Roboter Waffen sinn déi wichtegst Deeler vun automatiséiert Maschinnen; si sinn d'Deeler déi halen, zéien, zéien, befreien, drécken, schloen, a sou vill méi. Aus dësem Grond musse si Bewegungsfräiheet hunn, wa se hir Aufgabe wéi erwaart ausféieren. Dës Kapazitéit fir Mobilitéit ass wat de Grad vun der Fräiheet genannt gëtt.
Dëst ass eng voll automatiséiert schlësselfäerdeg Léisung fir stierwen Goss Industrie, dorënner 6 Achs industriell Roboter, Enn vun Aarm Tooling, Spraydousen Pistoul, schaffen Prozess dorënner Deeler plécke an release Agent spraying.
Wat ass Fräiheetsgrad an der Robotik?
Source: Pinterest
An der Welt vun der Robotik a Mechanik bezitt sech op d'Fräiheetsgrad op déi definéiert Modi, an deenen eng mechanesch Contraptioun nahtlos ouni Ofwäichunge ka beweegen. D'Zuel vun de Fräiheetsgraden ass d'selwecht wéi d'Gesamtzuel vun onofhängege Verschiebungen wat d'Aspekter vun de Bewegungen ugeet.
All konventionell Maschinn funktionéiert an zwou oder dräi Dimensiounen, déi mat e bësse méi wéi dräi Fräiheetsgrade kommen. An enger Nossschuel. Fräiheetsgraden ass e Stern, deen déi verschidde Beweegunge korrekt definéiert, déi romantesch Waffen benotze fir hir Aarbecht ouni Komplikatiounen ze handhaben.
Et gi verschidden Aarte vu Fräiheetsgraden déi an der Roboterwelt existéieren, 6 fir genee ze sinn. Jidderee vun hinnen ass entwéckelt fir eng spezifesch Roll ze kompletéieren, a wat se méi sinn, wat méi effizient de Roboterarm ass. Dës 6 Fräiheetsgraden an der Robotik enthalen déi folgend.
3 Degrees of Freedom Roboterarm: Dëst ass e Roboter deen dräi Gelenker huet déi niewentenee schaffen fir Bewegung an engem Roboterarm ze bewierken. Si kënne benotzt ginn fir all Zorte vu Roboteraarbecht vu Schweißen, Pick and Place, Machine Tend Handling, a sou vill méi. Si variéieren och an der Gréisst vu klenge Contreptions fir lokaliséiert Aufgaben bis rieseg Behemoths déi Lagerrollen handhaben.
4 Degrees of Freedom Roboterarm: Dëst ass e Roboter dee véier Achsen oder Gelenker huet. Déi lescht Achs läit no bei der Basis vum Roboter, an et bitt d'Bewegung an d'Stabilitéit déi néideg ass fir de ganze Roboterarm richteg ze funktionéieren. Dës Aart vu Roboter gëtt a Palletiséierung, Maschinnbelaaschtung, Pick a Place, automatiséiert Verpakung, ënner villen anere Rollen benotzt. Den Design ass e bësse komplizéiert am Verglach zu engem 3DOF Roboterarm, awer et gëtt méi am Géigenzuch gemaach.
5 Degrees of Freedom Roboterarm: Dëst ass e Roboterarm dee fënnef Gelenker huet, dorënner e Manipulator, e Servomotoraktuator, an entspriechend Aarmkomponente wéi den Aarm, den ënnen an d'Handgelenk. Et ass méi komplex wéi déi zwee virdrun a ka méi handhaben wéinst der Präsenz vu méi Gelenker.
6 Degrees of Freedom Roboterarm: Dëst ass e Roboterarm deen aus 6 Servomotoren gemaach gëtt, mat engem entspriechende Aarm, Ellbog a Handgelenk. All Gelenk kann zu engem gewësse Grad réckelen, wat e bësse limitéiert ka sinn, awer vill méi ass wéi déi fréier ënnescht Versioune vun DOF. Dëst bedeit datt de 6 DOF Roboterarm méi staark a méi séier ass a kann nach méi grouss Rollen an der Fabrikatioun handhaben.
7 Degrees of Freedom Roboterarm: Dëst ass e Roboterarm dee mat engem Schëllergelenk kënnt deen 3 Fräiheetsgraden huet, eng Réck- a Frontflexioun, extern an intern Expansioun a Rotatioun, en Ellboggelenk mat 1 Fräiheetsgrad ausgestatt, an e Handgelenk. All dëst gëtt dem Roboterarm mat engem héijen Niveau vu Flexibilitéit well e méi beweege kann a sech op Weeër verdréien déi déi meescht Waffen net verwalten.
8 Degrees of Freedom Roboterarm: Dëst ass deen héchste Fräiheetsgrad deen jeemools an engem Roboter gebaut gouf bis elo, an et bitt déi meescht Flexibilitéit well et sech an all Richtung op de maximale Beräich kann dréinen a verdréien. Déi eenzeg Saachen déi seng Beweegunge limitéiere kënnen sinn d'Distanz zum Objet oder d'Energie déi néideg ass fir dës Bewegung z'erhalen.
Virdeeler an Aschränkungen vun de verschiddene Fräiheetsgraden
Source: Pinterest
Wat méi d'Zuel vun DOF ass, dest méi gëeegent fir seng Aarbecht ass de Roboterarm a vice versa. Dës Aarte vu Roboteren bréngen vill Virdeel fir d'Fabrikatioun a gläichzäiteg si se zu engem gewësse Mooss limitéiert.
E puer vun de Virdeeler déi Dir vun engem Roboterarm erwaarden sollt, deen eng méi héich Zuel vu Fräiheetsgraden huet, enthalen déi folgend.
Et wäert méi villsäiteg sinn a ka fir eng Rei vun Aufgaben ëmgesat ginn ouni vill Saachen ze änneren.
Si sinn Friemen a kënnen all Zorte vu schwéiere Hebe behandelen ouni auserneen ze briechen.
Si si méi flexibel, wat hir Geschwindegkeet erhéicht an se ideal mécht fir delikat Aufgaben déi Präzisioun a Geschwindegkeet erfuerderen.
Si hunn eng méi grouss Gamme, dat heescht datt se méi Buedem decken ouni souguer en Zoll ze beweegen. Dofir gi se staark an automatiséierte Prozesser wéi Autosfabrikatioun benotzt.
Wat d'Aschränkungen ugeet, sinn déi folgend wat Dir sollt oppassen wann Dir op dës Streck geet.
Der méi der DOF, der méi Punkten vun Schwächten. Wann ee Gelenk gemaach ass, kënnt de ganze Roboterarm ophalen oder fänkt un ze funktionéieren, an dëst kann d'Produktioun beaflossen.
Ënnerhalt ass keng einfach Aufgab, well Dir musst all eenzel Deel këmmeren ouni eppes ze verpassen.
Si sinn heiansdo komplizéiert ze bedreiwen a erfuerderen nëmmen d'Expertise vun engem ausgebilten Techniker.
Conclusioun
Robotesch Waffen weider mat der Zäit besser ginn, a méi Fräiheetsgrade si gebonnen an Zukunft bäigefüügt. Fir déi meescht vun Äre Roboter Installatiounen ze kréien, musst Dir verstoen wéi all Gelenker funktionnéieren a funktionnéieren. Fir méi Informatiounen, kuckt op eiser Websäit an hunn all d'Äntwerten op all Är Froen.