რობოტის მარშრუტის არჩევამდე განსაზღვრეთ პანელის კონვერტი, დაშვებული საყრდენი რეგიონები, განთავსებული დასტის მდგომარეობა და გამოთავისუფლებული კლირენსი. განაცხადის განხილვა ან მოგვწერეთ ელექტრონული ფოსტით sales@evsrobot.com-ზე პანელების ნახაზებით, პრეზენტაციითა და დასტის მოთხოვნებით.
კადრებში ნაჩვენებია ნარინჯისფერი სამრეწველო რობოტი მართკუთხა ბოლო ხელსაწყოთი, რომელიც გადაადგილებს და აწყობს შედუღებულ ფოლადის ბადისებრ პანელებს გადატანისა და დაწყობის სადგურზე. გამოწეული ზოლები და მრავალშრიანი პანელები კონვერტის კონტროლს ერთ ნომინალურ კოორდინატზე უფრო მნიშვნელოვანს ხდის.
პანელის მოდელირება ცვლადი კონვერტის სახით
ბადისებრი პანელი აერთიანებს გარე მართკუთხედს, გადამკვეთ ზოლებს და მრავალ გამოწეულ კიდეს. ჩაიწერეთ საერთო სიგრძე და სიგანე, ზოლებს შორის დაშორება, კიდეების გამოწეულობა, სიბრტყის დიაპაზონი და პირობები, რომლებშიც პანელები შეიძლება გადაფარონ ან ერთმანეთში გადაიხლართოს. დამუშავების მოდელი უნდა მოიცავდეს ხელსაწყოს და პანელის ერთად მუშაობას სრული მოძრაობით.
ერთი იდეალური ნახაზის ნაცვლად გამოიყენეთ სასაზღვრო ნიმუშები. დახრილი პანელი ზრდის გადაადგილებულ მოცულობას; გადახრილი ზოლები ამცირებს ხელსაწყოს კლირენსს; ნაწილობრივ დაჭერილი ორი პანელი კი მოულოდნელ კომბინირებულ დატვირთვას ქმნის. ეს მდგომარეობები უნდა ჩატარდეს ტექნიკურ-ეკონომიკური დასაბუთების ტესტირებისა და აღდგენის დაგეგმვის დროს.
განსაზღვრეთ მხარდაჭერისა და კონტაქტის შეზღუდვები
მონიშნეთ, სად შეიძლება პანელის დაყრდნობა ან შეხება და სად უნდა დარჩეს ბოლო ხელსაწყო თავისუფალი. შერჩეულმა მეთოდმა პანელის გამოყენებადობა უნდა შეინარჩუნოს აწევის, გადატანის, განლაგებისა და მოხსნის გზით. ხელსაწყოების არჩევანი უნდა შეესაბამებოდეს ფაქტობრივ ნახაზებს, ნიმუშებს, ზედაპირის შეზღუდვებსა და ცდებს.
ვიდეომასალა ასახავს მართკუთხა ბოლო ხელსაწყოს, თუმცა პროექტში მისი მუშაობის პრინციპი დამოუკიდებლად უნდა იყოს მითითებული. გამოყენების მოდელისთვის ხელსაწყოს კორპუსი, შლანგები ან კაბელები, პანელის გადახრა და მიმდებარე სტრუქტურა ერთ კონვერტად არის საჭირო.
მიუთითეთ განთავსებული დასტა, როგორც მდგომარეობა
დასტა არ ითვლება სრულყოფილად მხოლოდ იმიტომ, რომ პანელი გარკვეულ კოორდინატს აღწევს. განსაზღვრეთ კიდის გასწორება, დასაშვები ბრუნვა, მხარდაჭერილი ფართობი, ფენების გამოყოფა, თუ ეს შესაძლებელია, დასტის მაქსიმალური დაგეგმილი მდგომარეობა და ხელსაწყოს გასათავისუფლებლად საჭირო უფსკრული. მიუთითეთ, თუ როგორ მდებარეობს შემდეგი პანელი დასტის მონაცემებთან მიმართებაში.
გაშვების გზა უნდა გაიაროს გამოწეული ზოლების გადაადგილების ან მიმდებარე ფენის დარღვევის გარეშე. შეამოწმეთ პირველი ფენა, შუალედური ფენები და ყველაზე მაღალი დაგეგმილი მდგომარეობა. თითოეულს შეიძლება ჰქონდეს ხელსაწყოს განსხვავებული კუთხე და მიმდებარე კლირენსი.
რთული მდგომარეობის აღდგენის დაგეგმვა
მდგომარეობის ცხრილი უნდა მოიცავდეს შემდეგ პირობებს: წყარო დაკავებულია, პანელი დადასტურებულია, დანიშნულების ადგილი ხელმისაწვდომია, განთავსებული მდგომარეობა დადასტურებულია და ხელსაწყო გაწმენდილია. დაამატეთ პასუხები დაკარგული პანელის, გადაადგილებული პანელის, ორმაგი პანელის ეჭვის, დაკავებული დანიშნულების ადგილის ან არასრული გაშვების შესახებ. პროექტის გუნდმა უნდა გადაწყვიტოს, რომელი პირობები წყდება შემოწმებისთვის და რომელი შედის კონტროლირებად აღდგენაში.
ცდებში უნდა ჩაიწეროს შემომავალი პანელის მდგომარეობა, საყრდენის ფაქტობრივი მდგომარეობა, ხელსაწყოს დადასტურება, განთავსებული ორიენტაცია, კიდის გასწორება და აღდგენის შედეგი. ეს უკეთეს მტკიცებულებას იძლევა, ვიდრე მხოლოდ რობოტმა მოძრაობის დასრულების შესახებ ჩაწერა.
შექმენით მიზანშეწონილობის პაკეტი
მოგვაწოდეთ ნახაზები და საზღვრების ნიმუშები, მასისა და სიმძიმის ცენტრის დიაპაზონი, სიბრტყისა და კიდის პროექციის ლიმიტები, დასაშვები საყრდენი რეგიონები, წყაროს წარმოდგენა, სამიზნის დასტის ნახაზი, დასტის მონაცემი, მიმდებარე განლაგება, საჭირო დადასტურებები და მიღების მეთოდი. მიუთითეთ დასტის ყველაზე დაბალი და ყველაზე მაღალი მდგომარეობები და სადგურის გაზიარების ნებისმიერი პანელის ვარიანტი.
რობოტი, ინსტრუმენტი, პანელი, დასტა, გადამცემი აღჭურვილობა და წვდომის პირობები უნდა განიხილებოდეს, როგორც ერთი ინტეგრირებული აპლიკაცია. დაუკავშირდით EVS-ს კონვერტის, დამხმარე რუკის, განთავსებული მდგომარეობისა და საცდელი მატრიცის შესამოწმებლად. ელ.ფოსტა მისამართზე sales@evsrobot.com.
კადრებში მხოლოდ ხილული ნარინჯისფერი რობოტი, მართკუთხა ბოლო ხელსაწყო, შედუღებული ფოლადის ბადისებრი პანელები და დაწყობის მოძრაობაა ასახული; პროექტის მტკიცებულება მოითხოვს მოჭიდების პრინციპს, სასარგებლო დატვირთვას, ციკლის დროს, სიზუსტეს, დაწყობის ხარისხს და მომხმარებლის იდენტურობას.