კონდიციონერის გარე პანელის შტამპვის რობოტები: 4-რობოტის ხაზის ვიდეო
კონდიციონერის გარე პანელები დიდი, თხელი გარეგნობის ნაწილებია. ისინი მოიცავს სავენტილაციო ჟალუზებს, სამონტაჟო ხვრელებს, მოხრილ კიდეებს და ხილულ ზედაპირებს, რომლებიც სუფთა უნდა დარჩეს ბურღვის, მოხრის, გადატანის, შემოწმებისა და პალეტირების დროს. ქვემოთ მოცემულ ვიდეოში ნაჩვენებია რობოტის დახმარებით დამზადებული ჭედვის ხაზი, რომელიც აგებულია ორი მძიმე პრესის, ოთხი გადამცემი რობოტის, ორმაგი დამჭერის დამუშავებისა და ვიზუალური პოზიციონირების საფუძველზე ტექნიკის ლითონის ფურცლების უწყვეტი წარმოებისთვის.
ტიპური გარე პანელების ხაზი იწყება კოჭების გასწორებითა და ცარიელი ნაწილების მომზადებით, შემდეგ გადადის CNC პერფორაციაზე, ჟალუზების ფორმირებაზე, პრესის ფორმირებაზე, მოხრაზე, შემოწმებაზე, რობოტების დაწყობასა და შეფუთვაზე. წარმოების დაგეგმვისას, რობოტის გადაცემის ციკლი სინქრონიზებული უნდა იყოს პრესის მოძრაობასთან, უსაფრთხოების ჩამკეტთან, შტამპის კლირენსთან და პალეტიზაციის რიტმთან. მსგავსი ტექნიკის ხაზების რობოტების უფრო ფართო არჩევანისთვის იხილეთ EVSINT-ის. სამრეწველო რობოტები ღერძების მიხედვით კატეგორიაში.
ხაზის განლაგება და პროცესის ნაკადი
ხაზი შექმნილია ფურცლის სტაბილური გადატანის საფუძველზე. დიდ პანელებს აქვთ დაბალი სიხისტე და ფართო ზედაპირის შეხების არე, ამიტომ გადატანის ყველა წერტილმა უნდა თავიდან აიცილოს ჩამოხრა, სრიალი და ზედაპირის ნაკაწრები. გავრცელებული განლაგება იყენებს ერთ რობოტს ცარიელი მასალის ჩატვირთვისთვის, ორ რობოტს პრესიდან პრესაზე გადასატანად და ერთ რობოტს გადმოტვირთვის ან პალეტიზაციისთვის. უჯრედს ასევე შეიძლება ჰქონდეს CNC პერფორატორი, კოშკურა პრესა, პრესის მუხრუჭი, ჟალუზების შტამპის სადგური, ვიზუალური შემოწმების სადგური და პალეტების კონვეიერი.
თხელი ლითონის ფურცლისთვის, გადაცემის ლოგიკა ხშირად უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე რობოტის ნომინალური სიჩქარე. რობოტი პრესის ფანჯარაში მხოლოდ მას შემდეგ უნდა შევიდეს, რაც პრესა სრულად გაიხსნება და უსაფრთხო პოზიციაში ჩაიკეტება. შემდეგ ის ირჩევს ნაწილს, ასუფთავებს შტამპის არეს, პანელს შემდეგ ორიენტაციაზე აბრუნებს და კუთხეში დარტყმის გარეშე შემდეგ ხელსაწყოში ათავსებს. ეს თანმიმდევრობა ინსტალაციამდე უნდა დადასტურდეს ოფლაინ სიმულაციით.
CNC პერფორაცია, ჟალუზები და პრეს-ფორმირება
CNC ტურეტის პერფორაცია ამუშავებს სამონტაჟო ხვრელებს, გაგრილების ღიობებს, საორიენტაციო ხვრელებს და ჟალუზების ფუნქციებს. პერფორაციის თანმიმდევრობამ პოზიციონირების მითითებები სტაბილური უნდა შეინარჩუნოს: პირველი საორიენტაციო ხვრელები, შემდეგი ფუნქციური ხვრელები და ბოლოს გარე კონტური. თუ თანმიმდევრობა ძალიან ადრე გაანადგურებს საორიენტაციო კიდეს, დინების მიმართულებით მოხრისა და გადაცემის სიზუსტე შეიძლება გადაინაცვლოს პარტიის მასშტაბით.
