პირდაპირი პასუხი: სპეციალური მანქანა განზრახ ხსნის თავისუფლების ხარისხებს. დამჭერი, მოძრაობა და ჩირაღდნის პოზიცია სტრუქტურაშია ჩაშენებული, რის გამოც ციკლი სტაბილურია და ასევე რატომ ნიშნავს პროდუქტის შეცვლა ხელსაწყოების შეცვლას პროგრამის რედაქტირების ნაცვლად. რობოტი ინარჩუნებს ამ თავისუფლების ხარისხებს და იხდის მათ პროგრამირებაში, მონტაჟსა და გზის ვალიდაციაში. გადაწყვეტილება მიიღება პროდუქტის დასახლებისა და რეალური მოცულობის მიხედვით.
ვისთვის არის ეს: დაწერილია ინჟინრებისა და მყიდველებისთვის, რომლებიც განმეორებითი პროდუქტისთვის სპეციალურად აგებულ ავტომატურ შედუღების აპარატსა და რობოტულ უჯრედს შორის ირჩევენ.
მოქმედების სფერო: ეს EVST სახელმძღვანელო მოიცავს იმ პროფესიას, რომელსაც სპეციალიზებული მანქანა აწარმოებს, რაც თანმიმდევრულობის თავისუფლების ხარისხებს ეხება და იმას, თუ როგორ გადაწყვიტოთ, თქვენი პროდუქტის პროფილი აკმაყოფილებს თუ არა ამ კრიტერიუმებს. იგი არ შეიცავს ციკლების დროს, შედუღების ხარისხის შედეგებს ან ინვესტიციის ანაზღაურებას.
თავისუფლების ხარისხები მთელი საქმეა
რობოტს მისი მოქნილობის გამო ყიდულობენ: ექვსი ღერძი, რომელთა ხელახლა დაპროგრამება შესაძლებელია სხვადასხვა ნაწილისთვის აპარატურასთან შეხების გარეშე. სპეციალურ მანქანას საპირისპირო მიზეზით ყიდულობენ.
საცნობარო კადრებში ნაკერების შესაკრავი დანადგარი ზუსტად ერთ რამეს აკეთებს. ის ამაგრებს შეერთებას გლუვ გარსზე და ადუღებს მის გასწვრივ, სამუშაო ნაწილი კი არ ბრუნავს. მოძრაობა სწორი ხაზია, რადგან სტრუქტურა მხოლოდ სწორი ხაზის დადგენის საშუალებას იძლევა.
ეს შეზღუდვა გასაყიდი პროდუქტია. ნაკლები ღერძი ნიშნავს ნაკლებ ცვალებად ნივთს, რაც ციკლს განმეორებადს ხდის და ასევე პროდუქტის შეცვლას ძვირადღირებულს ხდის.
რას ჩართავს სპეციალური შედუღების აპარატისა და რობოტის შერჩევა
კითხვა არ არის, თუ რომელია უფრო ეფექტური, აბსტრაქტულად. საქმე იმაშია, თუ რამდენად უცვლელი დარჩება თქვენი პროდუქტის ის ნაწილი, სანამ აღჭურვილობა გაძლებს.
თუ გეომეტრია, შეერთება და ზომის დიაპაზონი დალაგებულია და მოცულობა რეალურია, მათ გარშემო აგებული მანქანა უფრო მკაცრ ციკლს გაუძლებს და ნაკლები შეცდომა იქნება. თუ პროდუქტი კვლავ მოძრაობს, იგივე სიმტკიცე ხდება შეზღუდვა.
მოცულობას მნიშვნელობა აქვს, რადგან ხელსაწყოების შეძენა დანადგარის მხრიდან განმეორებადი ხარჯია. ახალი დამჭერის საჭიროებაზე გადასვლა კაპიტალური და კალენდრის საკითხია და არა პროგრამირების შუადღის ნაწილი.
EVST შედარებას პროდუქტის პროფილთან ატარებს და არა ორივე განლაგების აბსტრაქტულად შედარებასთან.
უპირველეს ყოვლისა, მნიშვნელოვანია, საიდან მოდის ნაკერი
კადრებში ხაზი შედუღებამდე იწყება. ფირფიტა მოთავსებულია როლიკებით მომუშავე მაგიდაზე და ჩასმულია რულონებად, რის შედეგადაც გამოდის ღია გარსი, რომლის შეერთებაც მის კორპუსზეა გაჭიმული.
