ერთი მუყაოს კოლოფის გადატანა დაწყობილი ტვირთიდან გასასვლელ კონვეიერზე განმეორებადად გამოიყურება, თუმცა ფენის ამოწურვასთან ერთად გადაცემა იცვლება. ამ შემთხვევაში, რობოტი მარჯვნივ მდებარე დასტიდან ცალკეულ მუყაოს კოლოფებს იღებს, უჯრედის გასწვრივ გადააქვს და მარცხნივ მდებარე მწვანე კონვეიერზე უშვებს. საინჟინრო ამოცანაა, პირველი მუყაოს კოლოფიდან ბოლომდე პროგნოზირებადი იყოს შეკვრის გეომეტრია, მუყაოს შეკავება და კონვეიერის გამოშვება.
საწყისი გადაწყვეტისა და ციკლის შეფასებისთვის EVST-ს გაუგზავნეთ მუყაოს სპეციფიკაცია, პალეტის ნიმუში, კონვეიერის განლაგება და დღიური წარმოების სამიზნე მაჩვენებელი: https://www.evsint.com/contact/#quote
დასტის ნიმუშის გადაყვანა ხელმისაწვდომ შერჩევის მდგომარეობებად
აღწერეთ თითოეული ფენა მუყაოს კოლოფების რაოდენობით, ორიენტაციით, ნომინალური ცენტრალური წერტილებით, გამყოფებით და მოსალოდნელი დასტის ტოლერანტობით. კონტროლერს სჭირდება მკაფიო წესი ამ პოზიციებზე გადასასვლელად და ფენის დასრულების დასადასტურებლად. ტოლერანტობის კვლევაში უნდა შედიოდეს პალეტის განლაგება და დაგროვილი უვარგისობა. ჩაიწერეთ კოორდინატების წყარო თითოეული აღების პოზიციისთვის, რათა ნიმუშის გადახედვა შემოწმდეს დაუკავშირებელი მდგომარეობების გადაწერის გარეშე.
რობოტი მარჯვენა დასტის ზემოთ ერთ მუყაოს კოლოფს უჭირავს.
პირველი განლაგების მიმოხილვისას უნდა შემოწმდეს ყველაზე მაღალი, ყველაზე დაბალი, უახლოესი და ყველაზე შორეული შერჩევის მდგომარეობები. შეამოწმეთ რობოტის პოზიცია, ხელსაწყოების რელიეფი, პალეტების კიდეები და მიმდებარე აღჭურვილობა ნიმუშის თითოეულ კუთხეში, იმის ნაცვლად, რომ მხოლოდ ცენტრალური მუყაოს შემოწმება მოახდინოთ.
შეუსაბამეთ ბოლო ეფექტორი მუყაოს კოლოფის ვარიანტს
მუყაოს სიმტკიცე, ზედაპირის მდგომარეობა, ნაკერები, ლენტი, თავსახურები და ადგილობრივი დეფორმაცია გავლენას ახდენს ხელმისაწვდომ მოჭიდების არეალზე. საბოლოო ხელსაწყოს შერჩევამდე განსაზღვრეთ დაშვებული კონტაქტის ზონები და დადასტურების მეთოდი. ვაკუუმის ზონის მონიტორინგი, წნევის ქცევა ან სხვა პროექტისთვის სპეციფიკური სიგნალი შეიძლება შეფასდეს წარმომადგენლობითი მუყაოს კოლოფებით.
ხელსაწყომ უნდა შეინარჩუნოს კოლოფი აჩქარებისა და შენელების დროს, ამავდროულად თავიდან უნდა აიცილოს მეზობელ კოლოფებთან კონტაქტი. ცდები უნდა მოიცავდეს კოლოფის დასაშვებ დიაპაზონს და შეფუთვის რეალურ მდგომარეობას, შემდეგ კი ჩაწერილი შედეგებიდან უნდა დადგინდეს განგაშის ზღვრები.
რობოტი ერთ მუყაოს კოლოფს იკავებს დასტასა და კონვეიერს შორის; ამ ხედში კონვეიერი ცარიელია.
კონვეიერის გათავისუფლება კონტროლირებად გადაცემად ჩათვალეთ
კონვეიერმა უნდა უზრუნველყოს ცნობილი გაშვების ზონა და საკმარისი გამტარუნარიანობა დინების მიმართულებით. განსაზღვრეთ კონვეიერის მზადყოფნის სიგნალი, სამიზნის პოზიცია, რობოტის გაშვების მდგომარეობა და იმის დადასტურება, რომ მუყაო გათავისუფლდა. კონვეიერი არ უნდა გადავიდეს კონფლიქტურ მდგომარეობაში, სანამ რობოტის ხელსაწყო თავის გარსში რჩება.
