ბლოკების ხელით დაწყობა პრესის ან ბლოკის მანქანის ბოლოში სამშენებლო მასალების ქარხანაში ერთ-ერთი ურთულესი სამუშაოა და ავტომატიზაციის აშკარა პირველი კანდიდატი. პალეტების დასამზადებელ რობოტს შეუძლია ამის გაკეთება, მაგრამ მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ დამჭერი, დაწყობის ნიმუში და რობოტის დატვირთვა შერჩეულია თქვენი პროდუქტისა და თქვენი მანქანის ციკლისთვის. ქვემოთ მოცემული შვიდი კითხვაა, რომლებიც განსაზღვრავს, იმუშავებს თუ არა დაწყობის უჯრედი პირველივე დღეს.
1. რობოტის მიერ მათი აღებისას ბლოკები ისევ მწვანეა?
ეს ყველაზე მეტად მნიშვნელოვანია. ახლად ჩამოსხმული, ძალიან მშრალი ბეტონის ბლოკი მყიფეა და ფრთხილად უნდა დამუშავდეს. ჩვეულებრივ ბლოკის ქარხანაში პროდუქტი ჯერ მყარდება და საწარმოო პალეტების კუბურ ბლოკამდე აღწევს. კუბური ბლოკი მთელ ფენებს აშორებს და ცარიელი პალეტები მანქანაში ბრუნდება. თუ თქვენი რობოტი პროდუქტს პირდაპირ პრესიდან ამუშავებს, დამჭერის ძალა, მიახლოების სიჩქარე და დაყენების სიმაღლე უნდა იყოს მორგებული „მწვანე“ სიმტკიცის მიხედვით. თუ ის გამყარებულ პროდუქტს ამუშავებს, მას შეუძლია უფრო სწრაფად იმუშაოს და უფრო ძლიერად დაიჭიროს. აცნობეთ ინტეგრატორს, რომელ შემთხვევაში იმყოფებით.
2. რიგის დამჭერი, ფენის დამჭერი თუ ერთი ბლოკის?
კუბიკების დამჭერი მოწყობილობები ერთდროულად აწევენ სრულ ფენას და იმავე სამუშაოს შემსრულებელ რობოტს სჭირდება მომჭერი, რომლის ზომაც იმ რიგის ან ფენის შესაბამისია, რომლის გადაადგილებაც გსურთ. ერთი ბლოკის აღება ბლოკის უმეტესი დანადგარისთვის ძალიან ნელია. დამჭერის, ჩანგლის ან სხვა მომჭერის არჩევანი და მისი წყვილი დამჭერების რაოდენობა დამოკიდებულია ბლოკის ფორმაზე, ზედაპირსა და ბლოკების ღრუობაზე. მოითხოვეთ მომჭერის კონცეფციის ნახაზი თქვენი რეალური ბლოკის მიხედვით და არა კატალოგის ფოტოზე.
3. რამდენად მძიმეა ერთი სახელური და რობოტი ატარებს მას?
ბლოკის წონა სწრაფად იზრდება. სტანდარტული 8 დიუმიანი ღრუ ბეტონის ბლოკი დაახლოებით 13–15.5 კგ-ს იწონის, ხოლო მძიმეწონიანი ერთეულები მეტს. რვა ბლოკისგან შემდგარი რიგი უკვე 100 კგ-ზე მეტია დამჭერის გამოყენებამდე. ამ ზომის კლასში გავრცელებული ოთხღერძიანი პალეტირების მოდელები დაახლოებით 180–250 კგ-ს იწონის, დაახლოებით 3.1 მეტრის სიჩქარით და ეს რეიტინგი მოიცავს დამჭერსაც; არსებობს როგორც უფრო დიდი, ასევე პატარა მოდელები. გამოთვალეთ ყველაზე მძიმე პროდუქტი × ბლოკები თითო დამჭერზე + დამჭერის მასა, შემდეგ შეადარეთ ის ნომინალურ დატვირთვას და თქვენი ყველაზე დიდი დასტისთვის საჭირო სიჩქარით.
4. შეუძლია რობოტს მანქანასთან ერთად ტემპის შენარჩუნება?