ფორმირების ეტაპი განსაზღვრავს, თუ რამდენად შედუღებადია შეერთება: რა არის მის გასწვრივ არსებული ნაპრალი, ერთმანეთს ხვდება თუ არა კიდეები და რამდენი ძალაა საჭირო მის დასახურავად. ცუდად ჩამოყალიბებული ნაკერის გადარჩენა შეუძლებელია შედუღებული ნივთით.
სწორედ ამიტომ, შედარება არ უნდა დაიწყოს შედუღების სადგურიდან. ზემოთ ჩამოყალიბების პროცესი განსაზღვრავს, თუ რა უნდა გააკეთოს შედუღების მოწყობილობამ არჩევანის ორივე მხარეს.
ორი შეთანხმება ერთ ხაზზე
იგივე კადრში ნაჩვენებია ორივე ძირითადი განლაგება, რომელსაც სპეციალურად შექმნილი მანქანა იყენებს. პირველ შემთხვევაში, სამუშაო ნაწილი უძრავად რჩება და პროცესი შეერთების გასწვრივ მოძრაობს. მეორე შემთხვევაში, მბრუნავი მაგიდა აბრუნებს სამუშაო ნაწილს, ხოლო სამუშაო თავი ერთ მხარეს რჩება.
არცერთი არ არის მეორეზე უფრო მოწინავე. ისინი სხვადასხვა სახსრის გეომეტრიას ერგებიან და ორივე მუშაობს იმ ღერძების მოხსნით, რომლებსაც რობოტი შეინარჩუნებდა.
ქვემოთ მოცემულ ცხრილში მოცემულია პროდუქტის პროფილები იმ განლაგების მიხედვით, რომელსაც ისინი ჩვეულებრივ ანიჭებენ უპირატესობას.
| პროდუქტის პროფილი | როგორც წესი, უპირატესობას ანიჭებს | რა უნდა გადავამოწმოთ პირველ რიგში |
|---|---|---|
| ერთი დალექილი პროდუქტი, სტაბილური მოცულობა | სპეციალური მანქანა | მოიცავს თუ არა ხელსაწყოები თქვენს მიერ რეალურად აშენებულ მთელ ზომის დიაპაზონს |
| ერთი და იგივე გეომეტრიის რამდენიმე ზომა | მანქანა გადართვის ხელსაწყოებით | გადართვის დრო და რა უნდა გადაყენდეს ყოველ ცვლილებაზე |
| მრავალი ვარიანტი ან ხშირი დიზაინის ცვლილება | რობოტის უჯრედი | პროგრამირების ძალისხმევა თითოეული ვარიანტისთვის და ფიქსაციის სტრატეგია |
| ახალი პროდუქტი ჯერ არ არის დამტკიცებული | რობოტი, გადახედვა სტაბილიზაციის შემდეგ | შეიცვლება თუ არა დიზაინი უჯრედის აშენების შემდეგ |
რა ღირს პროდუქტის შეცვლა თითოეულ მხარეს?
რობოტის მხრივ, ახალი ვარიანტი მოითხოვს პროგრამირებას, მოწყობილობის დაყენებას და ახალი გზის დადასტურებას. ეს სამუშაოა, მაგრამ ეს არის სამუშაო, რომლის შესრულებაც შესაძლებელია მანქანის შეცვლის გარეშე.
გამოყოფილ მხარეს იგივე ცვლილება სტრუქტურაზეც ვრცელდება: დამჭერები, საყრდენები და გადაადგილების შეზღუდვები ზომის დიაპაზონისთვის არის გათვლილი, ხოლო ამ დიაპაზონის მიღმა არსებულ ნაწილს აპარატურა სჭირდება.
არცერთი მათგანი არ არის მიზეზი, რომ ზოგადად რომელიმე მათგანი უპირატესობა მიანიჭოთ. ეს არის რიცხვები, რომლებიც შედარების ღირსია, ციკლისა და მანქანის მიერ შეძენილი თანმიმდევრულობის გვერდით.
რასაც კადრები ვერ აჩვენებს
შედუღების პარამეტრები, გავლებების რაოდენობა, მიღწეული ციკლი და ნებისმიერი ხარისხის შედეგი არ ჩანს გარსის შედუღების აპარატის კადრებში და არცერთი მათგანი არ უნდა გამოიტანოს აქედან დასკვნა.
