| მოდელი | QJR20-2000 | |
| ღერძის ნომერი | 6 | |
| Payload | 20kg | |
| გაიმეორეთ პოზიციონირება | ± 0.05 მმ | |
| მაქს არმსპანი | 2001.7mm | |
| მოძრაობის დიაპაზონი | J1 | + 172 ° |
| J2 | +150°, -110° | |
| J3 | +85°-150° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| მაქსიმალური სიჩქარე | J1 | 177 ° / წმ |
| J2 | 177 ° / წმ | |
| J3 | 189 ° / წმ | |
| J4 | 429°/წმ | |
| J5 | 412 ° / წმ | |
| J6 | 515 ° / წმ | |
| დასაშვები ბრუნვა | J4 | 83.3N · მ |
| J5 | 34 ნმ | |
| J6 | 28N · მ | |
| ინერციის მომენტი | J4 | 4.1 კგ·მ² |
| J5 | 3.8 კგ·მ² | |
| J6 | 1.1 კგ | |
| რობოტის სხეულის წონა | 270kg | |
| სიმძლავრე მოცულობა | 3.7kVA | |
| ენერგიის წყარო | ერთი ფაზა 220V ±10% | |
| კაბინეტის ზომა | 600 * 480 * 920mm | |
| კაბინეტის წონა | 95kg | |
| ფორმის ინსტალაცია | მიწაზე დამონტაჟებული/ჭერი | |
| განაცხადის | დამუშავება, აწყობა, დახარისხება, ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა და ა.შ. | |