ჟალუზების შტამპებს მკაცრი მოვლა-პატრონობის კონტროლი სჭირდება. ჟალუზების შტამპის ბლაგვი კიდე იწვევს პირის თანდათანობით დეფორმაციას, ბურუსების ზრდას და განზომილებიან ვარიაციას, რაც შეიძლება პირველი რამდენიმე ნაწილის განმავლობაში არ ჩანდეს. ღერძების რაოდენობაზე დაფუძნებული შტამპის სიცოცხლის ხანგრძლივობის რეგისტრი, პლუს ჟალუზების სადგურის შემდეგ ვიზუალური შემოწმება, ამცირებს პარტიული დეფექტების რისკს. იმ ხაზებისთვის, სადაც რობოტები პანელებს მანქანებს შორის გადაადგილებენ, EVSINT-ის მატარებელი რობოტი აპლიკაციები შესაბამისი ცნობებია.
რობოტის დამჭერები და ვიზუალური პოზიციონირება
გარე პანელებს სჭირდებათ მსუბუქი, მაგრამ მყარი ბოლო ეფექტორები. ვაკუუმის შემწოვი ჭიქები ძალას უფრო ფართო არეალზე ანაწილებს, ხოლო გვერდითი მიმმართველები ან რბილი განლაგების თითები ხელს უშლის გვერდით სრიალს აჩქარების დროს. ვაკუუმის წრედი უნდა მოიცავდეს ზონის კონტროლს, წნევის მონიტორინგს და გაჟონვის აღმოჩენას. თუ ჭიქა ვაკუუმს კარგავს, PLC-მ უნდა შეაჩეროს ციკლი პანელის პრესის ფანჯარასთან მისვლამდე.
ვიზუალური პოზიციონირება სასარგებლოა ცარიელი ნაწილების აღების, პრესის შეყვანისა და პალეტების განთავსების დროს. 2D კამერას შეუძლია შეამოწმოს პანელის ოფსეტი კონვეიერზე, კომპენსირება გაუწიოს რობოტს, რომელიც ასწორებს პანელს და დაადასტუროს, არის თუ არა ის ჩასმული შტამპში. უფრო დიდი პანელებისთვის შეიძლება საჭირო გახდეს რამდენიმე ადგილმდებარეობის ფუნქცია, რადგან ერთი საცნობარო წერტილი არ აღრიცხავს პანელის დახრილობას.
მოხრა, ზამბარიანი ძაფი და ზედაპირის დაცვა
პანელის მოხრა, როგორც წესი, მოიცავს კიდის ფლანგებს, ვენტილაციის არეალის გამაგრებას და დრენაჟის ფუნქციებს. ზამბარიანი ფურცლის კონტროლი ინჟინერიის ძირითადი საკითხია. უჟანგავი ფოლადის და გალვანიზებული ფურცლის მიხედვით, პარტიების მიხედვით, შეიძლება განსხვავდებოდეს ზამბარიანი ფურცლის მდგომარეობა, ამიტომ პირველი ნაწილის შემოწმება სრული წარმოების დაწყებამდე უნდა აისახოს პრეს-მუხრუჭის პროგრამაში.
ზედაპირის დაცვა უნდა განიხილებოდეს, როგორც ხაზის მოთხოვნა და არა ოპერატორის ჩვევა. დარტყმამდე დაამუშავეთ ლილვაკები, გაწმინდეთ შტამპის ზედაპირები, გაწმინდეთ რბილი დამჭერი მასალები, ფხვნილისგან თავისუფალი ხელთათმანები და გამყოფი დაფები პალეტიზაციის დროს - ეს ყველაფერი ამცირებს ხილულ დეფექტებს. დაწყობამდე ონლაინ შემოწმებამ შეიძლება გამოაცალკევოს ბუნებრივი აირის პანელები, სანამ ისინი პალეტაში არ ჩაიმარხება.