მიხედვით ISO 15614-1: 2017, შედუღების პროცედურა კვალიფიცირდება ტესტირებით, ამიტომ პროცედურა, რომელსაც მანქანა ან რობოტი ასრულებს, დადგენილია აღჭურვილობისგან ცალკე.
მიხედვით ISO 5817: 2023, შედუღების ნაკლოვანებები კლასიფიცირდება ხარისხის დონეებად და რომელი დონე გამოიყენება, სპეციფიკაციის მიხედვით გადაწყდება, რომელიც მიიღება რომელიმე განლაგების არჩევამდე.
მიხედვით ISO 10218-2: 2025 მდე ISO 12100: 2010ინტეგრირებული ინსტალაცია არის ის, რაც უსაფრთხოების თვალსაზრისით ფასდება, რაც თანაბრად ეხება სპეციალურად აგებულ მანქანას და რობოტულ უჯრედს.
პრაქტიკაში, EVST განაცხადის განხილვა ყოველ ჯერზე ერთი და იგივე პროექტის შეყვანით იწყება: წლიური მოცულობა, ვარიანტების რაოდენობა, ზომის დიაპაზონი და მოსალოდნელია თუ არა დიზაინის შეცვლა. შერჩევა ამ მტკიცებულებებიდან გამომდინარეობს და არა მონაცემთა ფურცლიდან.
ხშირად დასმული შეკითხვები
ყოველთვის უფრო სწრაფია თუ არა სპეციალიზებული მანქანა რობოტზე?
როგორც წესი, ის უფრო სტაბილურ ციკლს ინარჩუნებს, რადგან ნაკლები ცვლილება შეიძლება მოხდეს, თუმცა კონკრეტული მაჩვენებელი დამოკიდებულია შეერთებაზე, პროცედურასა და სადგურის გარშემო მასალის დამუშავებაზე. ციკლის დრო არ უნდა იქნას აღებული კადრებიდან.
რა ხდება, როდესაც ოჯახს ზომას ვუმატებთ?
რობოტულ უჯრედზე ეს ხდება პროგრამირების, ფიქსაციისა და ვალიდაციის პროცესში. სპეციალურად გამოყოფილ მანქანაზე ეს დამოკიდებულია იმაზე, ჯდება თუ არა ახალი ზომა იმ დიაპაზონში, რომლისთვისაც იყო განსაზღვრული დამაგრებისა და გადაადგილების დიაპაზონი; ამ დიაპაზონის გარეთ ცვლილება აპარატურაზეც ვრცელდება.
ნამდვილად მოქმედებს თუ არა ზემოთ ჩამოსხმა შედუღების არჩევანზე?
დიახ. შეერთების გასწვრივ არსებული ნაპრალი და კიდეების გასწორება განსაზღვრავს, თუ რა უნდა გააკეთოს შედუღების მოწყობილობამ. ცუდად ჩამოყალიბებული ნაკერი არ გამოსწორდება იმ შედუღებული მანქანით, რომელიც მას შედუღებს.
რა უნდა გავაგზავნოთ სასარგებლო პასუხის მისაღებად?
წლიური მოცულობა, რამდენი ვარიანტი და ზომაა, სახსარი და მასალა და მოსალოდნელია თუ არა პროდუქტის დიზაინის შეცვლა მომდევნო რამდენიმე წლის განმავლობაში.
პროექტის შეყვანა განაცხადის განხილვისთვის
იმისათვის, რომ შედარება თქვენს პროდუქტთან განხორციელდეს და არა ზოგად შემთხვევასთან, გამოაგზავნეთ:
- წლიური მოცულობა და ვარიანტების ან ზომების რაოდენობა
- შეერთების, მასალისა და სისქის დიაპაზონი
- დენის ფორმირების მეთოდი და შეერთების გასწვრივ ტიპიური მორგება
- მოსალოდნელია თუ არა პროდუქტის დიზაინის შეცვლა
გამოაგზავნეთ წლიური მოცულობა, ვარიანტების რაოდენობა და სახსრების დეტალები და შედარება მათთან შეიძლება. დაკავშირებული საკითხავი: ავტომატური შედუღების სისტემის გადაწყვეტილებები, ცილინდრული ნაწილის შედუღების საზღვრები.