By EVST-ის რედაქციული გუნდი · განხილულია EVST-ის რედაქციული გუნდი · ბოლოს განახლდა 2026 წლის 12 ოქტომბერს · სარედაქციო პოლიტიკა · შესწორებების პოლიტიკა · წესები
ამ სახეხ უჯრაში, ყვითელი A, B და C გამყოფებით მბრუნავი სამაგრი სტაციონარულ რობოტს ცილინდრულ ჯეკ კომპონენტებს აწვდის. თითოეული ინდექსი რობოტის სამუშაო დიაპაზონში შემდეგ დამაგრებულ პოზიციას მოჰყავს. ხელსაწყო სამუშაო ნაწილს უახლოვდება, ეხება, უკან იხევს და შემდეგ შემდეგი სამაგრი ინდექსის წინ წინა მხარეს უფრო დაბალ პოზიციას აღწევს.
მსგავსი ნაწილის შეფასება? გამოგვიგზავნეთ ნახაზი, სამონტაჟო მოწყობილობის კონცეფცია, დასამუშავებელი ზედაპირები და ყოველდღიური წარმოებადა ჩვენ დაგეხმარებით წვდომის, ინდექსირებისა და საცდელი პერიოდების რუკაზე დატანაში.
წაიკითხეთ უჯრედი სწორი თანმიმდევრობით
ყვითელი გამყოფები ინდექსის პოზიციების დანახვის საშუალებას იძლევა. მბრუნავი სამაგრი იცვლის ორიენტაციას და რობოტთან თანმიმდევრობით მიჰყავს დამაგრებული ნაწილის თითოეული პოზიცია. ხილული თანმიმდევრობა ასეთია:
- ფიქსაცია ახალ ორიენტაციას იღებს.
- რობოტი უკანა პოზიციიდან უახლოვდება ცილინდრულ სამუშაო ნაწილს და შეეხო მას.
- ინსტრუმენტი ამ პოზიციიდან იხსნება.
- რობოტი წინა მიმართულებით უფრო დაბალ პოზიციაზე გადადის, კიდევ ერთ კონტაქტს ამყარებს და უკან იხევს.
- მსგავსი ციკლისთვის, მოწყობილობების ინდექსები კვლავ იზრდება.
სამუშაო არესთან ახლოს ხილული კაშკაშა წერტილი სამუშაო ნათურაა და არა შედუღების რკალი. თანმიმდევრობა წარმოადგენს დაფქვის ოპერაციას ინდექსირებული სამაგრის გარშემო ორი განსხვავებული რობოტის მიდგომით.
ინდექსირება განსაზღვრავს, როდის შეუძლია რობოტს შესვლა
მბრუნავი მოწყობილობა აუმჯობესებს წვდომას ერთი ღერძის გარშემო რამდენიმე პოზიციის წარმოდგენით, მაგრამ ის ქმნის საერთო მოძრაობის ზონას. რობოტი უნდა შევიდეს მხოლოდ მას შემდეგ, რაც მოწყობილობა მიაღწევს მის მიერ მითითებულ პოზიციას და დადასტურდება დამჭერის მდგომარეობა. მოწყობილობა უნდა ინდექსირდეს მხოლოდ მას შემდეგ, რაც რობოტი და ხელსაწყო გაწმენდილ მოცულობას გაწმენდენ.
ეს „ხელის ჩამორთმევა“ პროგრამის შეფერხებაზე მეტია. მტკიცე კონცეფცია განსაზღვრავს დადებით პირობებს სამაგრი პოზიციის დაკავებისთვის, დამჭერისთვის მზადყოფნისა და რობოტისთვის თავისუფალი ფუნქციონირებისთვის. ის ასევე განსაზღვრავს, თუ რა ხდება გაჩერების შემდეგ: სისტემამ უნდა იცოდეს, რომელი ინდექსია და უსაფრთხოდ არის თუ არა ინსტრუმენტი სამაგრი ჩარჩოს გარეთ, სანამ რომელიმე ღერძი აღდგება.
