გამოსახულების მიღებამდე: გარემოს განათების კონტროლი ინსპექტირების უჯრედებში
დაათვალიერეთ ფანჯრები, ზედა ნათურები და ახლომდებარე განათება, შემდეგ კი რობოტის მიერ გადასატანი საინსპექციო ნათურით სურათების მორგებამდე გადაწყვიტეთ შემოღობვა და გარსაცმა.
ერთი უჯრედი, რამდენიმე შტამპი: დაგეგმეთ ჩამოსხმის შეცვლა
მრავალშტამპიანი ჩამოსხმის უჯრედის დაგეგმვამდე ჩამოთვალეთ მოჭიდების არეალი, მიმღები სადგამის საყრდენი, ქვედა დინების ორიენტაცია და ხელსაწყოს ინტერფეისი თითოეული ჩამოსხმისთვის.