ბლოკის დანადგარების ციკლის დრო დაახლოებით 15-25 წამიდან ერთ წუთამდეა, რაც დამოკიდებულია დანადგარის, ყალიბისა და პროდუქტის სიმაღლეზე. ეს მაჩვენებლები მომდინარეობს მწარმოებლის სიიდან და ზოგადი მითითებიდან და არა სტანდარტიდან. ყოველ ციკლში რობოტმა უნდა გაწმინდოს ერთი დაფა. დაითვალეთ თითოეული დაფისთვის საჭირო მოჭიდების რაოდენობა და გაამრავლეთ რობოტის მიერ აღებისა და განლაგების დროზე. თუ ეს ჯამი აღემატება დანადგარის ციკლს, დაგჭირდებათ უფრო დიდი მოჭიდება, ბუფერი ან მეორე რობოტი.
5. როგორი დასტის სქემაა საჭირო თქვენი ეზოსა და ტრანსპორტირებისთვის?
დაწყობის ნიმუში მხოლოდ გეომეტრია არ არის. თუ პალეტების გარეშე კუბებს აგზავნით, ნიმუშს ჩანგლების ჯიბეები უნდა დარჩეს, რადგან ღიობების გარეშე კუბების ჩატვირთვა და გადაადგილება მოუხერხებელია. ფენების ნიმუში, ფენების რაოდენობა, ურთიერთდაკავშირებული ადგილები და ჩანგლების ჯიბეები თქვენს ეზოსთან და ტრანსპორტირების გუნდთან ერთად გადაწყვიტეთ უჯრედის დაპროექტებამდე.
6. რა არის ბიზნეს არგუმენტი „ერთი მუშაკით ნაკლების“ გარდა?
ბლოკების ხაზის საინჟინრო ლიტერატურაში პალეტების დაწყობა და ამოღება აღწერილია, როგორც ხაზის ყველაზე შრომატევადი ნაწილი, რომელიც ტრადიციულად ხელით სრულდება. ერგონომიული მიდგომა ნათელია. იდეალურ პირობებში აწევის ჩვეულებრივი ინსტრუქცია იწყება 23 კგ დატვირთვის მუდმივიდან და ბლოკის კორპუსისგან მოშორებით დაჭერისას განმეორებითი აწევის შემთხვევაში, რეკომენდებული ლიმიტი გაცილებით დაბალია. არსებობს ჯანმრთელობის საკითხიც. ბეტონის ქვისა შეიცავს კრისტალურ სილიციუმს და ერთი მწარმოებლის უსაფრთხოების მონაცემთა ფურცელი მიუთითებს წონის 50–85%-ზე. დაწყობის წერტილში გატეხილი ბლოკები და ახლომდებარე ნებისმიერი ჭრილი გამოყოფს სუნთქვად მტვერს, ამიტომ ადამიანების ამ ზონაში მოხვედრას საკუთარი ღირებულება აქვს.
7. როგორ გაუმკლავდება საკანი გატეხილ ან უადგილოდ განლაგებულ ბლოკებს?
ბლოკები იბზარება, დაფები ირიბად მოდის და დასტები იხრება. იკითხეთ, როგორ ამოიცნობს უჯრედი დაკარგულ ან გატეხილ ბლოკს, რა ხდება ნაწილობრივ აწყობილ ფენასთან და როგორ ასწორებს ოპერატორი უსაფრთხოდ ხარვეზს რობოტის სამუშაო ზონაში შესვლის გარეშე.
რას აჩვენებს ვიდეო
ვიდეოში ოთხღერძიანი პალეტირების რობოტი დიდი პრეს-ტიპის ფორმირების მანქანის გვერდით დგას. მისი ბოლო ხელსაწყო პნევმატური დამჭერების წყვილების რიგებს ატარებს და ერთი ხელის მოჭერით ბლოკების მთელ რიგს ასწევს. ის ბრუნავს, რიგს კონვეიერის ჩარჩოზე დაფაზე ათავსებს და შემდეგ რიგში ბრუნდება. მის უკან დარბაზს დასრულებული დასტები ავსებს.
რა მოვამზადოთ
- ბლოკის ტიპები ზომებითა და წონებით (ყველაზე მსუბუქი და ყველაზე მძიმე)
- ბლოკების რაოდენობა დაფაზე და მანქანის ციკლის დრო
- მწვანე ან გაშრობილი დაწყობის წერტილში
- საჭირო დასტის ნიმუში, სიმაღლე და ჩანგლის ჯიბეები
- იატაკის განლაგება მანქანის გამოსასვლელი მილის გარშემო
გაუგზავნეთ ეს ჩვენს გუნდს და ჩვენ შემოგთავაზებთ დამჭერის კონცეფციას, შევამოწმებთ დატვირთვას და მის სიგრძეს და დავადგენთ, ახერხებს თუ არა ერთი რობოტი თქვენს მანქანას ტემპში.