ორ საკონტაქტო რეგიონს ორი კლირენსის შესწავლა სჭირდება
უკანა და წინა-ქვედა კონტაქტები სხვადასხვა მიახლოების მიმართულებას იყენებენ. გამყოფის უკან თავისუფალი მარშრუტი შესაძლოა რობოტის წინა მხარეს ჩამოსვლისას მაჯას, შლანგს ან ხელსაწყოს კორპუსს სამაგრთან მიახლოების საშუალებას აძლევდეს. განიხილეთ ისინი ცალკე წვდომის კვლევებად, მაშინაც კი, თუ ისინი ერთ პროცესის რეცეპტს მიეკუთვნებიან.
| საკონტაქტო რეგიონი | ხილული მოძრაობა | საინჟინრო შემოწმება |
|---|---|---|
| უკანა პოზიცია | მიახლოება, შეხება და უკან დახევა გამყოფის უკან | გამყოფის კლირენსი, მაჯის პოზა და უკან დახევის გზა |
| წინა ქვედა პოზიცია | ქვედა მიდგომა, კონტაქტი და უკან დახევა წინა მხარეს უფრო ახლოს | ხელსაწყოს კორპუსისა და შლანგის კლირენსი, შეერთების კიდე და სამაგრის კიდე |
| ინდექსის სვლა | ყვითელი გამყოფი და სამაგრი ბრუნავს | რობოტის მიერ გაწმენდილი ზონა, პოზიციის დადასტურება და გადატვირთვის ლოგიკა |
გოფრირებული შლანგიც უნდა შემოწმდეს. მისი მიმართულება იცვლება მაჯის ბრუნვისას, ამიტომ ხელსაწყოს სუფთა წვერი თავისთავად არ ადასტურებს, რომ მთელი კონსტრუქცია სუფთაა.
ფიქსაციის ადგილმდებარეობა ბილიკის დახვეწაზე ადრე მოდის
დაფქვის ძალები ნაწილის მეშვეობით მოქმედებს დამჭერსა და სამაგრზე. უჯრედის კონცეფციამ სამუშაო ნაწილი თანმიმდევრულად უნდა განალაგოს, წინააღმდეგობა გაუწიოს მოძრაობას კონტაქტის დროს და საჭირო არეალი ხელმისაწვდომი დატოვოს. გამყოფი შეიძლება იცავდეს ან გამოყოფდეს პოზიციებს, მაგრამ მისი სიმაღლე და კიდის მდებარეობა ასევე ზღუდავს რობოტის მიდგომას.
დაიწყეთ ცდები წარმომადგენლობითი ნაწილებით და განკუთვნილი სამაგრით. შეამოწმეთ ინდექსის განმეორებადობა პროცესის პოზიციაზე, შემდეგ ასწავლეთ უკანა და წინა-ქვედა მარშრუტები. ნელა შეასრულეთ ისინი ხელსაწყოს კორპუსის, მაჯის, შლანგის, დამჭერისა და გამყოფის დაკვირვებით. მხოლოდ მას შემდეგ, რაც მოძრაობა და კონტაქტი სტაბილური იქნება, პროცესის ჯგუფმა უნდა დააწესოს გამოყენების სპეციფიკური პარამეტრები და შეამოწმოს მიღების წესი.
როდესაც ეს განლაგება ჯდება
ეს განლაგება სასარგებლოა, როდესაც ერთი მბრუნავი სამაგრი რამდენიმე დამაგრებული პოზიციის წარმოდგენაა შესაძლებელი და თითოეულ ნაწილს რობოტზე განმეორებითი წვდომა სჭირდება ერთზე მეტი მიმართულებით. მას მეტი განვითარება სჭირდება, როდესაც ნაწილის ვარიაცია ცვლის კონტაქტის მდებარეობას, გამყოფი ბლოკავს საჭირო მიდგომას, შლანგის გატარება შეუძლებელია მაჯის ყველა პოზაში, ან ნარჩენების მართვასა და შემოწმებას დამატებითი აღჭურვილობა სჭირდება.
რა უნდა გამოაგზავნოთ შეფასებისთვის
- ნაწილების ნახაზები და ზედაპირები ან რეგიონები, რომლებიც საჭიროებენ დაფქვას.
- შემოთავაზებული დამჭერი და მბრუნავი ფიქსატორის გეომეტრია.
- საჭირო ინდექსის პოზიციები და ჩატვირთვის მეთოდი.
- ხელსაწყოებისა და პროცესების მომწოდებლის ინფორმაცია.
- მიღების კრიტერიუმები, გამომავალი სამიზნე და ხელმისაწვდომი უჯრედული სივრცე.
- ნარჩენების შეგროვების, დაცვისა და შემოწმების მოთხოვნები.
დაუკავშირდით EVST-ს ან გამოაგზავნეთ ეს მონაცემები ელექტრონული ფოსტით მისამართზე sales@evsrobot.com საწყისი უჯრედისა და საცდელი გეგმისთვის.
ეს სტატია აღწერს ამ ტიპის უჯრედის ხილულ თანმიმდევრობას და დიზაინის შემოწმებებს. ხელსაწყოს შერჩევა, შეხების ზედაპირი, პროცესის პარამეტრები, დასრულება და წარმოების შესრულება საჭიროებს დადასტურებას ფაქტობრივი ნაწილისა და აღჭურვილობის მიხედვით.