Cartesian, Sechsachs, an SCARA Roboteren all gehéieren zu de variéierten Zorte vun industriell Roboteren. D'Fabrikatiounsindustrie wenden sech op d'Benotzung vun industrielle Roboteren an hirer Produktioun, an all dräi Aarte vu Roboteren sinn héich involvéiert. Jidderee vun hinnen ass op eng eenzegaarteg Manéier entworf ginn, déi et erlaabt eng bestëmmten Aufgab auszeféieren, déi deen aneren wahrscheinlech net kann maachen.
D'Produktiounszäite sinn elo méi séier well Roboter fäeg sinn Stonnen non-stop ze schaffen ouni och eng eenzeg Paus ze huelen. Füügt hir Geschwindegkeet a Genauegkeet an d'Mëschung, an Dir sicht eng Zukunft wou mënschlech Aarbecht an Fabrikatiounsanlagen net méi gebraucht gëtt.
Wat sinn Cartesian, Sechsachs a SCARA Roboter?
Source: Pinterest
Op den éischte Bléck kënnen dës Roboter fir en ontrainéierten Aen d'selwecht ausgesinn, awer si ginn méi déif wéi dat. Déi meescht kënnen déiselwecht Form wéi all aner hunn, awer hiren Design an d'Funktiounen, déi se handhaben, si ganz anescht.
Ier Dir d'Saachen dissektéiert, déi déi dräi Roboter ausernee setzen, ass et wichteg datt mir wësse wat jidderee vun hinnen an der éischter Plaz ass.
Cartesian Roboter
Source: Pinterest
Cartesian Roboteren ginn heiansdo Gantry Robots genannt, a si sinn déi Aart déi aus engem Overhead Gitter funktionnéiert a linear Aktuatoren a Motore benotzt fir Tools ze positionéieren. Et huet eng rechteckeg geformt Aarbechtenveloppe, deem seng Gréisst hänkt vun der Gréisst vum Gitter of. Cartesian Roboteren hunn eng dreidimensional Bewegung; hir Steifheet mécht se ganz präzis wann se an der Operatioun sinn. Si gi wäit als Material Handhabung Roboteren benotzt an Maschinn molen.
Sechs-Achs Roboter
Source: Pinterest
E Sechs-Axis Roboter ass den Typ deen op engem Sockel montéiert ass, wat säi Roboterarm erlaabt méi Bewegung an all Richtungen ze hunn an déi bescht Kontroll wéi déi aner zwee Roboter. Wéi den Numm et scho seet, huet e 6-Achs Roboter sechs Achsen, déi sech op eng dreidimensional Manéier beweegen op der Spëtzt, fir datt se sech esou wéi et wëllt positionéieren. Hir héich Flexibilitéit mécht hinnen déi ideal Fabréck Roboter Aarm fir Schweess funktionnéiert, als Roboter Palletizer, an als Maschinnentwécklungsroboter.
SCARA Roboter
E SCARA Roboter gehéiert zu de beschten Industrieroboter. Et huet eng kreesfërmeg Aarbecht Enveloppe an ass op engem Sockel montéiert, Benotzung vun engem véier-Achs Roboter Waffen réckelen laanscht eng dräi-zweedimensional Fliger. Um Enn vum Fliger hunn se eppes genannt Theta Achs déi hinnen méi Flexibilitéit gëtt, eng Feature déi se gutt mécht palletizing Roboter, Maschinn Luede an Ausluede, a klengen Deel Montage Roboter.
D'Ënnerscheeder tëscht Cartesian, Six-Axis, a SCARA Roboter
Also wéi genau ënnerscheede Cartesian, Six-Axis, a SCARA Roboter vuneneen? Fir se besser vuneneen z'ënnerscheeden, benotze mir déi folgend Parameteren.
Load Capacity
Source: Pinterest
Déi maximal Notzlaascht fir all Roboter variéiert jee no der Gréisst vum Roboter an der Aufgab fir déi se entworf ass. Als Regel fir déi meescht Roboterwaffen muss d'Laaskapazitéit vun engem Roboter d'Gesamtgewiicht vun der Notzlaascht iwwerschreiden. Baséierend op dëser, Cartesian Roboteren si besser plazéiert fir méi schwéier Notzlaascht ze këmmeren am Verglach mat deenen aneren zwee. Fir SCARA a Six-Axis Roboteren si se limitéiert well se Lasten op hir verlängert Roboterarm ënnerstëtzen.
