muss weidergefouert ginn nodeems de Pak erakoum ass
Vereinbart Iech, wat als akzeptabel verpackte Këscht zielt: korrekten Inhalt an Orientéierung, akzeptablen Zoustand vun der Verpackung, proppert Auszuch vun den Tools an de gewënschte Verschluss. Wa propper Folie de Verschlussberäich erreecht, kontrolléiert, datt en de Verschluss net verstoppt. Eng publizéiert Applikatioun fir d'Verpackung vun Täsche kontrolléiert zum Beispill d'Orientéierung vum Folieschwanz ronderëm d'Scharnéier a Klebberäicher vun de Kartonen; dat ass eng spezifesch Léisung fir eng spezifesch Verpackung, kee Grond fir eng Visiouns- oder Klebausrüstung fir all Zell ze spezifizéieren.
Maacht eng representativ Formatännerung souwéi de gemeinsame Format. Eng aner Packungsorientéierung kann Ännerungen un den Tools a Presentatiounen a verschiddene Systemer erfuerderen, net nëmmen eng Rezeptännerung. Dokumentéiert déi kierperlech Upassungen a wien se mécht. E rare Format, deen extensiv Interventioun erfuerdert, kann an engem Projet an der éischter Phas raisonnabel manuell bleiwen.
Schlussendlech, integréiert eng ënnerbrach oder behënnert Aféierung an den ausgemaachten Inbetriebnahmtest. Etabléiert eng kontrolléiert Method fir déi betraffe Päckchen erauszehuelen, bestätegt den Inhalt vun der Këscht a start vun engem bekannte Zoustand aus nei. Widderhuelung vum selwechte Versuch an eng beschiedegt Ëffnung ass kee Plang fir d'Erhuelung.
Fotoe vun de gefëllte Produkter an oppene Kartongen, d'Bandbreet vun de Formatännerungen an dat erfuerderlecht Schichtmuster si genuch fir eng EVST-Diskussioun unzefänken. Diskutéiert e gestaffelten Ëmfang vun der Case-Packing-AnalyseWéi eng widderhuelbar Aufgab soll als éischt réckelen, a wéi eng Verpackungs- oder Kartonzoustänn solle beim Test festgeluecht ginn?