| ხელჩართული | პროექტის შეყვანა | მიღების შემოწმება |
|---|---|---|
| ხელსაწყოზე დასტის შექმნა | პალეტის ნიმუში, დასტის ტოლერანტობა, მუყაოს კონტაქტის ზონები | შერჩეული მუყაოს კოლოფი შენახულია მეზობლების შეწუხების გარეშე |
| ხელსაწყოს გადაცემა | დატვირთვის დიაპაზონი, აჩქარების ცდა, შეჯახების კონვერტი | მუყაოს კოლოფი მთელი მარშრუტის განმავლობაში კონტროლს აგრძელებს |
| ხელსაწყოდან კონვეიერამდე | გაშვების ზონა, კონვეიერის მდგომარეობა, განბაჟების სიგნალი | მუყაოს კოლოფი გაშვებამდე მხარდაჭერილია და რობოტს ასუფთავებს |
| შეწყვეტილი ციკლი | ცნობილი მუყაოს კოლოფისა და ხელსაწყოს მდგომარეობა, უსაფრთხო თავშესაფარი | გადატვირთვა არ გამოტოვებს ან არ იმეორებს დასტის პოზიციას |
OSHA-ს თავი სამრეწველო რობოტების სისტემებისთვის ზოგადი რისკის შეფასების კონტექსტია. EVST-ის პალეტირების რობოტის მიმოხილვა იძლევა დაკავშირებულ პროდუქტსა და განლაგების კონტექსტს; ამ შემთხვევაში გადაცემის მიმართულება კვლავ დასტიდან კონვეიერზე რჩება.
აღდგენის დროს დასტის მდგომარეობის თვალყურის დევნება შეინარჩუნეთ
გაჩერება შეიძლება მოხდეს აღებამდე, შეკავების შემდეგ, გადატანის დროს ან კონვეიერის გაშვების შემდეგ. აღდგენის ეკრანზე უნდა იყოს მითითებული ბრძანებული დასტის პოზიცია, ითვლება თუ არა ხელსაწყოში მუყაოს კონტეინერი, კონვეიერის დაკავებულობა და შემდეგი დაშვებული მოქმედება. ოპერატორის დადასტურებამ უნდა განაახლოს იგივე მდგომარეობის მოდელი, რომელიც გამოიყენება ავტომატური ოპერაციის მიერ.
ერთი კოლოფი მწვანე კონვეიერზე დევს, რობოტი-ინსტრუმენტი კი დასტის ზემოთ ცარიელია.
გაზომეთ სრული მასალის ნაკადი
ციკლის შეფასება უნდა მოიცავდეს პალეტის წარდგენას, აღების დადასტურებას, რობოტის მოძრაობას, კონვეიერის გაშვებას, ქვედა დინების წმენდას, პალეტების გაცვლას და ოპერატორის დაგეგმილ დავალებებს. ეს ელემენტები ცალ-ცალკე უნდა ჩაიწეროს შეთანხმებული ყუთისა და პალეტის პირობების შესაბამისად, რათა შესაძლებელი იყოს შემზღუდველი ინტერფეისის იდენტიფიცირება.
კითხვები, რომლებზეც მყიდველებმა უნდა გაარკვიონ, რაზე უნდა გაამახვილონ ყურადღება.
რა ინფორმაცია უნდა იყოს მოწოდებული პირველ რიგში?
მოგვაწოდეთ მუყაოს ზომები და დაშვებული ვარიაციები, წარმომადგენლობითი ნიმუშები, პალეტისა და ფენის ნიმუშები, გამყოფის დეტალები, კონვეიერის განლაგება, ხელმისაწვდომი სიგნალები და დღიური წარმოების სამიზნე.
როგორ უნდა შემოწმდეს ინსტრუმენტის კონცეფცია?
გამოიყენეთ დამტკიცებული პირობების დიაპაზონის შესაბამისი მუყაოს კოლოფები, შეამოწმეთ დაშვებული შეგროვების ზონები და ჩაწერეთ შეკავების სიგნალი წარმომადგენლობითი მოძრაობის საშუალებით.
რა უშლის ხელს გათავისუფლების კონფლიქტს?
კონვეიერის გადაადგილებამდე გამოიყენეთ განსაზღვრული კონვეიერის მზადყოფნის მდგომარეობა, ფიქსირებული ან მითითებული გაშვების ზონა, დადასტურება, რომ მუყაო მხარდაჭერილია და რობოტის მიერ გაცემული სიგნალი.
რა უნდა მოხდეს შეფერხების შემდეგ?
ფიზიკური დასტის, ხელსაწყოსა და კონვეიერის მდგომარეობა კონტროლერთან შეადარეთ, შემდეგ კი აირჩიეთ დოკუმენტირებული უკან დახევის, დასრულების ან ხელით დამუშავების ეტაპი.
პროექტის განსახილველად, EVST-ს გაუგზავნეთ მუყაოს მონაცემები, პალეტების ნიმუშები, კონვეიერის ინტერფეისები და დღიური წარმოების სამიზნე მაჩვენებელი: https://www.evsint.com/contact/#quote ან sales@evsrobot.com.
შემთხვევის კონტექსტი: ინდივიდუალური მუყაოს კოლოფები მარჯვენა მხარეს დაწყობილი ტვირთიდან მარცხენა მწვანე კონვეიერზე გადადის.