პალეტიზაცია და შეცვლა
ფორმირების შემდეგ, რობოტმა პანელები ფენების გამყოფებით უნდა დააწყოს, რათა თავიდან აიცილოს ლითონ-ლითონ ხახუნი. ხედვით მართვადი პალეტიზაციის საფეხურით შესაძლებელია პალეტების გადახრის კომპენსირება და კიდეების გასწორების შენარჩუნება. ქვედა დინების დაწყობის სისტემების შედარებისთვის, EVSINT ასევე გთავაზობთ პალეტირებადი რობოტი განაცხადის მითითებები.
კონდიციონერის პროდუქტების ოჯახები ხშირად იცვლება, ამიტომ ხელსაწყოები, რობოტების პროგრამები, დამჭერები და პალეტების ნიმუშები უნდა უჭერდეს მხარს პარამეტრიზებულ ცვლილებას. პრაქტიკული მიზანია პანელის ზომის, პროგრამისა და დამჭერების პარამეტრების შეცვლა ხანგრძლივი ხელით ხელახალი სწავლების გარეშე. ხელსაწყოების ავტომატური შეცვლა და სტანდარტიზებული შტამპის პოზიციონირება ამცირებს ცვლილების დროს, როდესაც გარე ბლოკის მრავალი მოდელი ერთ ხაზს იყენებს.
საინჟინრო შემოწმებები განლაგებამდე
შტამპვის რობოტის ხაზის შეძენამდე ან ინტეგრირებამდე, გადაამოწმეთ პანელის ზომები, ფურცლის სისქე, ზედაპირის დასრულების მოთხოვნები, შტამპის გახსნის სიმაღლე, პრესის უსაფრთხოების სიგნალები, ჟალუზების ხარისხის კრიტერიუმები, რობოტის მიღწევის კონვერტი, დამჭერის წონა, ვაკუუმის საიმედოობა, ციკლის დროის ზღვარი და პალეტის დაცვის მეთოდი. უჯრედების სრული ინტეგრაციისთვის იხილეთ EVSINT-ის პროცესის ავტომატიზაციის სისტემა შესაძლებლობები.
გჭირდებათ მსგავსი ავტომატიზაციის პროექტი ან რობოტიზებული სისტემა? თუ თქვენ გეგმავთ ტექნიკის ლითონის ფურცლის დამუშავებას, დამუშავებას ან პალეტიზაციის პროექტს, დაუკავშირდით EVST-ს. ჩვენი გუნდი დაგეხმარებათ პროცესის მიმოხილვაში, რობოტის შერჩევაში, უსაფრთხოებისა და შესაბამისობის დაგეგმვაში, დამჭერი აპარატის დიზაინსა და ინტეგრაციაში. ელ.ფოსტა sales@evsint.com ან დაგვიკავშირდით მეშვეობით EVSINT-ის კონტაქტი.
კითხვა-პასუხი
რას ავტომატიზირებს კონდიციონერის გარე პანელის შტამპირების რობოტის ხაზი?
ის ავტომატიზირებს ფურცლების გადაცემას დიდი თხელი კონდიციონერის გარე პანელებისთვის, პერფორაციის, დაჭერის, მოხრის, შემოწმებისა და პალეტიზაციის ეტაპებს შორის.
რატომ არის ორმაგი დამჭერები სასარგებლო პრესიდან პრესაზე გადატანისას?
ორმაგი დამჭერები ერთ რობოტს საშუალებას აძლევს, აიღოს დასრულებული პანელი შემდეგი ცარიელი ან შუალედური ნაწილის მომზადებისას, რაც ამცირებს დაჭერის დარტყმებს შორის უმოქმედობის დროს.
რა უნდა შემოწმდეს თხელი პანელიანი რობოტის დამუშავებამდე?
შეამოწმეთ პანელის სიმტკიცე, აღების პოზიცია, ვაკუუმის უსაფრთხოება, გახსნის სიგნალები, შტამპის კლირენსი, ჟალუზების ხარისხი, ზამბარიანი კომპენსაცია, ზედაპირის დაცვა და პალეტების გამყოფის დიზაინი.