Fir e Cartesian Roboter ass d'Auswiel- a Plazautomatiséierung vu schwéiere Lasten einfach well seng Lager an Ënnerstëtzungsframe fäeg sinn déi ganz Beweegungspalette ze propagéieren. Fir de Punkt besser ze illustréieren, stellt Iech eng Laascht vun 110 Pond vir. D'Gewiicht ass gutt am Notzlaaschtbereich vun allen dräi Roboteren; awer, 110 Pond ass um ieweschte Enn vun der SCARA Kapazitéit; et wäert, dofir, méi Kontrollen an extra Deeler huelen déi doraus resultéierend Dréimoment ze verschaffen.
Awer mat engem Cartesian Roboter erlaabt de Supportsystem et ouni Ustrengung déiselwecht Laascht ze handhaben ouni zousätzlech Hëllef oder Komponenten ze maachen, sou datt et ideal ass wielt a Plaz industriell Roboter.
Orientéierung
Source: Pinterest
Orientéierung ass en anert Gebitt dat d'Robotere vuneneen differenzéiert. Wann et ëm Orientéierung kënnt, ginn et zwou Haaptsaachen déi erausstinn.
- Wéi d'Roboter Deeler bewegen.
- Wéi de Roboter montéiert ass.
D'Zil hei ass de Foussofdrock vum Roboter op säin Aarbechtsberäich auszegläichen. Zum Beispill, wann e Six-Axis Roboter oder e SCARA Roboter massiv Obstruktioun während der Aarbecht verursaacht, dann ass d'Benotzung vun esou Roboteren net ideal an där Situatioun. Wéi och ëmmer, wann d'Bewegung déi mannst Unzuel vun Axen erfuerdert, da wier e Cartesian Roboter e bessere Wette well et ka montéiert ginn, sou datt et genuch Plaz fir aner Saachen ass.
Zur selwechter Zäit, wann déi a Fro gestallt Aufgab komplex Handhabung implizéiert oder et Aarbecht ass déi méi Axen brauch, da wier e SCARA Roboter deen déi mannste Plaz besetzt, awer nach ëmmer déi meescht Axen benotze kann déi besser Optioun. Orientéierung hänkt haaptsächlech vum Raum an der Natur vun der Aufgab of.
Geschwindegkeet a Rees
Source: Pinterest
En Héichgeschwindeg Roboterarm ass e wichtege Faktor wann et drëm geet fir industriell Roboteren ze differenzéieren. Et ginn e puer Aufgaben déi héich Geschwindegkeet erfuerderen an anerer déi Präzisioun erfuerderen fir Virrang ze huelen. D'Vitesse vun engem Roboter ass net nëmmen op seng Ëmgank mat Material limitéiert; et baséiert och op der Distanz déi se ronderëm de geliwwertem Raum reest.
Cartesesch Robotere kënne mat ongeféier 5m / sec beschleunegen, heiansdo souguer méi, wa se méi kleng a flësseg sinn. SCARA a Six-Axis Roboter si vill méi lues am Verglach zu deem. Eng aner Feature déi Cartesian Roboter an dëser Hisiicht superior mécht ass d'Tatsaach datt se geännert kënne ginn fir méi Distanz mat méi séier Geschwindegkeet ze decken wa se duerch déi richteg Wette, Kugelschraubeaktuator oder e Linearmotor gepaart sinn.
Cartesian Roboteren sinn op eng flexibel verankert overhead Schinn, déi op grouss Distanzen verlängert kënne ginn, sou datt se gutt industriell Robotertypen ginn. SCARA a Six-Axis Roboter, op der anerer Säit, sinn op Sockel fixéiert déi selten beweegen.
Positiounsgenauegkeet
Wat d'Genauegkeet ubelaangt, sinn SCARA a Six-Axis Roboter e bësse méi genau wéi hir Cartesian Géigeparteien. Fir e Cartesian Roboter dee selwechte Genauegkeetsniveau ze clocken, musse se mat extra Komponenten an Deeler ausgestatt sinn, déi dës Feature verbesseren. Déi gesot Deeler och Ball-Schrauwen actuators a Präzisioun machined Ball-Schinn Dëscher.
Zur selwechter Zäit ginn et Fäll wou SCARA a Six-Axis Roboter net fäeg sinn hir Genauegkeet ze halen wéinst der Roboterarmabweigung. An Fäll wéi dës, Cartesian Roboter Waffen mat héich-Präzisioun linear Lager, déi Oflenkung minimiséieren, datt den Endeffektor méi präziist positionéiert ass eng besser Optioun. Schlussendlech hänkt d'Geschwindegkeet vun all eenzel vun dëse Roboter vun der Aufgab of, déi se behandelen.
