Halt e Sprëtzwee vun engem Roboter nëmmen do wou en nach ëmmer zum neien Setup passt. D'Düs ze wiesselen kann souwuel d'Geometrie vum Tool wéi och de Foussofdrock vun der Flëssegkeet änneren; d'Flëssegkeet ze wiesselen kann de Muster änneren, och wann de Roboter genau déiselwecht Punkten follegt. Ier Dir eng vun den Ersatzdeeler akzeptéiert, vergläicht déi geännert Setup mat den tatsächlechen Zilregiounen ënner opgehollene Konditiounen.
„Déi Ersatzdüs passt. Kënne mir de Programm behalen?“
Iwwerpréift wat "passt" bedeit. Eng Düs kann un déiselwecht Verbindung ugeschloss ginn, awer hiren Ausgang an enger anerer Positioun oder engem anere Wénkel placéieren. Dat ännert d'Bezéiung tëscht der programméierter Werkzeugspëtzt vum Roboter an der Uewerfläch. Bestätegt den physeschen Ausgang an den Usaz, ier Dir déi gespäichert Punkten als nei benotzbar behandelt.
Da kontrolléiert dat geliwwert Muster. E méi breet Muster ass net automatesch eng besser Ersatz: et kann eng ugrenzend Fläch erreechen, déi dréche soll bleiwen, oder Flëssegkeet anescht iwwer datselwecht Zil verdeelen. Zwee Düsen, déi als flaach Sprëtz beschriwwe ginn, kënnen sech a Kapazitéit, Wénkel an Drëpsgréisst ënnerscheeden. Benotzt déi eegen Donnéeën vun der proposéierter Düs, amplaz vun engem Musternumm, als Äquivalenzbehaaptung.
D'Opname bidden eng praktesch Geometrie fir dës Diskussioun: e roude Roboter dréit eng laang Lanz a riicht e siichtbare Waasserflechter op e vertikalt Werkstéck mat kreesfërmegen Aussparungen. D'Lanz ännert Héicht a Positioun. Fir eng proposéiert Aarbecht mat ähnlechen Aussparungen verdéngt den Auslaaf un d'Aussparungswand eng separat Kontroll vun der oppener Säit aus.
De Roboter riicht e Waasserfläsch mat kreesfërmegen Aussparungen op d'Wierkstéck. Video 00:20.
„Wa mir Waasser duerch d'Produktiounsflëssegkeet ersetzen, wat ännert sech dann?“
Den effektiven Sprëtzwénkel hänkt vun der Distanz, der Viskositéit, der Düsenkapazitéit an dem Betribsdrock of. Katalogwénkele baséieren normalerweis op Waasser; dofir brauch eng aner Flëssegkeet eng Applikatiounskontroll, besonnesch wou d'Ofdeckung entscheedend ass. Uewerflächespannung a Viskositéit beaflossen och d'Musterbildung. Wann een déiselwecht Robotergeschwindegkeet behält, bleift d'Flëssegkeetseigenschaften net konstant.
Virum Verglach, notéiert déi tatsächlech Flëssegkeet an hir relevant Betribsbedingungen, d'Düs, den Zoulafzoustand an d'Zildistanz. Bestätegt d'Materialkompatibilitéit fir d'Düs an déi naass Zoulafkomponenten. E passend Sprëtzbild an eng passend Materialkombinatioun sinn eenzel Kafentscheedungen.
Benotzt eng vereinbart Prouf- a Beobachtungsmethod fir de beabsichtigte Prozess. Wann d'Zil d'Wäschen ass, iwwerpréift déi relevant verbleiwen Kontaminatioun; wann d'Zil eng aner flësseg Uwendung ass, definéiert hiert Resultat deementspriechend. En Test mat der Produktiounsflëssegkeet sollt dat spezifizéiert Resultat beäntwerten, anstatt d'Akzeptanz vun der Waasserdemonstratioun ze ierwen.
"Wéi ee Test seet eis, ob mir de Wee änneren sollen?"
Fänkt mat engem Verglach un, deen den Ersatz isoléiert. Halt den Deel, d'Montage an déi opgeholl Betribsbedingungen konsequent, wou déi proposéiert Ännerung et erlaabt. Observéiert déi al an nei Musteren an der selwechter Zilregioun, ier Dir verschidde Roboterastellungen gläichzäiteg ännert.
Fir en agebauten Deel, markéiert déi oppe Fläch, d'Aschnëttswand, den ënneschten Deel vun der Aschnëttsfläch an den Iwwergang tëscht hinnen als separat Inspektiounsberäicher. Kontrolléiert wou d'Foussofdrock schmuel gëtt, sech iwwer d'Zil erausbreet oder en onopfällegen Sträif hannerléisst. Wann de Problem der Geometrie vun der Aschnëttsfläch follegt, testt de jeeweilege Konversiounswénkel oder d'Distanz. Wann sech dat ganzt Muster no engem Flëssegkeetswiessel ännert, iwwerpréift d'Düs an den Zoustand vun der Versuergung ier Dir all Weepunkt korrigéiert.
Nopesch Duerchgäng brauchen och eng nei Kontroll. D'Iwwerlappung hänkt vun der tatsächlecher Verdeelung of, net nëmmen vun der siichtbarer Breet vum Sprëtzmëttel. E fixe Prozentsaz vun der Iwwerlappung, deen vun enger anerer Düs iwwerholl gëtt, kann entweder eng onbehandelt Band oder eng exzessiv lokal Uwendung verstoppen. Vergläicht déi zesummegefaasst Duerchgäng op enger representativer Prouf a revidéiert de Wee op Basis vun där Observatioun.
Schlusst d'Test mat enger Entscheedung of: behalen d'Streck, upassen déi betraffe Regiounen oder d'Düs an d'Betribsbedingungen nei auswielen. Haalt den verglachene Setup an déi resultéierend Prouf zesummen, fir datt e spéideren Ersatz géint déiselwecht Referenz gepréift ka ginn.
Sot EVST, wéi eng Düs, Flëssegkeet oder Deelgeometrie Dir erwaart, datt se ännert. Deelt den existente Weeversuch an d'Zilregiounen mat diskutéiert en Test, deen sech op déi Ännerung konzentréiert.