D'Ëmwelt
Source: Pinterest
D'Aarbechtsëmfeld an d'Gefore sinn nach zwee Faktoren, déi kënne benotzt ginn fir dës dräi Roboter vuneneen ze ënnerscheeden. Fir SCARA a 6-Axis Roboteren sinn hir Sockele kompakt, wat hinnen erlaabt de mannsten Plaz ze besetzen; awer, dës fix Natur kann hinnen an engem Ëmfeld obsolet Render-, wou de Roboter Ënnerstëtzung Frame kann iwwerhead installéiert ginn wéi am Fall vun engem Cartesian Roboter.
Stëbs an Dreck beaflossen och d'Art vu Roboter mat där d'Leit wielen. SCARA a Six-Axis Roboter si méi ufälleg fir vu Stëbs beaflosst ze ginn wéi Cartesian Roboteren, déi méi Beweegunge benotzen. Roboter kënnen ofgedeckt ginn fir d'Korrosioun vu Stëbs ze minimiséieren an als éischt an hire bewegten Deeler, awer dës wäerte schlussendlech effizient Bewegung behënneren.
Top industriell Roboter Hiersteller
Nodeems Dir d'Ënnerscheeder gekuckt hutt, déi SCARA auserneen setzen, a Sechs-Achs Roboterarm, a Cartesian Roboteren, ass et och wichteg d'Fabrikanten ze kennen déi hannert hire Kreatiounen stinn. Déi folgend sinn e puer vun den Top Industrie Roboter Arm Hiersteller op der Welt.
EPSON
Quelle: Epson
EPSON ass e Roboter Hiersteller deen zënter iwwer 35 Joer am Geschäft ass. Si sinn am Beschten bekannt fir d'Spëtzt vun der Gamme Sechs-Achs Roboteren déi mat dem fortgeschrattsten Roboter-Tech ausgestatt sinn op Top vun hirer Fäegkeet fir enorm Notzlaascht ze handhaben. Hir Six-Axis Roboteren hunn eng Notzlaascht vu ronn 10 Pond an e Roboterarmerreech tëscht 450 mm an 1,480 mm. D'EPSON RC + Software déi an all hire Roboter benotzt gëtt huet Vision a Force Guidance Features fir besser Funktionalitéiten.
EVS
EVS ass e weltwäite Leader wann et ëm d'Schafung vun industrielle Roboteren kënnt. Als féierende SCARA Roboter Hiersteller, ënnert hire Stand-out Produkter, sinn hir SCARA Modeller zu de meescht fortgeschratt an der Industrie. Hire Katalog Fonctiounen zwee fortgeschratt SCARA Roboteren, eng méi kleng mat enger 5-Pound Notzlaascht an engem 400mm Aarm erreechen, an eng vill méi grouss mat enger 8-Pound Notzlaascht an engem 600mm Aarm erreechen.
Déi meescht EVS Roboter Waffen sinn an der grousser Nofro weltwäit a gi wäit an der Automobil- a Raumfaartindustrie benotzt wéinst hirer héijer Geschwindegkeet, fortgeschratt Technologien, an genial Designs.
Yamaha Motor Corporation
Quell: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation ass de weltgréisste Hiersteller vu Cartesian Roboteren. Meeschtens bekannt fir seng Superbikes déi a villen internationale Rennen benotzt ginn, Yamaha Corporation ass och e prominenten Hiersteller a Fournisseur vun industrielle Roboteren mat engem besonnesche Fokus op Cartesian. Hir Katalog Fonctiounen kartesesch Roboteren vun all Zorte. D'Firma fabrizéiert och SCARA Roboteren an Eenachs.
Conclusioun
Wéi d'Rieder vun der Technologie weider dréinen, ginn all Joer méi raffinéiert Versioune vun industrielle Roboter verëffentlecht. Mat all neie Modell ginn d'Schwächen, déi déi fréier Versioune geplot hunn, ëmmer méi kleng. Et ass nëmmen eng Fro vun der Zäit virun all Aspekt vum mënschleche Liewen wäert ganz ofhängeg sinn op industriell Roboteren. Ob dat eng gutt oder eng schlecht Saach wäert sinn ass nach ze bestëmmen.
Nei bei dësem Robotertyp? Fänkt mat eiser Aféierung un. wat e SCARA-Roboter ass.